*完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考,以到貨標的為正確資訊。 印行年月:202409*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況,謝謝。 台灣(台北市)在地出版社,每筆交易均開具統一發票,祝您中獎最高1000萬元。 書名:移動機器人技術 ISBN:9787111761624 出版社:機械工業 著編譯者:何永豔 頁數:191 所在地:中國大陸 *此為代購商品 書號:1678153 可大量預訂,請先連絡。 內容簡介 本書由從教多年的院校教師及經驗豐富的企業工程師共同編寫,內容包括移動機器人概述、移動機器人機械系統設計與零件認知、移動機器人零件建模與組裝、移動機器人控制基礎實踐、移動機器人自動控制綜合實踐、移動機器人高階認知與實踐等。 本書適用於高等職業院校智能機器人技術、工業機器人技術、機電一體化技術、智能控制技術等裝備製造大類中的多個專業。為方便教學,本書植入二維碼微課,配有免費電子課件、任務拓展答案、模擬試卷及答案等。目錄 前言二維碼索引 項目1 移動機器人概述 任務1 1 移動機器人分類及行業應用 任務1 2 移動機器人系統構成 項目2 移動機器人機械系統設計與零件認知 任務2 1 移動機器人機械系統設計 任務2 2 移動機器人零件認知 項目3 移動機器人零件建模與組裝 任務3 1 移動機器人零件建模 任務3 2 移動機器人SolidWorks組件 任務3 3 硬體架構及接線實踐 任務3 4 移動機器人實物組裝 項目4 移動機器人控制基礎實踐 任務4 1 STM32集成開發環境的安裝與應用 任務4 2 串口通信 任務4 3 遙控器的應用 任務4 4 舵機的控制 任務4 5 直流電動機的控制 任務4 6 四輪底盤的控制 任務4 7 機械臂的控制 任務4 8 遙控系統的設計與實現 項目5 移動機器人自動控制綜合實踐 任務5 1 移動機器人綜合實踐任務需求分析 任務5 2 灰度感測器的應用 任務5 3 紅外感測器的應用 任務5 4 超聲波感測器的應用 任務5 5 攝像頭的應用 任務5 6 自動控制系統的設計與實現 項目6 移動機器人高階認知與實踐 任務6 1 機器人操作系統ROS的安裝與基本操作 任務6 2 基於ROS系統的機器人安裝 任務6 3 基於ROS系統的機器人測試 任務6 4 基於ROS系統的機器人SLAM演算法和導航 任務6 5 基於ROS系統的機器人移動抓取 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢,查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號,我們即儘速上架。 |