無人機系統理論基礎 山東步雲航空科技有限公司 9787111732006 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:機械工業
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書名:無人機系統理論基礎
ISBN:9787111732006
出版社:機械工業
著編譯者:山東步雲航空科技有限公司
頁數:251
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1577407
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內容簡介

本書作為無人機專業應用型人才培養的創新教材,主要講解了無人機系統相關的理論基礎知識。全書總共分為8個模塊、33個學習任務,內容包括無人機的基本認知、無人機空氣動力學、無人機飛行原理、無人機飛行控制原理、無人機導航原理、無人機通信原理、無人機地面站工作原理以及航空氣象。 本書適用於無人機工程類、應用類以及航空飛行器類職業本科和高職高專教學,也可用於培訓類學校的無人機相關專業理論教學,還可供無人機愛好者作為參考資料使用。

目錄

前言
模塊一 無人機的基本認知
學習任務1 了解無人機的定義與發展歷史
知識點1 無人機的定義
知識點2 無人機的發展歷史
拓展課堂
學習任務2 了解無人機系統的組成
知識點1 飛行平台
知識點2 動力系統
知識點3 飛控系統
知識點4 導航系統
知識點5 電氣系統
知識點6 數據鏈路
知識點7 地面控制站
知識點8 任務載荷
知識點9 發射與回收系統
學習任務3 了解無人機的分類
知識點1 按飛行平台構型分類
知識點2 按起飛重量分類
知識點3 按活動半徑分類
知識點4 按飛行高度分類
知識點5 按用途分類
拓展課堂
學習任務4 了解無人機的應用
知識點1 軍用無人
知識點2 民用無人
拓展課堂
模塊二 無人機空氣動力學
學習任務1 了解飛行大氣環境
知識點1 大氣層劃分
知識點2 大氣的物理特性
知識點3 標準大氣
知識點4 流場的概念
學習任務2 了解空氣流動的基本規律
知識點1 空氣流動模型
知識點2 運動的轉換
知識點3 連續性定理
知識點4 伯努利定理
拓展課堂
學習任務3 了解升力和增升原理
知識點1 升力產生的原理
知識點2 迎角
知識點3 升力公式
知識點4 增升原理
知識點5 增升裝置
學習任務4 阻力和減阻措施
知識點1 阻力公式
知識點2 壓差阻力及減阻措施
知識點3 摩擦阻力及減阻措施
知識點4 阻力及減阻措施
知識點5 誘導阻力及減阻措施
知識點6 激波阻力及減阻措施
學習任務5 固定翼無人機空氣動力學
知識點1 坐標系
知識點2 升阻比
知識點3 翼載荷
知識點4 機翼的幾何參數
知識點5 翼型選擇
拓展課堂
學習任務6 旋翼無人機空氣動力學
知識點1 無人直升機的組成
知識點2 多旋翼無人機的組成
知識點3 旋翼空氣動力學
模塊三 無人機飛行原理
學習任務1 飛機的平衡
知識點1 平衡的定義
知識點2 俯仰平衡
知識點3 橫向平衡
知識點4 方向平衡
學習任務2 飛機的穩定性
知識點1 穩定性的定義
知識點2 俯仰(縱向)穩定性
知識點3 方向(航向)穩定性
知識點4 橫向(橫側)穩定性
學習任務3 飛機的操縱性
知識點1 俯仰操縱性
知識點2 方向操縱性
知識點3 橫向操縱性
拓展課堂
學習任務4 無人機的飛行性能
知識點1 平飛性能
知識點2 爬升性能
知識點3 下降性能
知識點4 續航性能
知識點5 活動半徑
知識點6 起飛著陸性能
模塊四 無人機飛行控制原理
學習任務1 飛行控制系統概述
知識點1 飛行控制系統的定義
知識點2 飛行控制系統的基本功能
拓展課堂
學習任務2 飛行控制系統的基本原理
知識點1 自動駕駛原理
知識點2 飛控的工作過程
學習任務3 飛行控制系統的硬體組成
知識點1 處理器
知識點2 通信介面
知識點3 MEMS感測器
學習任務4 飛行控制系統的軟體
知識點1 嵌入式操作系統
知識點2 飛控演算法
學習任務5 常用開源飛控
知識點1 Arduino
知識點2 PX4和PIXHawk
知識點3 MWC
知識點4 DJI NAZA飛控
知識點5 KK飛控
知識點6 PPZ飛控
模塊五 無人機導航原理
學習任務1 導航技術概述
知識點1 導航技術的發展
知識點2 導航技術的分類
知識點3 導航的基本手段
學習任務2 衛星導航技術原理
知識點1 衛星導航概述
知識點2 GPS系統定位原理
知識點3 北斗衛星導航系統
拓展課堂
學習任務3 組合導航和差分定位技術
知識點1 組合導航
知識點2 差分定位技術原理
模塊六 無人機通信原理
學習任務1 無人機通信需求及特點
知識點1 無人機通信需求
知識點2 無人機通信的特點
學習任務2 無人機通信的分類
知識點1 根據傳輸手段劃分
知識點2 根據通信頻段劃分
知識點3 根據通信距離劃分
知識點4 按照其他方式劃分
學習任務3 通信的基本原理
知識點1 通信基本知識
知識點2 通信的過程及構成要素
知識點3 無人機數據鏈
知識點4 無人機通信性能指標
學習任務4 無人機通信設備及工作模式
知識點1 通信設備
知識點2 工作模式
學習任務5 通信協議MavLink
知識點1 MavLink簡介
知識點2 MavLink的優勢
知識點3 MavLink的信息結構
知識點4 心跳包
知識點5 全球定位信息
知識點6 命令信息
模塊七 無人機地面站工作原理
學習任務1 地面站概述
知識點1 地面站的定義
知識點2 地面站的功能模塊

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