大型飛機容錯飛行控制 岑飛 殷春 郭天豪 9787576337259 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:北京理工大學
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書名:大型飛機容錯飛行控制
ISBN:9787576337259
出版社:北京理工大學
著編譯者:岑飛 殷春 郭天豪
頁數:171
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1658114
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內容簡介

本書從近幾十年來因故障或機體結構損傷導致的航空事故出發,詳細地分析了大型飛機典型故障及結構損傷的類型和特徵,系統地闡述了典型故障及結構損傷飛機的氣動力試驗、故障建模、飛行動力學分析方法,並針對舵面卡死、舵面損傷、單發失效等情況,開展容錯飛行控制設計及模擬研究,利用大量的理論分析、飛行模擬與試驗結果來說明容錯控制系統的設計和控制效能。同時,利用國內首創的風洞模型飛行試驗平台和技術,開展容錯控制模型飛行試驗驗證,支撐大型飛機飛行失控預防、飛行模擬訓練和飛行事故分析等研究,從而提高飛機飛行安全性。 本書內容涉及大型飛機故障和結構損傷條件下的風洞試驗、氣動力建模、飛行動力學分析、非線性飛行控制和模型飛行試驗等,工程實用特色明顯。書中針對典型故障和結構損傷飛機建立的標準氣動模型、動力學模型,可作為從事該領域研究和教學工作的標準研究模型,尤其是結構損傷飛機氣動力模型填補了國內該方面的數據空白;書中的容錯飛行控制方法,經過風洞模型飛行試驗驗證,推進了方法的工程實用化,具有廣泛的應用前景和參考價值。 本書可為我國大型飛機容錯控制研究提供有益借鑒,也可對從事飛機飛行安全研究的科研工作者有所幫助。

作者簡介

岑飛,男,1986年1月出生,工學博士,中國空氣動力研究與發展中心低速空氣動力研究所副研究員、碩士生導師。2020年獲清華大學控制科學與工程專業博士學位,2017-2018年英國布里斯託大學訪問學者。主要從事飛行模擬技術、非線性動力學與容錯飛行控制等研究。榮獲部委級科技進步一等獎1項,國家發明專利授權21項,發表學術論文30餘篇,出版著作3部。

目錄

第1章 緒論
1 1 背景與意義
1 2 國內外研究現狀
1 3 本書結構與內容安排
參考文獻
第2章 大型飛機故障及結構損傷類型
2 1 典型航空事故案例
2 2 典型故障及結構損傷分類
2 2 1 航空電子和感測器故障
2 2 2 操縱面故障
2 2 3 動力系統故障
2 2 4 結構損傷故障
2 3 典型故障及結構損傷對飛行控制的影響
參考文獻
第3章 飛機故障及結構損傷數學模型
3 1 飛機故障及結構損傷描述
3 2 結構損傷飛機氣動力獲取方法
3 2 1 結構損傷飛機氣動力計算
3 2 2 結構損傷飛機氣動力風洞試驗
3 3 結構損傷飛機靜動態氣動力特性與建模
3 3 1 靜動態氣動力特性
3 3 2 氣動力數學模型
3 4 結構損傷飛機運動方程
3 4 1 常狀態剛體運動方程
3 4 2 故障狀態剛體運動方程
參考文獻
第4章 故障及結構損傷飛機動力學與飛行性能
4 1 基於小擾動線性化的飛行性能
4 1 1 非線性六自由度模型的配平
4 1 2 基於小擾動線性化的結構損傷飛機飛行性能分析
4 2 基於可達平衡集的平衡特性及穩定性
4 2 1 可達平衡集計算方法
4 2 2 結構損傷飛機可達平衡集
4 3 基於分岔分析的全局穩定性
4 3 1 分岔分析方法
4 3 2 結構損傷飛機全局穩定性分析
4 4 故障及結構損傷飛機的控制可重構性分析
參考文獻
第5章 飛機舵面損傷自適應容錯控制
5 1 引言
5 2 基於反步滑模控制的自適應容錯方法
5 2 1 方法概述
5 2 2 自適應積分滑模控制器設計
5 2 3 自適應積分滑模控制器穩定性證明
5 3 基於滑模觀測器的自適應容錯控制
5 3 1 方法概述
5 3 2 滑模故障觀測器設計
5 3 3 滑模故障觀測器穩定性證明
5 3 4 動態面滑模控制器設計
5 3 5 動態面滑模控制器穩定性證明
5 4 固定翼飛機舵面損傷Simulink模擬
參考文獻
第6章 飛機舵面卡死容錯控制
6 1 引言
6 2 舵面故障問題的模型建立
6 3 基於偽逆方法的容錯控制器設計
6 3 1 偽逆法重構控制
6 3 2 操縱面卡死時混合控制器設計
6 4 基於模型跟隨法的容錯控制器設計
6 4 1 模型跟隨法重構控制
6 4 2 模型跟隨法控制器設計
6 5 固定翼飛機方向舵卡死Simulink模擬
參考文獻
第7章 飛機單發失效容錯控制
7 1 引言
7 2 單發失效問題描述
7 2 1 系統描述
7 2 2 控制目的
7 3 重構飛行控制系統
7 3 1 單發失效情況下的控制律重構方法
7 3 2 故障時受力平衡條件分析
7 4 控制律重構設計方法
7 4 1 策略一機翼向工作發動機一側傾斜,無側滑飛行
7 4 2 策略二機翼保持水平,帶側滑飛行
7 4 3 策略三機翼向工作發動機一側傾斜,帶側滑飛行
7 4 4 控制器設計
7 5 固定翼飛機單發失效simulink模擬
參考文獻
第8章 容錯控制風洞模型飛行試驗
8 1 風洞模型飛行試驗概述
8 2 容錯控制風洞模型飛行驗證
8 2 1 容錯控制風洞虛擬飛行驗證平台
8 2 2 正常飛行控制律驗證
8 2 3 故障狀態飛行容錯控制律驗證
參考文獻
第9章 總結與展望
9 1 總結
9 2 展望
9 2 1 研究局限與挑戰
9 2 2 學習飛行技術
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