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內容簡介該選題將以工業機器人為主介紹機器人的結構、驅動與傳動,機器人建模的數學基礎(機器人的位姿與其次變換)、機器人的運動學、機器人的的靜力學與動力學、機器人的傳感系統、機器人的軌跡規劃與編程、機器人的控制(包括位置控制與力控制)等機器人學的基礎內容,便於初入門的高校3年級本科生、研究生和相關科技工作者掌握機器人學的最基本理論知識,為後續的深入學習和研究奠定基礎。詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢,查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號,我們即儘速上架。