移動機器人技術 何永豔 9787111761624 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:機械工業
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書名:移動機器人技術
ISBN:9787111761624
出版社:機械工業
著編譯者:何永豔
頁數:191
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1678153
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內容簡介

本書由從教多年的院校教師及經驗豐富的企業工程師共同編寫,內容包括移動機器人概述、移動機器人機械系統設計與零件認知、移動機器人零件建模與組裝、移動機器人控制基礎實踐、移動機器人自動控制綜合實踐、移動機器人高階認知與實踐等。 本書適用於高等職業院校智能機器人技術、工業機器人技術、機電一體化技術、智能控制技術等裝備製造大類中的多個專業。為方便教學,本書植入二維碼微課,配有免費電子課件、任務拓展答案、模擬試卷及答案等。

目錄

前言
二維碼索引
項目1 移動機器人概述
任務1 1 移動機器人分類及行業應用
任務1 2 移動機器人系統構成
項目2 移動機器人機械系統設計與零件認知
任務2 1 移動機器人機械系統設計
任務2 2 移動機器人零件認知
項目3 移動機器人零件建模與組裝
任務3 1 移動機器人零件建模
任務3 2 移動機器人SolidWorks組件
任務3 3 硬體架構及接線實踐
任務3 4 移動機器人實物組裝
項目4 移動機器人控制基礎實踐
任務4 1 STM32集成開發環境的安裝與應用
任務4 2 串口通信
任務4 3 遙控器的應用
任務4 4 舵機的控制
任務4 5 直流電動機的控制
任務4 6 四輪底盤的控制
任務4 7 機械臂的控制
任務4 8 遙控系統的設計與實現
項目5 移動機器人自動控制綜合實踐
任務5 1 移動機器人綜合實踐任務需求分析
任務5 2 灰度感測器的應用
任務5 3 紅外感測器的應用
任務5 4 超聲波感測器的應用
任務5 5 攝像頭的應用
任務5 6 自動控制系統的設計與實現
項目6 移動機器人高階認知與實踐
任務6 1 機器人操作系統ROS的安裝與基本操作
任務6 2 基於ROS系統的機器人安裝
任務6 3 基於ROS系統的機器人測試
任務6 4 基於ROS系統的機器人SLAM演算法和導航
任務6 5 基於ROS系統的機器人移動抓取
參考文獻
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