現代運動控制理論與應用技術陳鑫 9787562558699 【台灣高等教育出版社】

Name: 現代運動控制理論與應用技術 陳鑫 9787562558699 【台灣高等教育出版社】
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書名：現代運動控制理論與應用技術
ISBN：9787562558699
出版社：中國地質大學
著編譯者：陳鑫
頁數：324
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1688696
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內容簡介

本書主要通過介紹運動控制系統的常用對象和裝置、控制系統構成、運行原理和控制方法，使學生從控制論、資訊理論的角度充分了解運動控制的對象（包括電機學、電力電子技術、執行器等）、檢測、建模、控制方法和系統技術的綜合知識；充分了解目前主流的數字運動控制核心器件、系統架構，並能初步掌握利用多種數字化、智能化器件及網路化方法實現運動控制系統設計的能力和知識，為進一步面向數控加工和智能機器人相關知識的學習打下良好的基礎。同時拓寬學生的知識面，培養學生分析問題、解決問題的能力，啟動學生的創造性思維。本書試圖在運動控制系統教學方面進行改進的同時，強化與現代製造業主流機器人、數控機床軌跡控制與數字伺服環節的教學銜接。本書可作為高等院校自動化類本科專業「運動控制系統」及其相關課程的教材，也可以作為工業自動化、機器人等相關學科研究生用書，以及從事電力拖動控制系統或製造業工程技術人員的參考用書。

第一章緒論
第一節運動控制系統概述
一、運動控制系統基本概念
二、運動控制系統的構成
第二節運動控制系統發展歷史及未來趨勢
一、直流運動控制系統
二、交流運動控制系統
三、交流運動控制系統與直流運動控制系統的對比
四、伺服控制系統的應用
第二章直流電機
第一節直流電機的結構和銘牌數據
一、直流電機的結構
二、直流電機的銘牌數據
第二節直流電機的磁路、電路和電磁轉矩
一、直流電機的磁路
二、直流電機的電路
三、直流電機的電磁轉矩
第三節直流電動機運行原理
一、直流發電機穩定運行時的基本方程式和功率關係
二、直流電動機穩態運行時的基本方程式和功率關係
三、直流電動機的機械特性
第四節直流電動機的啟動、調速方法、制動方法及其計算分析
一、直流電動機的啟動
二、直流電動機的調速方法
三、直流電動機的制動方法及其計算分析
第三章直流電機閉環調速系統
第一節開環直流調速系統機械特性及穩態指標
一、直流PWM調速原理
二、直流PWM調速系統的機械特性與動態數學模型
三、直流PWM調速系統的穩態指標
第二節轉速反饋控制直流調速系統
一、單閉環速度控制系統組成
二、單閉環直流電動機速度控制系統的穩態性能分析
三、單閉環直流電動機速度控制系統的動態性能分析
第三節轉速、電流雙反饋閉環控制的直流調速系統
一、轉速、電流雙閉環控制的直流調速系統組成及其靜特性
二、轉速、電流雙閉環控制直流調速系統的數學模型和動態分析過程
三、轉速、電流雙閉環控制直流調速系統的動態性能指標
四、轉速、電流雙閉環控制直流調速系統的設計
第四章交流電機
第一節變壓器工作原理與運行
一、變壓器的基本工作原理與結構
二、變壓器空載運行
三、變壓器負載運行
第二節交流電機共同理論
一、交流電機電樞繞組的電動勢
二、交流電機電樞繞組
三、交流電機電樞單相繞組產生的磁通勢
四、交流電機電樞三相繞組產生的磁通勢
第三節三相非同步電動機的基本結構與原理
一、三相非同步電動機結構、額定數據與基本工作原理
二、三相非同步電動機電磁關係
三、三相非同步電動機的機械特性
第四節交流非同步電機運行特性
一、三相非同步電動機直接啟動
二、鼠籠式三相非同步電動機降壓啟動
第五章非同步電動機的變壓變頻調速
第一節非同步電動機變頻調速基本原理
一、非同步電動機的穩態數學模型
二、非同步電動機的調速與氣隙磁通
第二節感應電動機他控式交-直-交變頻調速系統
一、交-直-交PWM變頻器主迴路
二、正弦脈衝寬度調製(SPWM)技術
三、電流跟蹤PWM(CFPWM)控制技術
四、電壓空間矢量PWM(SVPWM)控制技術(磁鏈跟蹤控制技術)
第三節非同步電動機變壓變頻調速系統
一、交變頻調速系統的原理
二、變壓變頻調速時的機械特性
三、基頻以下電壓補償控制
第六章感應電動機矢量控制的變頻調速系統
第一節三相非同步電機動態數學模型
一、非同步電動機動態數學模型的性質
二、非同步電動機的三相數學模型
三、非同步電動機三相原始模型的性質
第二節坐標變換
一、坐標變換的基本思路
二、三相-兩相變換(3／2變換)
三、靜止兩相-旋轉正交變換(2s／2r變換)
第三節感應電動機正交坐標系下的狀態方程
一、非同步電動機在正交坐標繫上的動態數學模型
二、非同步電動機在正交坐標繫上的狀態方程
第四節非同步電機矢量控制原理
一、按轉子磁鏈定向的同步旋轉正交坐標系狀態方程
二、按轉子磁鏈定向矢量控制的基本思想
三、按轉子磁鏈定向矢量控制系統的電流閉環控制方式
四、按轉子磁鏈定向矢量控制系統的轉矩控制方式
五、轉子磁鏈計算
六、磁鏈開環轉差型矢量控制系統——間接定向
七、矢量控制系統的特點與存在的問題
第五節非同步電動機直接轉矩控制
一、定子電壓矢量對定子磁鏈與電磁轉矩的控製作用
二、基於定子磁鏈控制的直接轉矩控制系統
三、定子磁鏈和轉矩計算模型
四、直接轉矩控制系統的特點與存在的問題
第七章永磁同步電機
第一節交流同步電動機工作原理、機械特性和數學模型
一、同步電動機的基本結構和工作原理
二、同步電動機內部的電磁關係
三、同步電動機的功率方程及功角特性
四、同步電動機的啟動
第二節永磁同步電機矢量控制系統
一、基於轉子旋轉正交坐標系的可控勵磁同步電動機動態數學模型
二、可控勵磁同步電動機矢量控制系統
三、正弦波永磁同步電動機矢量控制系統
第三節永磁同步電機直接轉矩控制系統
一、可控勵磁同步電動機直接轉矩控制系統
二、正弦波永
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