自動控制原理 (非自動化類) (第3版) 王萬良 王錚 9787111732273 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:機械工業
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書名:自動控制原理 (非自動化類) (第3版)
ISBN:9787111732273
出版社:機械工業
著編譯者:王萬良 王錚
叢書名:普通高等教育電氣工程與自動化類系列教材
頁數:174
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1548845
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內容簡介

本書為作者主持完成的國家精品課程和國家精品資源共享課程「自動控制原理」建設成果之一,面向機械、電子、計算機、通信、化工、儀器儀錶等非自動化類專業學生,針對教學內容過多、學時縮減嚴重、數學推導複雜、難以聯繫實際等教與學的困境,從應用角度深入淺出地闡述自動控制的基本方法,注重實用性。全書共7章。第1章介紹自動控制的基本概念。第2章介紹連續系統的數學模型,作為必要的數學基礎,簡要介紹拉普拉斯變換的基本方法。第3章介紹線性連續系統的時域分析方法,包括穩定性、暫態性能和穩態誤差等系統性能的分析。第4章介紹控制系統的頻率法。第5章介紹控制系統中廣為應用的PID控制工程設計方法。第6章介紹離散系統的分析方法。第7章介紹非線性系統的描述函數法。附錄中簡要介紹複變函數的基礎知識。本書每章最後都簡要介紹使用MATLAB模擬軟體輔助分析控制系統的方法。書後給出習題參考答案。 本書可作為電子信息類、儀器類、機械類、計算機類等非自動化類專業的控制工程基礎、自動控制原理等課程教材,也可作為應用型大學自動化、電氣工程及其自動化等專業的自動控制原理課程教材。作者通過「愛課程」中國大學精品開放課程網(https://www icourses cn/sCourse/course_2618 html)和機械工業出版社教育服務網(http://www cmpedu com),向任課教師免費提供電子教案、教學大綱和習題解答等豐富的教學資源。

目錄

前言
第1章 緒論
1 1 自動控制系統簡介
1 2 自動控制系統的類型
1 3 控制系統性能的基本要求
1 4 本章小結
習題
讀一讀
第2章 連續系統的數學模型
2 1 系統數學模型的概念
2 2 微分方程模型
2 3 拉普拉斯變換基礎
2 4 傳遞函數
2 5 結構圖
2 6 控制系統數學模型的MATLAB表示
2 7 本章小結
習題
讀一讀
第3章 時域分析法
3 1 穩定性分析
3 2 暫態性能分析
3 3 穩態性能分析
3 4 MATLAB輔助分析控制系統時域性能
3 5 本章小結
習題
讀一讀
第4章 頻率法
4 1 頻率特性
4 2 典型環節的伯德圖
4 3 控制系統開環頻率特性的伯德圖
4 4 由伯德圖確定傳遞函數
4 5 奈奎斯特穩定判據
4 6 相對穩定性分析
4 7 MATLAB在頻率法中的應用
4 8 本章小結
習題
讀一讀
第5章 PID控制設計方法
5 1 控制系統設計概述
5 2 PID控制及其對系統性能的影響
5 3 PID控制器的工程設計方法
5 4 Simulink在控制系統模擬中的應用
5 5 本章小結
習題
讀一讀
第6章 離散系統控制理論
6 1 信號的採樣與保持
6 2 差分方程
6 3 Z變換
6 4 Z傳遞函數
6 5 穩定性分析
6 6 暫態性能分析
6 7 穩態誤差分析
6 8 數字PID控制
6 9 MATLAB在離散系統分析中的應用
6 10 本章小結
習題
讀一讀
第7章 非線性控制系統分析
7 1 典型非線性特性
7 2 描述函數法
7 3 典型非線性特性的描述函數
7 4 用描述函數法分析非線性系統的自激振蕩
7 5 MATLAB在非線性系統分析中的應用
7 6 本章小結
習題
讀一讀
附錄 複變函數基礎
習題參考答案
參考文獻
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