基於FPGA的機器人計算 劉少山等著 9787111762362 【台灣高等教育出版社】

內容簡介
本書全面概述基於FPGA的機器人計算加速器設計。本書首先對FPGA技術的背景進行介紹，然後深入介紹基於FPGA的機器人感知神經網絡加速器設計，並對機器人感知中的各種立體視覺演算法及其FPGA加速器設計進行討論，驗證了FPGA是加速神經網絡的理想選擇。接著，介紹在FPGA中實現並集成現有演算法的關鍵原語的通用定位框架，並討論運動規劃模塊，證明了FPGA是加速運動規劃內核的理想選擇。之後，探討如何在多機器人探索任務中使用FPGA，以及PerceptIn為自動駕駛汽車開發車載計算系統所做的努力。最後，介紹過去20年中FPGA在太空機器人中的應用。
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