機械臂智能控制 吳蓬勃 張金燕 張君 9787560673295 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:西安電子科技大學
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書名:機械臂智能控制
ISBN:9787560673295
出版社:西安電子科技大學
著編譯者:吳蓬勃 張金燕 張君
頁數:183
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1688701
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內容簡介

本書以Dobot Magician機械臂為載體,結合人工智慧技術,以項目為引導,系統闡述了機械臂的軟、硬體開發方法。全書共分為6個項目,項目1為初識機器人,項目2∼項目6分別從機械臂基礎、機械臂編程、機械臂進階和機械臂智能控制實戰幾個方面由淺入深地介紹了機械臂智能化控制的方式方法。本書配有相應的電子教學課件、教學視頻和示例代碼。 本書適合作為高等職業院校、應用型本科院校機器人相關課程的教學用書,也可供機器人從業人員和愛好者參考。

目錄

項目1 初識機器人
任務 探索千姿百態的機器人
拓展閱讀 天上的機械臂
學而時習之
項目2 機械臂基礎
任務2 1 機械臂環境搭建
任務2 2 機械臂寫字畫畫
拓展閱讀 中國機器人之父
學而時習之
項目3 機械臂編程
任務3 1 積木搬運——圖形化編程
任務3 2 積木搬運——腳本編程
任務3 3 積木搬運——Python編程
任務3 4 人臉解鎖機械臂
拓展閱讀 《「機器人+」應用行動實施方案》簡介
學而時習之
項目4 機械臂進階
任務4 1 積木搬運分揀——圖形化編程
任務4 2 「有感情」的傳送帶——Python編程
拓展閱讀 縱使疾風起,人生不言棄
學而時習之
項目5 機械臂智能控制實戰——積木識別與抓取
任務5 1 積木識別
任務5 2 積木定位吸取
任務5 3 積木定位夾取
任務5 4 積木識別與動態抓取——相機標定
任務5 5 積木識別與動態抓取——坐標變換
任務5 6 積木識別與動態抓取
拓展閱讀 砌牆砌出的世界冠軍
學而時習之
項目6 機械臂智能控制實戰——撲克牌識別與抓取
任務6 1 撲克牌識別——數據集製作
任務6 2 撲克牌識別——模型訓練
任務6 3 撲克牌識別——向量檢索與系統測試
任務6 4 撲克牌動態抓取
拓展閱讀 「不作詩,只做事」的大模型
學而時習之
參考文獻
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