機器人SLAM導航技術與實踐李忠新佘鵬飛梁振虎 9787122434715 【台灣高等教育出版社】

Name: 機器人SLAM導航技術與實踐 李忠新 佘鵬飛 梁振虎 9787122434715 【台灣高等教育出版社】
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書名：機器人SLAM導航技術與實踐
ISBN：9787122434715
出版社：化學工業
著編譯者：李忠新佘鵬飛梁振虎
叢書名：智能製造關鍵技術與工業應用叢書
頁數：214
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1544344
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內容簡介

本書聚焦機器人SLAM 導航技術，包含理論篇與實踐篇。理論篇主要介紹機器人的相關基礎知識，包括移動機器人概述、機器人編程基礎、SLAM 技術入門、自主導航技術基礎等。實踐篇圍繞模塊化機器人構型、模塊化機器人感知與運動控制、激光SLAM 自主導航，以及視覺V-SLAM 導航技術實現涉及的硬體系統、控制系統、演算法等，以實踐、實戰為主線，由淺入深，規劃了難度適宜的多種機器人自主導航實踐案例。本書可作為高等院校機械設計、自動控制、移動機器人、無人駕駛等相關專業的教學參考書，也可供從事機器人底盤開發、智能汽車研發等工作的技術人員參考使用。

第一篇理論篇
第1章緒論
1 1 移動機器人定義與應用
1 2 模塊化機器人基礎知識
1 3 機器人編程基礎
第2章 SLAM 技術入門
2 1 SLAM 知識架構
2 2 SLAM 感測器
2 3 SLAM 定位演算法
2 4 SLAM 方法
第3章自主導航技術基礎
3 1 自主導航系統結構
3 2 環境感知
3 3 路徑規劃
3 4 運動控制
第二篇實踐篇
第4章模塊化機器人構型
4 1 模塊化機器人構型創新設計平台
4 2 「探索者」全向移動機器人設計
4 3 「訓練師」全向移動機器人設計
第5章模塊化機器人感知與運動控制
5 1 機器人感知測試
5 2 電機驅動控制
5 3 機器人底盤運動控制
5 4 機器人通信測試
第6章激光SLAM 自主導航
6 1 激光SLAM 導航基礎
6 2 基於「探索者」移動機器人的激光SLAM 導航實踐
6 3 基於「訓練師」移動機器人的激光SLAM 導航實踐
第7章視覺V-SLAM 導航實踐
7 1 視覺V-SLAM 導航基礎
7 2 基於「訓練師」全向移動機器人的V-SLAM 自主導航實踐
7 3 基於「訓練師」全向移動機器人的視覺和激光雷達融合SLAM自主導航實踐
參考文獻
附錄1：「探索者」零部件體系組成
附錄2：「訓練師」零部件體系組成
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