工業機器人編程與模擬 徐淑瓊 9787113302276 【台灣高等教育出版社】

圖書均為代購,正常情形下,訂後約兩周可抵台。
物品所在地:中國大陸
原出版社:中國鐵道有限公司
NT$317
商品編號:
供貨狀況: 尚有庫存

此商品參與的優惠活動

加入最愛
商品介紹
*完成訂單後正常情形下約兩周可抵台
*本賣場提供之資訊僅供參考,以到貨標的為正確資訊。
印行年月:202307*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況,謝謝。
台灣(台北市)在地出版社,每筆交易均開具統一發票,祝您中獎最高1000萬元。
書名:工業機器人編程與模擬
ISBN:9787113302276
出版社:中國鐵道有限公司
著編譯者:徐淑瓊
頁數:262
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1548837
可大量預訂,請先連絡。

內容簡介

本書主要包括工業機器人RobotStudio模擬軟體的基本操作及應用、工業機器人典型工作站的虛擬示教編程與模擬、工業機器人複雜工作站動態效果的構建與模擬、工業機器人典型工作站的現場編程與調試等內容。 本書全面落實立德樹人根本任務,緊密對接3C產業崗位需求,融入新技術、新工藝、新流程、新規範,兼顧理論與實踐的課程教學內容,突出職業特色,強調個性化、差異化,強化理論與實踐的結合,適應高素質複合型技術技能人才培養需求,實現教材內容與崗位標準對接。 本書適合作為高等職業院校工業機器人技術等相關專業的教材,也可作為企業相關工程人員的培訓教材。

目錄

項目一 工業機器人工作站的構建及模擬
任務一 ABB機器人模擬軟體介紹
子任務一 RobotStudio模擬軟體的界面簡介
子任務二 RobotStudio模擬軟體的安裝
任務二 工業機器人工作站的構建及模擬
子任務一 工業機器人工作站的構建
子任務二 工業機器人工作站工件坐標的創建
子任務三 工業機器人工作站運動軌跡的創建
子任務四 工業機器人工作站運動軌跡的模擬
項目二 激光切割機器人的離線編程與模擬
任務一 激光切割運動曲線及路徑的創建
子任務一 激光切割運動曲線的創建
子任務二 激光切割運動路徑的創建
任務二 目標點調整及軸參數配置
子任務一 激光切割機器人目標點調整
子任務二 激光切割機器人軸參數配置
任務三 程序完善及模擬運行
子任務一 激光切割機器人程序的完善
子任務二 激光切割機器人程序的模擬
項目三 工業機器人運動軌跡的離線編程與模擬
任務一 工業機器人系統的創建
子任務一 RobotStudio模擬軟體建模功能介紹
子任務二 工業機器人系統的建模及布局
任務二 運動軌跡的虛擬示教編程與模擬
子任務一 ABB機器人編程基礎
子任務二 運動軌跡程序數據的創建
子任務三 運動軌跡的虛擬示教編程
子任務四 目標點的示教及模擬運行
項目四 寫字繪畫機器人的離線編程與模擬
任務一 寫字繪畫機器人通信單元的創建
子任務一 ABB機器人I/O通信基礎
子任務二 寫字繪畫機器人通信I/O板的創建
子任務三 寫字繪畫機器人輸入輸出信號的創建
任務二 寫字繪畫機器人的虛擬示教編程與模擬
子任務一 ABB機器人的I/O控制指令簡介
子任務二 寫字繪畫機器人開關信號的編製
子任務三 寫字繪畫機器人開關信號的模擬
項目五 搬運機器人工作站動態效果的構建與模擬
任務一 搬運機器人夾具動態效果的設定與模擬
子任務一 Smart組件簡介
子任務二 搬運吸盤Smart組件的設定
子任務三 搬運機器人吸盤動態效果的模擬
任務二 搬運機器人的虛擬示教編程與模擬
子任務一 搬運機器人的編程準備
子任務二 搬運機器人程序數據的創建
子任務三 搬運機器人工作站動態效果的模擬
項目六 碼垛機器人工作站動態效果的構建與模擬
任務一 碼垛機器人工作站系統的創建
子任務一 碼垛機器人本體及周圍設備的創建與布局
子任務二 碼垛機器人系統的創建
任務二 碼垛機器人工作站動態效果的構建及模擬
子任務一 輸送鏈動態效果的構建及模擬
子任務二 夾具動態效果的構建及模擬
任務三 碼垛機器人工作站邏輯設定
子任務一 碼垛機器人系統信號的創建
子任務二 工作站邏輯設定
任務四 碼垛機器人的虛擬示教編程與模擬
子任務一 碼垛機器人關鍵數據的設定
子任務二 碼垛機器人的程序編製
項目七 搬運機器人工作站現場編程與調試
任務一 搬運機器人工作站系統集成
子任務一 搬運機器人工作站控制系統構成
子任務二 搬運機器人工作站任務
任務二 搬運工作站設備組態
子任務一 PLC變數設置
子任務二 PLC及HMI設備組態
子任務三 PLC程序編寫
任務三 工業機器人程序編寫與調試
子任務一 機器人軟體配置
子任務二 機器人程序設計
子任務三 機器人程序導入與調試
項目八 碼垛機器人工作站現場編程與調試
任務一 碼垛機器人工作站系統集成
子任務一 碼垛機器人工作站構成
子任務二 碼垛機器人工作站任務
任務二 碼垛工作站設備組態
子任務一 PLC變數設置
子任務二 PLC及HMI設備組態
子任務三 PLC程序編寫
任務三 工業機器人程序編寫與調試
子任務一 機器人軟體配置
子任務二 機器人程序設計
子任務三 機器人程序導入與調試
詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢,查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號,我們即儘速上架。
規格說明
運送方式
已加入購物車
已更新購物車
網路異常,請重新整理