微小型無人水下航行器集群協同理論與應用 梁洪濤 喻俊志 李慧平著 9787302664673 【台灣高等教育出版社】
圖書均為代購，正常情形下，訂後約兩周可抵台。
物品所在地：中國大陸
原出版社：清華大學
物品所在地：中國大陸
原出版社：清華大學
NT$509
商品編號:
供貨狀況:
尚有庫存
加入最愛
此商品 「 最高 」可以折抵紅利
0
點
(約等於 NT$0 )
商品介紹
| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202407*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：微小型無人水下航行器集群協同理論與應用 ISBN：9787302664673 出版社：清華大學 著編譯者：梁洪濤 喻俊志 李慧平著 頁數：364頁 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1663470 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書系統介紹微小型水下無人航行器集群協同理論與應用，從複雜系統建模與模擬研究入手，創新性地提出免疫智能體交互網路建模理論，同時從個體智能與群體協同的角度給出建模方法，並利用分散式模擬平台進行典型應用。全書共分六章。第一章概述，著重介紹微小型UUV集群、MAS建模理論及其技術發展。第二章重點介紹免疫智能體交互網路的建模新理論，並從靜態結構與動態機制兩個方面進行機理闡述其組成、結構與功能。第三章介紹了多層次混合式免疫智能體結構的UUV智能性建模。第四章闡述約束條件下自適應動態協作與通信機制的群智體建模。第五章討論了IAIN框架下信息融合與目標跟蹤基礎模型建模。第六章介紹了基於Netlogo模擬平台構建分散式模擬系統對典型應用場景進行了模擬應用研究。目錄 1 概論1 1 引言 1 2 微小型UUV集群 1 2 1 單體模式 1 2 2 集群模式 1 3 微小型UUV集群協同建模理論 1 3 1 系統結構 1 3 2 協同機制 1 3 3 信息融合 1 4 MAS建模與模擬理論基礎 1 4 1 理論概述 1 4 2 關鍵技術 1 4 3 應用分析 1 5 基於MAS的多UUV協同研究現狀 1 5 1 集群協同理論 1 5 2 模擬建模技術 1 5 3 存在的問題 1 6 小結 參考文獻 2 面向UUV集群協同的免疫智能體建模理論 2 1 引言 2 2 建模需求分析與關鍵問題 2 2 1 需求分析 2 2 2 關鍵問題 2 3 複雜性論證 2 3 1 複雜系統概述 2 3 2 微小型UUV集群複雜性分析 2 4 複雜系統與MAS關係分析 2 4 1 拓撲結構 2 4 2 複雜系統基於MAS的方法論 2 5 免疫智能體交互網路 2 5 1 生物免疫學理論 2 5 2 免疫隱喻機制 2 5 3 理論與實踐分析 2 5 4 建模理論體系構建 2 6 建模方法設計 2 6 1 映射關係 2 6 2 概念建模 2 6 3 系統框架 2 6 4 方法對比 2 7 小結 參考文獻 3 單體智能性建模 3 1 引言 3 2 免疫智能體 3 2 1 Agent元模型結構 3 2 2 混合免疫智能體 3 2 3 映射關係建模 3 3 混合式免疫智能體UUV模型 3 3 1 功能模塊抽象 3 3 2 層次式模型 3 3 3 模型特點 3 3 4 形式化描述 3 4 關鍵組件設計 3 4 1 知識庫 3 4 2 狀態集 3 4 3 規則庫 3 4 4 行為協調器 3 4 5 行為規劃器 3 4 6 行為學習器 3 5 小結 參考文獻 4 群體協同性建模 4 1 引言 4 2 混雜拓撲結構 4 2 1 概念建模 4 2 2 結構特點 4 3 拓撲結構與集群結構映射 4 3 1 典型集群結構 4 3 2 分散式結構建模 4 4 免疫網路與市場機制融合的協商通信協議 4 4 1 概念建模 4 4 2 通信協議 4 5 全局協調控制模型 4 5 1 免疫網路動力學模型 4 5 2 改進Farmer免疫網路 4 6 局部協調控制模型 4 6 1 形成過程 4 6 2 通信協議 4 6 3 約束條件 4 6 4 協調過程 4 7 協商通信語言建模 4 7 1 KQML原語 4 7 2 通信動作 4 7 3 語言集成與轉換 4 8 小結 參考文獻 5 交互網路框架下的信息融合研究 5 1 引言 5 2 協同化信息融合建模 5 2 1 信息融合 5 2 2 融合結構 5 3 多層次目標跟蹤原理 5 3 1 理論概述 5 3 2 跟蹤原理 5 4 純方位信息融合預處理 5 4 1 非線性模型 5 4 2 位置估計預處理 5 5 目標跟蹤演算法設計 5 5 1 互動式多模型 5 5 2 模型集合優化 5 5 3 模型轉移概率自適應調整 5 5 4 粒子濾波器設計 5 6 組合演算法與實例應用 5 6 1 演算法步驟 5 6 2 模擬實例 5 7 小結 參考文獻 6 面向免疫智能體交互網路的分散式模擬系統設計與應用 6 1 引言 6 2 模擬系統的性能 6 3 分散式模擬系統 6 3 1 模擬平台概述 6 3 2 NetLogo模擬支撐環境 6 3 3 模擬系統設計 6 4 三維可視化逼真度評估 6 4 1 四級逼真度評估指標體系 6 4 2 突變決策方法設計 6 4 3 可視化逼真度分析 6 5 典型模擬應用與分析 6 5 1 單體避障模擬應用與分析 6 5 2 群體協同探測應用與分析 6 5 3 多種方法應用對比與分析 6 5 4 三維可視化模擬分析 6 6 小結 參考文獻 7 總結與展望 7 1 內容總結 7 2 研究展望 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
