群系統魯棒編隊控制鐘宜生石宗英 9787313305305 【台灣高等教育出版社】

Name: 群系統魯棒編隊控制 鐘宜生 石宗英 9787313305305 【台灣高等教育出版社】
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書名：群系統魯棒編隊控制
ISBN：9787313305305
出版社：上海交通大學
著編譯者：鐘宜生石宗英
叢書名：無人機系統特徵技術系列
頁數：284
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1688367
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內容簡介
本書是”無人機系統特徵技術系列”之一。本書主要介紹基於一致性和魯棒補償的群系統魯棒編隊控制方法及其在無人機群編隊飛行控制中的應用。在介紹相關基礎知識之後，介紹了基於不同相互作用信息的群系統一致控制和魯棒一致控制方法，詳細介紹了基於一致控制的群系統狀態編隊和魯棒狀態編隊控制方法，並討論了群系統輸出編隊和魯棒輸出編隊控制問題。最後介紹了群系統編隊控制方法應用于無人機群協同編隊飛行控制的具體情況。書中在給出群系統魯棒編隊方法的詳細介紹和理論證明的同時，給出了大量的設計舉例、仿真結果和試驗結果，便於初學者和工程技術人員理解和應用本書內容。

作者簡介
鐘宜生，現任清華大學控制理論與技術研究所所長，自動化系教授、博士生導師，中國航空學會控制理論與應用專業委員會委員。長期從事混合攝動系統魯棒控制、非線性時變不確定系統魯棒控制、不確定時延系統魯棒控制、機電系統控制等方向研究。

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