具身智能導論 劉華平 郭迪 孫富春 9787040619171 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：高等教育
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202410*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：具身智能導論 ISBN：9787040619171 出版社：高等教育 著編譯者：劉華平 郭迪 孫富春 頁數：235 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1691133 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 具身智能強調智能受腦、身體與環境協同影響，更側重關注智能體與環境的「交互」，被譽為人工智慧的終極形態，對推動智能機器人等領域的研究有極其重要的作用。在具身智能的研究中，智能體的物理形態與感知、學習、行為的關係起到至關重要的作用。本書系統梳理了具身智能的內涵與外延，建立了具身智能的體繫結構，詳細介紹了形態計算、形態控制、形態優化、視覺導航、主動感知、具身場景描述、具身學習與多智能體協同的相關原理與方法，並附有實例講解。本書可作為人工智慧相關專業高年級本科生和研究生的教材，也可供從事人工智慧、智能機器人等領域工作的科研人員閱讀。作者簡介 孫富春，清華大學計算機科學與技術系教授、博士生導師，IEEE、CAAI Fellows、國家863計劃專家組成員，國家傑出青年基金獲得者。1998年獲得清華大學博士學位，1998—2000年在清華大學自動化系從事博士后研究，研究領域為智能控制與機器人、網路控制系統等。兼任清華大學學術委員會委員、計算機科學與技術系學術委員會主任、智能技術與系統國家重點實驗室常務副主任、國家重點研發計劃「智能機器人」總體專家組成員、中國人工智慧學會副理事長、中國自動化學會常務理事。擔任國際刊物Cognitive Computation and Systems主編、IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems和IEEE Transactions on Fuzzy Systems等副主編或領域主編，國內刊物《中國科學：F輯》和《自動化學報》編委等，研究成果獲多個國家和省部級獎項。目錄 第1章 具身智能概述1 1 引言 1 2 具身智能簡史 1 3 典型的具身智能任務 1 4 具身智能的體繫結構 1 5 具身智能的優點、缺點與難點 1 6 具身智能與機器人智能的關係 1 7 小結 第2章 神經網路與深度學習基礎 2 1 引言 2 2 多層感知機 2 3 圖像的特徵提取 2 4 序列的特徵提取 2 5 圖結構的特徵提取 2 6 視覺目標檢測與分割 2 7 前沿閱讀 2 8 小結 第3章 動作學習基礎 3 1 引言 3 2 馬爾可夫決策過程 3 3 值函數學習方法 3 3 1 Q學習 3 3 2 深度Q網路 3 4 策略學習方法 3 4 1 基本策略梯度方法 3 4 2 REINFORCE演算法 3 5 Actor-Critic方法 3 6 近端策略優化演算法 3 7 模仿學習 3 7 1 行為克隆 3 7 2 學徒學習 3 8 前沿閱讀 3 9 小結 弟4章模擬平台 4 1 引言 4 2 Gym模擬環境 4 2 1 Gym強化學習演算法框架 4 2 2 Gym集成的模擬環境 與任務簡介 4 3 AI2THOR模擬平台框架 4 3 1 場景數據集 4 3 2 環境介紹 4 3 3 交互動作 4 4 實驗示例 4 5 前沿閱讀 4 6 小結 第5章 形態計算 5 1 引言 5 2 形態計算的基本原理與物理實現 5 3 形態計算的動態系統分析方法 5 3 1 儲備池計算模型 5 3 2 物理儲備池模型 5 4 形態計算的資訊理論分析方法 5 5 前沿閱讀 5 6 小結 第6章 結構化形態控制 6 1 引言 6 2 問題描述 6 3 結構化形態控制方法 6 3 1 形態的表示 6 3 2 輸出模型 6 3 3 特殊睛形 6 4 結構化形態控制實例 6 4 1 Reacher智能體 6 4 2 SnakeThree智能體 6 4 3 Hopper智能體 6 4 4 HalfCheetah智能體 6 4 5 Walker2D智能體 6 5 不同形態之間的遷移學習 6 5 1 結構遷移學習 6 5 2 故障遷移學習 6 6 前沿閱讀 6 7 小結 第7章 形態與控制的協同優化 7 1 引言 7 2 問題描述 7 3 形態參數的優化 7 3 1 演算法設計 7 3 2 實例分析 7 4 形態結構的優化 7 4 1 形態變化階段 7 4 2 形態控制階段 7 4 3 學習演算法 7 4 4 實例分析 7 5 前沿閱讀 7 6 小結 第8章 視覺語言導航 8 1 引言 8 2 問題描述 8 3 基本方法 8 3 1 模型結構 8 3 2 導航模型訓練 8 4 實例分析 8 4 1 實驗設置 8 4 2 實驗結果 8 5 前沿閱讀 8 6 小結 第9章 視覺語義導航 9 1 引言 9 2 問題描述 9 3 基本方法 9 3 1 模型結構 9 3 2 導航模型訓練 9 4 基於場景圖譜的視覺語義導航 9 4 1 場景圖譜的生成 9 4 2 融入場景圖譜的導航模型學習 9 5 實例分析 9 5 1 實驗設置 9 5 2 實驗結果 9 6 前沿閱讀 9 7 小結 第10章 具身場景語義描述 10 1 引言 10 2 問題描述 10 3 基本方法 10 3 1 模型結構 10 3 2 場景圖像語言描述的評價 10 3 3 模型訓練 10 4 實例分析 10 4 1 實驗設置 10 4 2 實驗結果 10 5 物理實驗 10 5 1 機器人實驗 10 5 2 人機交互實驗 10 6 前蝴讀 10 7 小結 第11章 具身學習 11 1 引言 11 2 問題描述 11 3 基本方法 11 3 1 模型結構 11 3 2 模型訓練 11 4 實例分析 11 4 1 實驗設置 11 4 2 實驗結果 11 5 前沿閱讀 11 6 小結 弟12章具身多智能體協作 12 1 引言 12 2 問題描述 12 3 基本方法 12 3 1 模型結構 12 3 2 模型訓練 12 4 實例分析 12 4 1 實驗設置 12 4 2 實驗結果 12 5 前沿閱讀 12 6 小結 第13章 總結與展望 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
