拋物型分佈參數系統模糊邊界控制 王俊偉 9787121454257 【台灣高等教育出版社】

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書名:拋物型分佈參數系統模糊邊界控制
ISBN:9787121454257
出版社:電子工業
著編譯者:王俊偉
頁數:164
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1507747
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內容簡介
本書結合作者近年來的研究工作, 系統介紹非線性分佈參數系統時空模糊建模及邊界控制設計, 充分考慮系統的空間分佈特徵, 重點闡述時空模糊系統及其逼近性能分析 在此基礎上, 針對一類由拋物型偏微分方程描述的非線性分佈參數系統, 進一步建立邊界鎮定和跟蹤模糊控制設計方法, 並將相關理論研究成果應用於解決帶鋼熱軋溫度智能調節 問題,通過數值仿真實驗展示其工程應用效果 本書反映了近年來非線性分佈參數系統模糊控制理論研究的 新成果。

作者簡介
王俊偉,男,博士研究生,北京科技大學智能科學與技術學院,副教授。先後於2007年和2009年在哈爾濱工程大學獲理學學士學位和理學碩士學位,2013年在北京航空航天大學獲工學博士學位(導師:吳淮甯教授)。主要從事分佈參數系統、智能系統建模與控制、多機器人協同控制等方面的理論和應用研究。目前出版中文學術著作1部,受理發明專利4項,發表(含錄用待發表)學術論文60餘篇(包括《Automatica》、《IEEE Transactions on Automatic Control》、《IEEE Transactions on Fuzzy Systems》、《IEEE Transactions on Cybernetics》等國際知名學術期刊)。主持並參與包括 自然科學基金、科技部、中國博士後科學基金、北京市自然科學基金等多項科研項目。入選2015年度香江學者計劃。受邀擔任美國《數學評論》評論員、國際SCI期刊《Frontiers in Artificial Intelligence》模糊系統方向編委、《Electronics》控制系統工程編委以及《工程科學學報》青年編委。

編輯推薦
本書結合作者近年來的研究工作, 系統介紹非線性分佈參數系統時空模糊建模及邊界控制設計, 充分考慮系統的空間分佈特徵, 重點闡述時空模糊系統及其逼近性能分析 在此基礎上, 針對一類由拋物型偏微分方程描述的非線性分佈參數系統, 進一步建立邊界鎮定和跟蹤模糊控制設計方法, 並將相關理論研究成果應用於解決帶鋼熱軋溫度智能調節 問題,通過數值仿真實驗展示其工程應用效果 本書反映了近年來非線性分佈參數系統模糊控制理論研究的 新成果。

媒體評論
本書結合作者近年來的研究工作, 系統介紹非線性分佈參數系統時空模糊建模及邊界控制設計, 充分考慮系統的空間分佈特徵, 重點闡述時空模糊系統及其逼近性能分析 在此基礎上, 針對一類由拋物型偏微分方程描述的非線性分佈參數系統, 進一步建立邊界鎮定和跟蹤模糊控制設計方法, 並將相關理論研究成果應用於解決帶鋼熱軋溫度智能調節 問題,通過數值仿真實驗展示其工程應用效果 本書反映了近年來非線性分佈參數系統模糊控制理論研究的 新成果。

目錄

1 緒論 1
1 1 研究背景與意義 1
1 2 邊界控制發展概況 2
1 3 拋物型分佈參數系統發展概況 3
1 4 模糊控制發展概況 5
1 5 跟蹤控制發展概況 7
1 6 本書主要內容與結構安排 8
2 基礎數學知識12
2 1 偏微分方程 12
2 2 穩定性理論 13
2 3 基於觀測器的輸出反饋控制 15
2 4 龐加萊―溫格爾不等式的變種形式 18
2 5 本章 小結與文獻說明 20
3 時空模糊系統21
3 1 時空模糊集合 21
3 2 邏輯運算法則 22
3 3 時空模糊關係、模糊規則與模糊推理 23
3 4 Mamdani型時空模糊系統 25
3 5 Takagi-Sugeno型時空模糊系統 27
3 5 1 T-S模糊PDE模型的形式 28
3 5 2 T-S模糊PDE模型的構建 29
3 6 時空模糊系統一致逼近性能分析及誤差量化 34
3 7 本章 小結與文獻說明 36
4 模糊邊界鎮定控制37
4 1 引言 37
4 2 系統描述 38
4 3 時空T-S模糊模型與問題描述 40
4 4 模糊邊界鎮定控制設計 41
4 4 1 靜態模糊邊界補償器設計 41
4 4 2 基於觀測器的動態邊界模糊補償器設計 47
4 5 數值仿真 63
4 5 1 空間連續分佈測量與同位邊界測量仿真結果 63
4 5 2 非同位空間離散測量仿真結果 71
4 5 3 非同位邊界測量仿真結果 79
4 6 本章 小結及文獻說明 81
5 模糊邊界輸出跟蹤控制83
5 1 引言 83
5 2 系統描述 84
5 3 時空T-S模糊模型與問題描述 85
5 4 模糊邊界輸出跟蹤控制設計 86
5 4 1 靜態模糊PID邊界同位輸出跟蹤控制設計 86
5 4 2 動態模糊邊界非同位輸出跟蹤控制設計 99
5 5 數值仿真 112
5 5 1 模糊邊界同位輸出跟蹤控制仿真結果 112
5 5 2 模糊邊界非同位輸出跟蹤控制仿真結果 115
5 6 本章 小結與文獻說明 120
6 熱軋帶鋼溫度場模糊邊界調節 122
6 1 引言 122
6 2 帶鋼熱連軋生產鋼坯再加熱模糊PID溫度調節 123
6 2 1 鋼坯再加熱過程非線性溫度時空演化動態模型 123
6 2 2 基於觀測器的模糊PID溫度測量輸出調節 控制設計 125
6 2 3 數值仿真 134
6 3 熱軋帶鋼軋後層流冷卻模糊溫度調節 136
6 3 1 熱軋帶鋼軋後層流冷卻過程模型 136
6 3 2 基於觀測器的模糊溫度輸出跟蹤控制設計 139
6 3 3 數值仿真 141
6 4 本章 小結 143
參考文獻 145
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