*完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考,以到貨標的為正確資訊。 印行年月:202407*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況,謝謝。 台灣(台北市)在地出版社,每筆交易均開具統一發票,祝您中獎最高1000萬元。 書名:神經網絡建模與動態系統辨識 ISBN:9787111756743 出版社:機械工業 著編譯者:尤里.蒂蒙塞維 米哈伊爾.埃戈爾切夫 頁數:274 所在地:中國大陸 *此為代購商品 書號:1670878 可大量預訂,請先連絡。 內容簡介 本書由來自莫斯科航空學院的學者撰寫,全面介紹非線性動態系統的神經網路建模理論和技術,研究如何為複雜系統建立自適應的神經網路模型,並提出了一種新的方法。作者簡介 鄧逸凡 西安交通大學自動化學院副研究員、碩士生導師。研究方向為飛行器動力學建模、制導與控制、現代控制理論與應用、智能技術等。目錄 譯者序前言 致謝 縮略詞表 符號表 引言 第1章 非線性動態系統受控運動的建模問題 1 1 作為研究對象的動態系統 1 1 1 動態系統的一般概念 1 1 2 動態系統的分類 1 1 3 環境的類型 1 1 4 系統與環境的交互 1 1 5 動態系統概念的形式化 1 1 6 系統的行為和活動 1 2 動態系統和自適應問題 1 2 1 自適應的類型 1 2 2 自適應控制問題的一般特徵 1 2 3 自適應系統基本結構的變體 1 2 4 自適應控制問題中模型的作用 1 3 動態系統建模的通用方法 1 3 1 動態系統建模過程 1 3 2 動態系統模型設計中需要解決的主要問題 1 4 參考文獻 第2章 動態神經網路:結構和訓練方法 2 1 人工神經網路結構 2 1 1 人工神經網路設計的生成法 2 1 2 神經網路模型的分層結構 2 1 3 作為ANN構造單元的神經元 2 1 4 神經元的結構組織 2 2 人工神經網路訓練方法 2 2 1 神經網路訓練框架概述 2 2 2 靜態神經網路訓練 2 2 3 動態神經網路訓練 2 3 動態神經網路自適應方法 2 3 1 擴展卡爾曼濾波器 2 3 2 具有中間神經元的ANN模型 2 3 3 ANN模型的增量構造 2 4 動態神經網路訓練集獲取問題 2 4 1 訓練動態神經網路所需數據集構造過程的細節 2 4 2 訓練動態神經網路所需數據集構造過程的直接方法 2 4 3 獲取動態神經網路訓練 數據集的間接方法 2 5 參考文獻 第3章 動態系統建模與控制的神經網路黑箱方法 3 1 動態系統開發和維護相關的典型問題 3 2 解決動態系統相關問題的神經網路黑箱方法 3 2 1 模型的主要類型 3 2 2 對作用在動態系統上的干擾的考慮方法 3 3 基於ANN的動態系統建模與辨識 3 3 1 動態系統建模的前饋神經網路 3 3 2 動態系統建模的遞歸神經網路 3 4 基於ANN的動態系統控制 3 4 1 利用人工神經網路調整受控對象的動態特性 3 4 2 多模態飛機的神經控制器最優集成綜合 3 5 參考文獻 第4章 非線性動態系統神經網路黑箱建模:飛機受控運動 4 1 基於多層神經網路的飛機運動ANN模型 4 1 1 基於多層神經網路的飛機運動ANN模型的一般結構 4 1 2 飛機運動神經網路模型的批處理學習 4 1 3 飛機運動神經網路模型的實時學習 4 2 基於多層神經網路飛機運動ANN模型的性能評估 4 3 ANN模型在不確定性條件下非線性動態系統自適應控制問題中的應用 4 3 1 對自適應系統的需求 4 3 2 模型參考自適應控制 4 3 3 模型預測控制 4 3 4 不確定性條件下飛機角運動的自適應控制 4 4 參考文獻 第5章 受控動態系統的半經驗神經網路模型 5 1 半經驗ANN動態系統建模方法 5 2 半經驗ANN模型設計過程 5 3 半經驗ANN模型導數計算 5 4 半經驗ANN模型同倫延拓訓練方法 5 5 半經驗ANN模型實驗最優設計 5 6 參考文獻 第6章 飛行器運動神經網路半經驗建模 6 1 飛行器氣動特性辨識與運動建模問題 6 2 機動飛行器縱向短周期運動半經驗建模 6 3 飛行器三軸旋轉運動半經驗建模 6 4 機動飛行器縱向平動與角運動半經驗建模 6 5 參考文獻 附錄 自適應系統的計算實驗結果 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢,查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號,我們即儘速上架。 |