水下超空泡航行體縱向運動模型及控制趙新華 9787566143181 【台灣高等教育出版社】

Name: 水下超空泡航行體縱向運動模型及控制 趙新華 9787566143181 【台灣高等教育出版社】
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書名：水下超空泡航行體縱向運動模型及控制
ISBN：9787566143181
出版社：哈爾濱工程大學
著編譯者：趙新華
叢書名：海洋強國海洋裝備關鍵技術與理論叢書
頁數：156
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1663469
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內容簡介

本書共7章，系統地介紹了水下超空泡航行體相關的空泡穩定性、航行體動力學模型，以及航行體穩定控制的基本理論和方法。書中囊括了超空泡技術的研究現狀、空化的基本概念、通氣超空泡的穩定性分析、超空泡航行體多種動力學模型的建立方法、超空泡航行體姿態穩定控制的常用方法，以及超空泡航行體射彈實驗的基礎知識。本書內容較豐富，可供魚雷、水雷、水下航行器等專業的研究生及相關科技人員參考閱讀。

作者簡介

趙新華，副教授，博士生導師，碩士生導師，研究方向為水下高速航行體的運動控制、人工智慧、強化學習、多智能體編隊等。承擔國家自然科學基金項目1項、國家自然科學基金青年項目1項、黑龍江省自然科學基金項目1項、黑龍江省博士后基金項目1項、哈爾濱工程大學教學改革立項2項。參与國家科技部項目2項。講授國家級精品課程、國家一流課程「自動控制元件」，黑龍江省研究生精品課程「隨機過程」。

第1章緒論
1 1 超空泡航行體發展歷程
1 2 超空泡航行體的基本結構與功能
1 3 超空泡技術的研究現狀
參考文獻
第2章超空泡基本原理
2 1 空化數
2 2 超空泡形態計算模型
2 3 通氣超空泡
2 4 非定常通氣超空泡
參考文獻
第3章超空泡航行體動力學模型
3 1 基本坐標系
3 2 空化器受力
3 3 尾舵控制面受力
3 4 重力
3 5 非線性滑行力
3 6 超空泡航行體的縱平面運動模型
3 7 超空泡航行體的側平面運動模型
3 8 超空泡航行體的六自由度運動模型
參考文獻
第4章超空泡航行體的非線性動力學特性
4 1 非定常通氣超空泡的非線性
4 2 超空泡航行體縱向運動模型的非線性動力學特性
4 3 以空化數為參數的水下超空泡航行體突變模型
參考文獻
第5章超空泡航行體縱向運動控制方法
5 1 LMI控制
5 2 擾動觀測器設計
5 3 級聯反步滑模控制器設計
5 4 基於RBF神經網路的反步控制器設計
參考文獻
第6章超空泡航行體的時滯特性的控制
6 1 基於簡化時滯模型的控制
6 2 預測控制
6 3 魯棒控制
6 4 變時滯超空泡航行體控制
參考文獻
第7章超空泡航行體的實驗設計
7 1 超空泡航行體射彈實驗與設計
7 2 水洞及水洞實驗相關基礎
參考文獻
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