微納機器人生物操作與生物製造 王化平 侯堯珍 9787118132724 【台灣高等教育出版社】

內容簡介
本書介紹了自己在生物細胞與人工組織的機器人化微納操作與生物製造方面的原創性研究成果。從基本概念、基礎理論、發展概況、研究方案與實踐等，開展對細胞的機器人化三維組裝與人工組織生物製造等方面理論與實踐的系統論述。內容可歸納為兩部分：前四章，針對人工組織與器官的機器人化微納生物製造這一新興多學科交叉技術，全面闡述機器人化細胞組裝與生物製造總體方法、生物微納操作中涉及的物理理論、細胞化組裝模塊的加工方法和生物微納操作方法；后五章，重點闡述著者基於跨尺度機器人協同生物組裝、光致電沉積生物組裝、流體動力學交互生物組裝以及磁控微操作生物組裝等四類技術在人工微組織製造方面取得的原創性研究成果與關鍵技術。

作者簡介
王化平，工學博士，北京理工大學機電學院助理教授。師從中國科學院外籍院士福田敏男教授，長期從事微納機器人高精度操作、微納生物技術、顯微視覺等領域研究，在多尺度機器人設計與集成、微納生物目標交互、多機器人協同微操作等方向開展研究工作，重點研究微尺度多目標生物操作與人工組織構建的多機器人協同控制，為生物醫學與再生醫療對人類重大疾病的早期診斷與器官修復提供了新思路，該研究處於國際領先水平。

目錄
第1章 機器人化微納生物製造技術
1 1 組織工程中的生物製造技術
1 2 自上而下型生物製造方法
1 3 自下而上型生物製造方法
1 4 機器人化細胞組裝方法
第2章 生物微納操作中的物理體系
2 1 微納尺度效應
2 2 微納尺度下的材料與力學性能
2 3 微納尺度下的流體力學
2 4 微納尺度下的電磁現象
2 5 微納尺度下的光學技術
第3章 細胞化微模塊加工技術
3 1 光固化技術
3 2 微流控法
3 3 生物列印
第4章 生物微納操作方法
4 1 機械微納操作
4 2 磁驅動微納操作
4 3 光碟機動微納操作
4 4 電場驅動微納操作
4 5 聲場驅動微納操作
第5章 基於多機器人協同的血管化人工微組織組裝技術
5 1 跨尺度細胞組裝機器人系統
5 2 細胞微結構的協同微組裝方法
5 3 面向多探針協同的顯微視覺反饋
5 4 血管化人工微組織的自動化三維組裝
第6章 基於光致電沉積的人工微組織組裝技術
6 1 光致電沉積概述
6 2 細胞化微膠囊設計與製造
6 3 表面處理及共培養
6 4 微組織的組裝和自粘合
第7章 基於流體動力學交互的人工微組織組裝與功能評估
7 1 薄片狀仿肝小葉微單元結構製作
7 2 基於表面張力驅動的微機器人三維組裝
7 3 細胞化二維仿肝小葉微單元製作加工
7 4 多細胞化六邊形微單元的體外共培養
7 5 細胞化六邊形微單元的三維組裝
7 6 仿肝小葉三維微組織的體外培養
第8章 磁性微纖維片上加工與應用
8 1 海藻酸鈣微組裝概述
8 2 基於微流控晶元的微流體紡絲方法
8 3 海藻酸鈣水凝膠微纖維作為細胞培養的支架
8 4 「豆莢狀」微纖維加工與磁力評估系統設計
8 5 基於微流體流速的「豆莢狀」微纖維成形控制方程建立
8 6 片上微油滴磁力測試與磁性纖維磁力評估
第9章 基於磁引導的人工微組織組裝技術
9 1 基於磁引導的微組織組裝的發展現狀
9 2 基於尖端電磁鑷引導的纏繞式細胞三維微組裝方法
9 3 基於永磁引導沉澱的流道列印式細胞三維組裝方法