工業機器人系統與編程詳解 蘭虎 邵金均 張璞樂 9787122458780 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：化學工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202410*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：工業機器人系統與編程詳解 ISBN：9787122458780 出版社：化學工業 著編譯者：蘭虎 邵金均 張璞樂 頁數：188 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1674960 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書全面系統地介紹了工業機器人系統及其核心編程技術，內容包括「機器人+」典型系統的運動軌跡、工藝條件和動作次序等關鍵環節，涵蓋工業機器人系統與安全、機器人搬運任務編程、機器人移載任務編程、機器人工具和工件坐標系、機器人焊接任務編程以及機器人高級任務編程等。 本書內容豐富、結構清晰、形式新穎、案例典型，通過設置學習目標、學習導圖、典型案例、場景延伸、拓展閱讀等環節，搭配微視頻和微場景等數字資源，創設優質工程案例、典型行業場景學習平台，構建案例式富媒體教材。 本書適合作為大中專院校電子信息、自動化等相關專業的教材，也可供行業、企業及機器人聯盟和培訓機構的相關技術人員參考。目錄 第1章 放眼世界，工業機器人系統與安全1 1 工業機器人系統 1 1 1 「機器人+」應用 1 1 2 機器人系統組成 1 1 3 機器人技術等級 1 1 4 機器人工作原理 1 2 工業機器人安全常識 1 2 1 安全防護裝置 1 2 2 常見安全標誌 1 2 3 安全操作規程 1 2 4 防護用品穿戴 第2章 小試牛刀，機器人簡單任務編程 2 1 工業機器人系統運動軸 2 1 1 機器人系統運動軸 2 1 2 機器人點動坐標系 2 1 3 示教盒按鍵與界面 2 1 4 機器人的點動方式 2 2 機器人搬運任務編程 2 2 1 機器人編程內容 2 2 2 機器人編程方法 2 2 3 運動軌跡的編程 2 2 4 程序創建與測試 第3章 蓄勢待發，機器人移載任務編程 3 1 機器人上下料任務編程 3 1 1 上下料的動作次序 3 1 2 輸入輸出信號 3 1 3 信號處理指令 3 1 4 流程式控制制指令 3 2 機器人碼垛任務編程 3 2 1 碼垛基本原理 3 2 2 碼垛工藝指令 3 2 3 碼垛程序編製 3 2 4 碼垛程序執行 第4章 再接再厲，機器人工具和工件坐標系 4 1 機器人工具坐標系 4 1 1 機械介面坐標系 4 1 2 工具坐標系 4 1 3 工具坐標系的設置方法 4 1 4 工具坐標系指令 4 2 機器人工件坐標系 4 2 1 機座坐標系 4 2 2 工件坐標系 4 2 3 工件坐標系的設置方法 4 2 4 工件坐標系指令 第5章 行穩致遠，機器人焊接任務編程 5 1 機器人平焊任務編程 5 1 1 氣體保護電弧焊原理 5 1 2 焊接動作次序 5 1 3 焊接工藝指令 5 1 4 對接焊縫的成形質量 5 2 機器人平角焊任務編程 5 2 1 平面曲線焊縫軌跡 5 2 2 空間曲線焊縫軌跡 5 2 3 機器人平角焊姿態 5 2 4 角焊縫的成形質量 第6章 大顯身手，機器人高級任務編程 6 1 機器人系統附加軸編程 6 1 1 機器人附加軸聯動 6 1 2 附加軸的點動方式 6 1 3 附加軸的狀態監控 6 1 4 機器人船形焊姿態 6 2 機器人視覺導引編程 6 2 1 工業視覺系統的組成 6 2 2 機器人視覺集成方式 6 2 3 手眼標定原理與方法 6 2 4 常用視覺感測器指令 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
