飛機駕駛員誘發振盪-建模模擬與風險評估 李穎暉 9787030776563 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
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書名:飛機駕駛員誘發振盪-建模模擬與風險評估
ISBN:9787030776563
出版社:科學
著編譯者:李穎暉
叢書名:飛機結冰致災與防護叢書
頁數:301
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1658118
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內容簡介

本書主要從動力學模型機理分析的角度,基於人-機-環閉環系統,論述了運輸機的駕駛員誘發振蕩(PIO)現象的影響因素和抑制方法;基於穩定性理論對人-機-環系統進行了穩定性分析與穩定域的估計;基於極值理論對PIO科目風險進行定量評估,為運輸機的系統設計與安全性預計提供理論支撐。在本書的最後,對PIO地面模擬試驗的平台搭建與組織方法進行了介紹。 本書可供從事航空器設計和飛行安全保障研究的相關人員閱讀,也可供航空器飛行安全理論研究、飛機設計製造和使用維護等專業技術人員,以及高等院校航空工程相關專業的教師和研究生閱讀參考。

目錄

叢書序
前言
第1章 運輸機駕駛員誘發振蕩概述
1 1 駕駛員誘發振蕩概述
1 2 國內外研究現狀分析
1 2 1 PIO機理的國內外研究現狀
1 2 2 PIO飛行試驗國內外發展現狀
1 2 3 飛行風險評估國內外研究現狀
1 3 運輸機的PIO適航審定發展現狀
第2章 運輸機動力學與飛行控制
2 1 剛性飛行器動力學模型
2 1 1 參考坐標軸系
2 1 2 飛行器質心移動的動力學方程
2 1 3 飛行器繞質心轉動的動力學方程
2 1 4 飛行器質心轉動的動力學方程
2 1 5 飛行器繞質心移動的運動學方程
2 2 飛行器小擾動線性化模型
2 2 1 縱向小擾動運動方程組
2 2 2 橫航向小擾動運動方程組
2 3 飛機飛行控制系統模型
2 3 1 飛行控制系統的任務與功能
2 3 2 電傳運輸機的飛控系統結構
2 3 3 飛行控制系統與PIO的內在聯繫
2 4 本章小結
第3章 運輸機PIO研究中的駕駛員操縱行為模型
3 1 駕駛員操縱行為模式概述
3 2 補償行為
3 3 跟蹤行為
3 4 預知行為
3 5 駕駛員異常行為
3 6 本章小結
第4章 操縱面速率飽和對PIO的影響因素研究
4 1 簡化的速率限制環節模型
4 2 精確正弦描述函數模型
4 3 正弦輸入描述函數模型
4 4 正弦輸入/三角輸出描述函數模型
4 5 本章小結
第5章 基於抑制器的速率飽和PIO抑制方法研究
5 1 抑制器開環特性分析
5 1 1 抑制器的結構
5 1 2 抑制器頻域特性分析
5 1 3 抑制器時域特性分析
5 2 抑制器相位補償能力研究
5 3 II型PIO抑制機理研究
5 4 抑制器效能研究
5 4 1 階躍跟蹤任務
5 4 2 離散俯仰跟蹤任務
5 4 3 正弦跟蹤任務
5 5 應用實例
5 5 1 人機閉環系統模型
5 5 2 飛機模型
5 5 3 駕駛員模型
5 5 4 舵機動力學模型
5 5 5 離散俯仰跟蹤任務
5 5 6 正弦跟蹤任務
5 6 本章小結
第6章 基於絕對穩定性理論的作動器速率限制人機閉環系統的穩定域估計
6 1 預備知識
6 1 1 扇形區域
6 1 2 絕對穩定性概念
6 2 圓判據
6 2 1 多變數與單變數圓判據定理
6 2 2 簡單實例驗證
6 3 Popov判據
6 3 1 多變數與單變數Popov判據
6 3 2 簡單實例驗證
6 4 人機閉環系統穩定性分析算例
6 4 1 判據的選擇
6 4 2 靜穩定飛機人機閉環系統算例
6 4 3 靜不穩定飛機人機閉環系統算例
6 5 本章小結
第7章 具有作動器速率限制的人機閉環系統的穩定域估計
7 1 預備知識
7 1 1 穩定域相關概念
7 1 2 Lyapunov方程
7 1 3 線性矩陣不等式(LMI)
7 2 基於Lyapunov方程的靜穩定飛機人機閉環系統的穩定域估計
7 2 1 控制輸入幅值飽和單輸入系統穩定域估計方法
7 2 2 考慮速率限制因素的人機閉環系統穩定域估計
7 2 3 人機閉環系統有極限環時的穩定域估計算例
7 2 4 人機閉環系統無極限環時的穩定域分析
7 3 基於LMI的靜不穩定飛機人機閉環系統的穩定域估計
7 3 1 控制輸入幅值飽和穩定域估計方法
7 3 2 考慮速率限制因素的人機閉環系統的穩定域估計
7 3 3 算例研究
7 3 4 人機閉環系統非線性失穩模式分析
7 4 本章小結
第8章 基於Anti-Windup補償的人機閉環系統失穩抑制
8 1 預備知識
8 2 控制輸入幅值受限系統的Anti-Windup補償
8 2 1 基本理論
8 2 2 算例模擬驗證
8 3 控制輸入速率受限系統的Anti-Windup補償
8 3 1 基本理論
8 3 2 算例模擬驗證
8 4 Anti-Windup補償方法用於人機閉環系統非線性失穩抑制
8 4 1 人機閉環系統結構
8 4 2 Anti-Windup補償器的求解
8 4 3 模擬驗證
8 5 本章小結
第9章 基於指令速率補償的人機閉環系統非線性失穩抑制
9 1 四種指令速率補償器結構
9 2 四種指令速率補償器的時域特性分析
9 3 採用同步控制駕駛員模型時的失穩抑制效果模擬
9 3 1 四種補償器的人機閉環系統極限環失穩抑制效果模擬研究
9 3 2 四種補償器的人機閉環系統發散失穩抑制效果模擬研究
9 4 採用Neal-Smith駕駛員模型時的失穩抑制效果模擬
9 4 1 四種補償器的人機閉環系統極限環失穩抑制效果模擬研究
9 4 2 四種補償器的人機閉環系統發散失穩抑制效果模擬研究
9 5 加入指令速率補償器后對系統正常操縱的影響
9 5 1 本體靜穩定人機閉環系統情況
9 5 2 本體靜不穩定人機閉環系統情況
9 6 指令速率補償方法與Anti-Windup補償方法對比總結
9 7 本章小結
第10章 基於人機閉環系統的PIO易感性參數模擬與空中試飛驗證
10 1 基於模擬模擬的PIO易感性分析方法
10 1 1 典型PIO試飛任務數字化
10 1 2 人機閉環系統模型
10 1 3 PIO易感性參數分析
10 2
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