*完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考,以到貨標的為正確資訊。 印行年月:202406*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況,謝謝。 台灣(台北市)在地出版社,每筆交易均開具統一發票,祝您中獎最高1000萬元。 書名:飛機駕駛員誘發振盪-建模模擬與風險評估 ISBN:9787030776563 出版社:科學 著編譯者:李穎暉 叢書名:飛機結冰致災與防護叢書 頁數:301 所在地:中國大陸 *此為代購商品 書號:1658118 可大量預訂,請先連絡。 內容簡介 本書主要從動力學模型機理分析的角度,基於人-機-環閉環系統,論述了運輸機的駕駛員誘發振蕩(PIO)現象的影響因素和抑制方法;基於穩定性理論對人-機-環系統進行了穩定性分析與穩定域的估計;基於極值理論對PIO科目風險進行定量評估,為運輸機的系統設計與安全性預計提供理論支撐。在本書的最後,對PIO地面模擬試驗的平台搭建與組織方法進行了介紹。 本書可供從事航空器設計和飛行安全保障研究的相關人員閱讀,也可供航空器飛行安全理論研究、飛機設計製造和使用維護等專業技術人員,以及高等院校航空工程相關專業的教師和研究生閱讀參考。目錄 叢書序前言 第1章 運輸機駕駛員誘發振蕩概述 1 1 駕駛員誘發振蕩概述 1 2 國內外研究現狀分析 1 2 1 PIO機理的國內外研究現狀 1 2 2 PIO飛行試驗國內外發展現狀 1 2 3 飛行風險評估國內外研究現狀 1 3 運輸機的PIO適航審定發展現狀 第2章 運輸機動力學與飛行控制 2 1 剛性飛行器動力學模型 2 1 1 參考坐標軸系 2 1 2 飛行器質心移動的動力學方程 2 1 3 飛行器繞質心轉動的動力學方程 2 1 4 飛行器質心轉動的動力學方程 2 1 5 飛行器繞質心移動的運動學方程 2 2 飛行器小擾動線性化模型 2 2 1 縱向小擾動運動方程組 2 2 2 橫航向小擾動運動方程組 2 3 飛機飛行控制系統模型 2 3 1 飛行控制系統的任務與功能 2 3 2 電傳運輸機的飛控系統結構 2 3 3 飛行控制系統與PIO的內在聯繫 2 4 本章小結 第3章 運輸機PIO研究中的駕駛員操縱行為模型 3 1 駕駛員操縱行為模式概述 3 2 補償行為 3 3 跟蹤行為 3 4 預知行為 3 5 駕駛員異常行為 3 6 本章小結 第4章 操縱面速率飽和對PIO的影響因素研究 4 1 簡化的速率限制環節模型 4 2 精確正弦描述函數模型 4 3 正弦輸入描述函數模型 4 4 正弦輸入/三角輸出描述函數模型 4 5 本章小結 第5章 基於抑制器的速率飽和PIO抑制方法研究 5 1 抑制器開環特性分析 5 1 1 抑制器的結構 5 1 2 抑制器頻域特性分析 5 1 3 抑制器時域特性分析 5 2 抑制器相位補償能力研究 5 3 II型PIO抑制機理研究 5 4 抑制器效能研究 5 4 1 階躍跟蹤任務 5 4 2 離散俯仰跟蹤任務 5 4 3 正弦跟蹤任務 5 5 應用實例 5 5 1 人機閉環系統模型 5 5 2 飛機模型 5 5 3 駕駛員模型 5 5 4 舵機動力學模型 5 5 5 離散俯仰跟蹤任務 5 5 6 正弦跟蹤任務 5 6 本章小結 第6章 基於絕對穩定性理論的作動器速率限制人機閉環系統的穩定域估計 6 1 預備知識 6 1 1 扇形區域 6 1 2 絕對穩定性概念 6 2 圓判據 6 2 1 多變數與單變數圓判據定理 6 2 2 簡單實例驗證 6 3 Popov判據 6 3 1 多變數與單變數Popov判據 6 3 2 簡單實例驗證 6 4 人機閉環系統穩定性分析算例 6 4 1 判據的選擇 6 4 2 靜穩定飛機人機閉環系統算例 6 4 3 靜不穩定飛機人機閉環系統算例 6 5 本章小結 第7章 具有作動器速率限制的人機閉環系統的穩定域估計 7 1 預備知識 7 1 1 穩定域相關概念 7 1 2 Lyapunov方程 7 1 3 線性矩陣不等式(LMI) 7 2 基於Lyapunov方程的靜穩定飛機人機閉環系統的穩定域估計 7 2 1 控制輸入幅值飽和單輸入系統穩定域估計方法 7 2 2 考慮速率限制因素的人機閉環系統穩定域估計 7 2 3 人機閉環系統有極限環時的穩定域估計算例 7 2 4 人機閉環系統無極限環時的穩定域分析 7 3 基於LMI的靜不穩定飛機人機閉環系統的穩定域估計 7 3 1 控制輸入幅值飽和穩定域估計方法 7 3 2 考慮速率限制因素的人機閉環系統的穩定域估計 7 3 3 算例研究 7 3 4 人機閉環系統非線性失穩模式分析 7 4 本章小結 第8章 基於Anti-Windup補償的人機閉環系統失穩抑制 8 1 預備知識 8 2 控制輸入幅值受限系統的Anti-Windup補償 8 2 1 基本理論 8 2 2 算例模擬驗證 8 3 控制輸入速率受限系統的Anti-Windup補償 8 3 1 基本理論 8 3 2 算例模擬驗證 8 4 Anti-Windup補償方法用於人機閉環系統非線性失穩抑制 8 4 1 人機閉環系統結構 8 4 2 Anti-Windup補償器的求解 8 4 3 模擬驗證 8 5 本章小結 第9章 基於指令速率補償的人機閉環系統非線性失穩抑制 9 1 四種指令速率補償器結構 9 2 四種指令速率補償器的時域特性分析 9 3 採用同步控制駕駛員模型時的失穩抑制效果模擬 9 3 1 四種補償器的人機閉環系統極限環失穩抑制效果模擬研究 9 3 2 四種補償器的人機閉環系統發散失穩抑制效果模擬研究 9 4 採用Neal-Smith駕駛員模型時的失穩抑制效果模擬 9 4 1 四種補償器的人機閉環系統極限環失穩抑制效果模擬研究 9 4 2 四種補償器的人機閉環系統發散失穩抑制效果模擬研究 9 5 加入指令速率補償器后對系統正常操縱的影響 9 5 1 本體靜穩定人機閉環系統情況 9 5 2 本體靜不穩定人機閉環系統情況 9 6 指令速率補償方法與Anti-Windup補償方法對比總結 9 7 本章小結 第10章 基於人機閉環系統的PIO易感性參數模擬與空中試飛驗證 10 1 基於模擬模擬的PIO易感性分析方法 10 1 1 典型PIO試飛任務數字化 10 1 2 人機閉環系統模型 10 1 3 PIO易感性參數分析 10 2 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢,查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號,我們即儘速上架。 |