機器人操作系統ROS原理及應用 (微課視頻版) 余永洪 9787111766032 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202411*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：機器人操作系統ROS原理及應用 (微課視頻版) ISBN：9787111766032 出版社：機械工業 著編譯者：余永洪 頁數：197 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1688700 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書介紹了機器人操作系統ROS的基本概念及開發調試方法。全書分5章：第1章為Ubuntu操作系統，介紹了Ubuntu 20 04的使用、文件與目錄 操作、vi編輯器和包管理；第2章為ROS概述與環境設置，介紹了如何在虛擬機上安裝ROS和設置VSCode開發環境；第3章為ROS系統架構，介紹了ROS系統的構成與目錄 結構；第4章為ROS通信機制，介紹了ROS話題、消息、服務、參數，並在ROS自帶的模擬海龜示例基礎上，通過大量例子講述ROS通信命令的用法和Python程序實現；第5章為ROS運行管理，介紹了ROS的運行調試工具及用法，包括計算圖資源命名與重命名、分散式通信設置、消息錄製與回放、日誌消息、可視化與模擬。本書內容切合實際、圖文並茂、通俗易懂。 本書可作為高等職業院校智能機器人、人工智慧等相關專業的教材，也可作為智能機器人系統開發技術人員的參考用書。目錄 前言二維碼索引 第1章 Ubuntu操作系統 1 1 Ubuntu簡介 1 1 1 Ubuntu起源與發展 1 1 2 Ubuntu組成 1 1 3 Ubuntu 目錄 結構1 1 4 Ubuntu操作技巧 1 2 文件與 目錄 操作1 2 1 特殊 目錄 1 2 2 pwd命令 1 2 3 cd命令 1 2 4 ls命令 1 2 5 touch命令 1 2 6 mkdir命令 1 2 7 cp命令 1 2 8 mv命令 1 2 9 rm命令 1 2 10 clear命令 1 3 文件內容 1 3 1 cat命令 1 3 2 less命令 1 3 3 head命令 1 3 4 tail命令 1 3 5 grep命令 1 3 6 wc命令 1 4 重定向與文件編輯 1 4 1 重定向 1 4 2 重定向輸出 1 4 3 追加到文件 1 4 4 重定向輸入 1 4 5 管道 1 4 6 vim編輯器 1 5 文件許可權、進程與系統管理 1 5 1 通配符 1 5 2 文件命名 1 5 3 命令幫助 1 5 4 文件許可權 1 5 5 ps命令 1 5 6 kill命令 1 5 7 df命令 1 5 8 du命令 1 5 9 重啟與關機 1 6 文件查找、打包與壓縮 1 6 1 文件查找 1 6 2 打包與壓縮 1 7 管理軟體包 1 7 1 管理在線包 1 7 2 安裝/卸載離線包 1 7 3 管理Python功能包 本章小結 習題 第2章 ROS概述與環境設置 2 1 了解ROS 2 1 1 ROS的產生背景 2 1 2 ROS的概念 2 1 3 ROS的特點 2 1 4 ROS的版本 2 2 安裝ROS 2 2 1 Windows系統的虛擬機軟體 2 2 2 macOS系統的虛擬機軟體 2 2 3 創建虛擬機 2 2 4 虛擬機安裝Ubuntu 2 2 5 雙系統安裝Ubuntu 2 2 6 安裝ROS 2 2 7 測試ROS 2 3 搭建ROS集成開發環境 2 3 1 安裝Terminator 2 3 2 安裝VSCode 本章小結 習題 第3章 ROS系統架構 3 1 ROS文件系統 3 1 1 工作空間 3 1 2 軟體包 3 1 3 ROS文件管理 3 2 ROS架構 3 2 1 節點 3 2 2 節點管理器 3 2 3 計算圖 3 2 4 客戶端庫 3 2 5 運行與查看節點 本章小結 習題 第4章 ROS通信機制 4 1 話題 4 1 1 話題通信流程 4 1 2 節點計算圖 4 1 3 話題信息 4 2 消息 4 2 1 消息文件與類型 4 2 2 常用消息類型 4 2 3 rosmsg命令 4 2 4 rostopic命令 4 2 5 使用rostopic繪圖 4 3 編寫發布/訂閱程序 4 3 1 Hello World 4 3 2 發布/訂閱字元消息 4 3 3 海龜做圓周運動 4 3 4 海龜繪圖示例 4 3 5 獲取海龜位姿 4 3 6 調整包依賴項 4 4 創建自定義消息 4 4 1 自定義消息類型 4 4 2 使用自定義消息 4 5 服務 4 5 1 服務通信 4 5 2 相關服務命令 4 5 3 命令行調用海龜服務 4 5 4 常見服務消息類型 4 5 5 程序調用海龜服務 4 5 6 自定義服務 4 5 7 調用自定義服務 4 5 8 自定義服務移動海龜 4 6 參數伺服器 4 6 1 參數數據類型 4 6 2 設置與讀取參數 4 6 3 改變背景顏色 本章小結 習題 第5章 ROS運行管理 5 1 計算圖資源命名 5 1 1 命名規範 5 1 2 全局名稱 5 1 3 相對名稱 5 1 4 私有名稱 5 1 5 匿名名稱 5 1 6 多工作空間 5 2 launch文件 5 2 1 launch文件標籤 5 2 2 編寫launch文件 5 2 3 launch文件遠程啟動 5 3 節點重命名 5 3 1 節點重命名示例 5 3 2 命名空間 5 3 3 launch文件設置重命名 5 3 4 程序設置重命名 5 4 話題重命名 5 4 1 rosrun命令重命名話題 5 4 2 launch文件重命名話題 5 4 3 程序重命名話題 5 4 4 反向海龜 5 5 設置修改參數 5 5 1 rosrun命令設置參數 5 5 2 launch文件設置參數 5 5 3 程序設置參數 5 6 ROS分散式通信設置 5 6 1 環境變數設置 5 6 2 SSH遠程登錄 5 6 3 SSH無密碼登錄 5 6 4 遠程文件傳輸 5 7 消息錄製與回放 5 7 1 rosbag命令 5 7 2 錄製與回放示例 5 7 3 rosbag功能包 5 8 日誌消息 5 8 1 日誌級別 5 8 2 生成日誌消息 5 8 3 查看日誌消息 5 8 4 啟用和禁用日誌 5 8 5 rqt工具箱 5 9 可視化與模擬 5 9 1 RViz 5 9 2 Gazebo 5 9 3 SLAM建圖與導航 本章小結 習題 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
