*完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考,以到貨標的為正確資訊。 印行年月:202410*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況,謝謝。 台灣(台北市)在地出版社,每筆交易均開具統一發票,祝您中獎最高1000萬元。 書名:工業機器人離線編程與模擬 ISBN:9787122453433 出版社:化學工業 著編譯者:淩雙明 黎生方 頁數:166 所在地:中國大陸 *此為代購商品 書號:1674962 可大量預訂,請先連絡。 內容簡介 本書內容主要包括離線編程與模擬技術介紹、工業機器人繪圖寫字工作站、汽車門激光切割工作站、啤酒箱搬運工作站、多類型工件搬運工作站、機器人多圖形繪製工作站等。書中基於RobotStudio講解,採用項目式分任務介紹了每個工作站的布局和系統創建方法,工具和工件坐標的創建,機器人路徑的規劃和工具姿態的調整,機器人動作的程序編寫、調試和模擬。 本書可以作為高等職業院校工業機器人技術、機電一體化技術等相關專業的教材,還可以作為相關領域工程技術人員的參考用書。目錄 項目一 離線編程與模擬技術介紹項目引入 項目目標 知識鏈接 一、離線編程對比現場編程的優勢 二、常見的離線編程軟體 項目實施 任務一 RobotStudio軟體的安裝 任務二 RobotStudio的界面認識 項目總結 項目評價 項目擴展 思考與練習 項目二 工業機器人繪圖寫字工作站 項目引入 項目目標 知識鏈接 一、繪圖寫字工作站布局 二、自動生成路徑的方法 三、常用的滑鼠導航圖形 四、機器人坐標系 項目實施 任務一 繪圖寫字工作站的創建布局 任務二 繪圖寫字工作站的路徑規劃 任務三 繪圖寫字工作站的模擬驗證 項目總結 項目評價 項目擴展 思考與練習 項目三 汽車門激光切割工作站 項目引入 項目目標 知識鏈接 一、工具數據tooldata 二、工件坐標系wobjdata 三、有效載荷loaddata 項目實施 任務一 激光切割工作站路徑生成 任務二 目標點的調整及軸參數的配置 任務三 程序完善與模擬調試 項目總結 項目評價 項目擴展 思考與練習 項目四 啤酒箱搬運工作站 項目引入 項目目標 知識鏈接 一、基礎Smart組件 二、工作站邏輯 項目實施 任務一 動畫設置和I/O信號關聯 任務二 啤酒箱搬運動畫模擬驗證 任務三 目標點示教和RAPID編程 項目總結 項目評價 項目擴展 思考與練習 項目五 多類型工件搬運工作站 項目引入 項目目標 知識鏈接 一、RAPID程序結構 二、I/O控制指令 三、條件邏輯判斷指令 四、賦值指令 五、其他指令 項目實施 任務一 多類型工件搬運例行程序的創建 任務二 拾取基點和放置基點的示教 任務三 多類型工件搬運編程、調試與模擬 項目總結 項目評價 項目擴展 思考與練習 項目六 機器人多圖形繪製工作站 項目引入 項目目標 知識鏈接 一、PDispOn指令 二、PDispSet指令 項目實施 任務一 工作站的布局和系統創建 任務二 創建和調試第一圖形的路徑 任務三 坐標轉換指令繪圖 項目總結 項目評價 項目擴展 思考與練習 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢,查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號,我們即儘速上架。 |