現代控制理論 祝海江 9787122454805 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：化學工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202407*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：現代控制理論 ISBN：9787122454805 出版社：化學工業 著編譯者：祝海江 頁數：176 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1675555 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書主要包括了現代控制理論中線性系統狀態空間模型的建立、線性系統狀態空間分析、狀態反饋與極點配置及狀態觀測器，以及採樣控制系統的分析與非線性控制系統的分析等內容。本書通過大量的例題與習題使學生能夠逐步掌握各章的重點內容，並在內容安排上力求模塊化，便於教學設計與學生自學。 本書結合課程知識點，提供了關於控制專家及教育家的愛國情懷閱讀資料，並以國家重大工程為例說明現代控制理論相關知識的應用，引導學生樹立熱愛科學、崇尚科學的理想情懷。此外，本書還提供了現代控制理論在產業中的應用案例。 本書為高等學校現代控制理論課程教材，適用於自動化、電氣工程及其自動化、機器人工程、測控技術與儀器等相關專業，並對從事控制工程領域工作的相關工程技術人員具有參考價值。目錄 第1章 緒論1 1 控制技術發展概述 1 2 控制理論發展概述 1 3 現代控制理論與經典控制理論比較 拓展閱讀 控制科學家錢學森的家國情懷 第2章 線性系統狀態空間分析法 2 1 狀態空間模型 2 1 1 系統狀態空間的基本概念 2 1 2 系統狀態空間表達式建立 2 2 線性系統的狀態空間分析 2 2 1 狀態空間模型的求解 2 2 2 線性定常系統的能控性與能觀測性 2 3 狀態反饋與極點配置 2 3 1 系統綜合問題概述 2 3 2 狀態反饋與輸出反饋 2 3 3 狀態反饋極點配置 2 4 狀態觀測器 2 4 1 全維狀態觀測器 2 4 2 最小階狀態觀測器 2 4 3 分離原理 本章小結 拓展閱讀 現代控制理論在「天問一號」中的應用 習題 第3章 採樣控制系統分析方法 3 1 概述 3 2 採樣與保持 3 3 採樣信號的Z變換 3 4 離散系統的數學模型 3 5 離散系統的求解 3 6 採樣控制系統的性能分析 3 6 1 採樣系統的穩定性分析 3 6 2 採樣系統的穩態特性分析 3 6 3 採樣系統的動態特性分析 3 7 離散系統的設計 本章小結 拓展閱讀 中國現代控制理論的開拓者——關肇直 習題 第4章 非線性控制系統分析方法 4 1 概述 4 2 李雅普諾夫穩定性分析方法 4 3 描述函數法 4 4 相平面法 本章小結 拓展閱讀 李雅普諾夫客觀求實的科創精神 習題 附錄 附錄1 應用案例 案例1 基於擴張狀態觀測器的雙關節機械臂迭代學習控制方法 案例2 永磁同步電機快速終端滑模控制 附錄2 數學基礎知識 附錄3 常用時域函數拉氏變換和Z變換表（附表4） 第一部分習題參考答案 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
