智能機械與機器人基礎 李安虎 孫波 9787112287154 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：中國建築工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202307*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：智能機械與機器人基礎 ISBN：9787112287154 出版社：中國建築工業 著編譯者：李安虎 孫波 叢書名：住房和城鄉建設部「十四五」規劃教材.高等學校土木類專業教學指導委員會智能建造專業指導小組規劃教材.同濟大學「十四五」規劃教材 頁數：256 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1544330 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 為了適應我國現代化建造裝配和技術的發展形勢，學習了解智能機械建造機器人裝備的基本原理與技術是必要的。通過學習智能機械與機器人相關的建模理論、設計方法及利用數學工具分析工程應用問題，引導學生從社會、環境等方面認識智能機械與機器人技術對於人類發展的相互關係。 本書為高等學校土木類專業教學指導委員會智能建造專業指導小組規劃教材。本書涵蓋了智能機械與機器人的相關專業知識，主要內容包括：機器人技術概述、機器人機械基礎、機器人運動學及動力學基礎、機器人組成結構、機器人行走機構、機器人驅動控制技術、機器人感知系統、機器人視覺技術建造機器人裝備工程應用案例等多領域學科知識。此外，各章末附有不同難度的習題。另外，書中配置了二維碼，主要呈現相關彩色圖片和視頻等，方便讀者更直觀地學習。 本書可作為于新工科智能建造和智能製造等專業的相關專業課程教材，也可以為土木工程、機械電子工程、機械設計、機械製造等專業的學生和工程技術人員提供參考。目錄 第1章 機器人技術概述1 1 機器人的定義和分類 1 1 1 機器人定義 1 1 2 工業機器人 1 1 3 其他機器人 1 2 工業機器人關鍵技術 1 3 工業機器人發展現狀 1 3 1 世界工業機器人發展狀況 1 3 2 我國工業機器人產業現狀 1 3 3 我國工業機器人發展展望 習題 參考文獻 第2章 機器人機械基礎 2 1 機械系統概述 2 1 1 機器與機構 2 1 2 機器的組成部分 2 1 3 常見機械材料 2 2 機械連接 2 2 1 螺紋連接 2 2 2 鍵與銷 2 2 3 聯軸器和離合器 2 3 支承零部件 2 3 1 軸 2 3 2 滑動軸承 2 3 3 滾動軸承 2 4 機械傳動方式 2 4 1 帶傳動 2 4 2 鏈傳動 2 4 3 齒輪傳動 2 4 4 蝸輪蝸桿傳動 2 5 其他傳動 2 5 1 液壓傳動 2 5 2 氣壓傳動 2 5 3 電力傳動 2 6 機器人減速器 2 6 1 RV減速器 2 6 2 諧波齒輪減速器 2 7 潤滑和密封 2 7 1 潤滑劑和潤滑方法 2 7 2 機械密封和密封方法 2 8 案例 2 8 1 同步帶傳動設計 2 8 2 非圓齒輪傳動設計 2 8 3 凸輪傳動設計 習題 參考文獻 第3章 機器人運動學及動力學基礎 3 1 機器人運動學 3 1 1 運動學引言 3 1 2 運動學數學基礎 3 1 3 機器人主要參數 3 1 4 機器人運動正向解 3 1 5 機器人運動逆向解 3 2 機器人動力學 3 2 1 動力學引言 3 2 2 動力學方程 3 3 幾何法逆運動學分析案例 習題 參考文獻 第4章 機器人組成結構 4 1 機器人總體方案 4 1 1 機器人系統分析 4 1 2 機器人技術設計 4 2 機器人基本形式 4 2 1 直角坐標系機器人 4 2 2 柱面坐標系機器人 4 2 3 球面坐標系機器人 4 2 4 多關節坐標系機器人 4 3 機器人技術參數 4 3 1 自由度 4 3 2 工作空間 4 3 3 速度特性 4 3 4 材料特性 4 3 5 承載能力 4 4 機器人機構特點 4 4 1 機器人手部類型和特點 4 4 2 機器人轉動機構 4 4 3 機器人升降機構 4 4 4 機器人手部設計要求 4 4 5 機器人腕部類型和特點 4 4 6 機器人臂部類型和特點 4 5 同步提升施工機器人案例 習題 參考文獻 第5章 機器人行走機構 5 1 機器人行走概述 5 1 1 機器人行走機構概述 5 1 2 機器人行走機構特點 5 2 輪式行走機構 5 2 1 輪式行走機構形式和特點 5 2 2 運動規劃與控制 5 3 履帶式行走機構 5 3 1 履帶式行走機構的特點 5 3 2 常見履帶式行走機構 5 4 步行式行走機構 5 4 1 步行式行走機構的特點 5 4 2 常見兩足步行式機器人 5 5 特種機器人行走機構 5 5 1 爬壁機器人行走機構 5 5 2 管道機器人行走機構 5 6 其他機器人行走機構 5 6 1 固定軌跡式移動機構 5 6 2 鋼絲繩傳動行走機構 5 6 3 人工肌肉傳動機構 5 7 機器人行走性能改善 習題 參考文獻 第6章 機器人驅動控制技術 6 1 機器人運動控制 6 1 1 運動控制任務 6 1 2 位置控制 6 1 3 速度控制 6 1 4 力控制 6 2 機器人電氣驅動技術 6 2 1 直流伺服電機 6 2 2 交流伺服電機 6 2 3 無刷直流電機 6 2 4 直線電機 6 2 5 步進電機 6 2 6 舵機 6 3 機器人裝備液壓傳動技術 6 3 1 液壓傳動工作原理 6 3 2 液壓能源裝置 6 3 3 液壓執行元件 6 3 4 液壓控制元件 6 3 5 變負載下變增益控制方法 6 4 機器人協同與定位技術 6 4 1 多機器人協同工作 6 4 2 多機器人定位 習題 參考文獻 第7章 機器人感知系統 7 1 機器人感測器 7 1 1 外部信息感測器 7 1 2 內部信息感測器 7 2 多感測器融合 7 2 1 多感測器信息融合基本概念 7 2 2 多感測器數據融合演算法 7 3 機器人人機交互技術 7 3 1 人機交互基本概念 7 3 2 人機交互發展趨勢 7 4 機器人感知應用案例 習題 參考文獻 第8章 機器人視覺技術 8 1 相機視覺系統 8 1 1 透視變換 8 1 2 成像模型 8 1 3 相機標定 8 2 圖像處理技術 8 2 1 圖像預處理 8 2 2 圖像特徵提取 8 3 基於視覺系統的機器人控制 8 3 1 機械臂位置標定 8 3 2 機械臂作業導引 8 4 動態虛擬相機感知技術 8 4 1 系統成像模型 8 4 2 三維坐標解算 習題 參考文獻 第9章 建造機器人裝備工程應用案例 9 1 杭州九堡大橋鋼結構頂推工程 9 1 1 工程概述 9 1 2 步履式頂推技術與裝備 9 1 3 施工工藝 9 1 4 主橋整體頂推 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
