工業機器人運行與維護技術 (活頁) 鄭光永 姚屏 9787577211138 【台灣高等教育出版社】

內容簡介
本書以ABB IRB 120工業機器人為對象，以項目式任務為載體，由淺入深，分四個項目詳細講解工業機器人基礎與應用、ABB工業機器人操作與編程、工業機器人系統集成以及工業機器人系統維護與檢修的相關內容。每個項目都有配套的課件和教案，任務中涉及的問題都有參考答案，方便讀者學習。每個項目中的重點操作內容都有對應的微課視頻，操作性強。
本書適合中、高職院校機器人相關專業學生使用，也可供從事工業機器人應用開發、調試與現場維護的工程技術人員參考。

作者簡介
1990年6月 桂林電子科技大學（桂林電子工業學院） 通信工程專業 本科1993年3月 西安電子科技大學 通信與電子系統 碩士研究生2019年6月 西北師範大學 教育領導與管理 教育博士1995年6月廣西高校科技進步獎二等獎（廣西壯族自治區教育委員會）2008年，獲深圳市總工會優秀共產黨員稱號2009年，獲深圳市先進教育工作者稱號2010年，《人力資本視角下企業新生代農民工培訓思考》獲第十二屆全國職業教育優秀論文評選二等獎2011年，《非對稱信息下改善農民工公益性教育資源利用效率的機制設計》獲第十三屆全國職業教育優秀論文評選二等獎2011年 《深圳市新生代農民工素質教育調查分析及對策建議》獲得深圳市第五屆哲學社會科學優秀成果三等獎。2012年，獲廣東省南粵優秀教師榮譽稱號（廣東省優秀教師）2022年，《多元需求導向下的職業教育與職工教育橫向融通、各層次職業教育縱向貫通的職教模式》，獲深圳市未來教育優秀案例評比辦學思想建設二等獎。

目錄

項目一工業機器人基礎與應用1
任務一工業機器人安全操作與防範措施2
任務二工業機器人系統組成17
任務三工業機器人操作與運行34
項目二ABB工業機器人操作與編程51
任務一工業機器人物料搬運52
任務二工業機器人基礎塗膠69
項目三工業機器人系統集成98
任務一工業機器人與PLC的通信建立99
任務二工業機器人定制塗膠127
任務三工業機器人定制碼垛152
任務四PCB裝配172
項目四工業機器人系統維護與檢修193
任務一工業機器人系統維護保養194
任務二工業機器人系統故障檢修225
參考文獻249

前言/序言
《”十四五”機器人產業發展規劃》提到，”十三五”以來，通過持續創新、深化應用，我國機器人產業呈現良好發展勢頭。產業規模快速增長，年均複合增長率約15%，2020年機器人產業營業收入突破1000億元，工業機器人產量達21 2萬台（套）。技術水平持續提升，運動控制、高性能伺服驅動、高精密減速器等關鍵技術和部件加快突破，整機功能和性能顯著增強。集成應用大幅拓展，2020年製造業機器人密度達到246台/萬人，是全球平均水平的近2倍，服務機器人、特種機器人在倉儲物流、教育娛樂、清潔服務、安防巡檢、醫療康復等領域實現規模應用。
面對新形勢新要求，未來5年乃至更長一段時間，是我國機器人產業自立自強、換代跨越的戰略機遇期。必須搶抓機遇，直面挑戰，加快解決技術積累不足、產業基礎薄弱、高端供給缺乏等問題，推動機器人產業邁向中高端。
要完成機器人產業的轉變和調整，必須要有一大批高素質的技能型人才作為堅實的後盾。近幾年，各職業院校都在積極開展工業機器人應用與維護專業人才培養的試點工作，取得了較好的效果。但由於起步較晚，課程體系、教學模式仍有待完善和提高，教材建設也相對滯後，目前還沒有一套適合中職教育快速發展需要的成體系、高質量的教材。現有工業機器人應用與維護專業教材存在不完善的問題，要麼內容陳舊、實用性不強，要麼形式單一，無法突出高技能人才培養的特色，更沒有形成合理的體系。因此，開發一套體系完整、特色鮮明、適合理論實踐一體化教學、反映企業*新技術與工藝的工業機器人應用與維護專業教材，已成為中職教育亟待解決的課題。
目前，中、高職院校在技能競賽中也把工業機器人技術應用作為常設賽項。本書以項目式任務為載體，基於工業機器人現場實操經驗，總結出一系列工業機器人運行維護技術。
本書分為四個項目。項目一包含三個任務，從工業機器人的安全操作入手，介紹工業機器人系統組成和基礎操作等內容；項目二與項目三以職業院校技能大賽智能製造設備技術應用賽項的比賽設備為載體，詳細介紹了ABB工業機器人板卡配置、I/O信號設置、工具坐標系建立、基礎塗膠、機器人與PLC通信建立、定制塗膠、定制碼垛等內容；項目四主要介紹工業機器人系統維護與檢修，涉及原點標定、微校等操作，以及工業機器人系統常見故障的診斷方法和日常保養規範等內容。
本書由鄭光永、姚屏擔任主編，由王繼篤、吳聖和、駱麗花擔任副主編。本書中的示例程序由李學武、傅朝勇進行驗證，他們提出了寶貴建議，在此表示感謝。
由於編者水平有限，書中難免存在不足之處，懇請廣大讀者批評指正。
編者
2024年4月

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