控制工程基礎 (第四版) 王積偉吳振順 9787040623697 【台灣高等教育出版社】

Name: 控制工程基礎 (第四版) 王積偉 吳振順 9787040623697 【台灣高等教育出版社】
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書名：控制工程基礎 (第四版)
ISBN：9787040623697
出版社：高等教育
著編譯者：王積偉吳振順
頁數：424
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1688757
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內容簡介

本書是「十二五」普通高等教育本科國家級規劃教材。全書共分9章：第1章控制系統的基本概念，第2章數學模型，第3章時域分析法，第4章根軌跡分析法，第5章頻域分析法，第6章控制系統的設計和校正，第7章線性離散系統與三變換，第8章狀態空間分析法，第9章控制系統的應用和分析。書末附有5個附錄。每章附有習題，附錄E有部分習題參考答案。本書的特點是：淡化經典控制與現代控制的界限，突出方法論；重點闡述共性問題，適應拓寬專業口徑的需要；不苛求嚴格的數學推證，從直觀的物理概念出發分析問題、解決問題；特別重視工程應用，除每章附有較多機、電、液、氣方面的例題，還專辟一章介紹控制理論在工程中應用的成功實例；取材新穎，採用MATLAB與SIMULINK等先進軟體分析和設計系統；編寫體系符合教學規律，好教易學；傳授科學知識與培養創新能力並重。本書可作為高等學校機械類專業控制工程基礎課程的教材，也可供有關工程技術人員參考。

第1章控制系統的基本概念
1 1 控制系統的工作原理及其組成
1 1 1 工作原理
1 1 2 開環控制和閉環控制
1 1 3 閉環控制系統的組成
1 2 控制系統的基本類型
1 2 1 按輸入量的特徵分類
1 2 2 按系統中傳遞信號的性質分類
1 3 對控制系統的基本要求
1 4 控制工程發展概況與發展方向
習題
第2章數學模型
2 1 控制系統的運動微分方程
2 1 1 建立數學模型的一般步驟
2 1 2 控制系統微分方程的列寫
2 2 拉氏變換和逆變換
2 2 1 拉氏變換的定義
2 2 2 幾種典型函數的拉氏變換
2 2 3 拉氏變換的主要定理
2 2 4 拉氏逆變換
2 2 5 應用拉氏變換求解線性微分方程
2 3 傳遞函數
2 3 1 傳遞函數的概念和定義
2 3 2 特徵方程、零點和極點
2 3 3 關於傳遞函數的幾點說明
2 3 4 典型環節及其傳遞函數
2 4 系統框圖和信號流圖
2 4 1 系統框圖
2 4 2 系統框圖的簡化
2 4 3 系統信號流圖和梅森公式
2 4 4 控制系統的傳遞函數
2 5 非線性數學模型的線性化
2 5 1 線性化問題的提出
2 5 2 非線性數學模型的線性化
2 5 3 系統線性化微分方程的建立
2 6 控制系統傳遞函數推導舉例
2 6 1 機械系統
2 6 2 液壓系統
2 6 3 液位系統
2 6 4 機電系統
2 6 5 熱力系統
習題
第3章時域分析法
3 1 典型輸入信號
3 2 一階系統的時間響應
3 2 1 一階慣性環節的單位階躍響應
3 2 2 一階慣性環節的單位速度響應
3 2 3 一階慣性環節的單位脈衝響應
3 2 4 線性定常系統時間響應的性質
3 3 二階系統的時間響應
3 3 1 二階系統的單位階躍響應

第4章根軌跡分析法
第5章頻域分析法
第6章控制系統的設計和校正
第7章線性離散系統與Z變換
第8章狀態空間分析法
第9章控制系統的應用和分析
附錄
參考文獻

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