機器人基礎董霞徐海波 9787577210803 【台灣高等教育出版社】

Name: 機器人基礎 董霞 徐海波 9787577210803 【台灣高等教育出版社】
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書名：機器人基礎
ISBN：9787577210803
出版社：華中科技大學
著編譯者：董霞徐海波
頁數：189頁
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1664150
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讀者對象
本書適合一般高等院校機械工程類專業課程教學使用

內容簡介
該選題將以工業機器人為主介紹機器人的結構、驅動與傳動，機器人建模的數學基礎(機器人的位姿與其次變換)、機器人的運動學、機器人的的靜力學與動力學、機器人的傳感系統、機器人的軌跡規劃與編程、機器人的控制(包括位置控制與力控制)等機器人學的基礎內容，便於初入門的高校3年級本科生、研究生和相關科技工作者掌握機器人學的最基本理論知識，為後續的深入學習和研究奠定基礎。
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