服務機器人理論設計實踐與應用 付勇 9787121480164 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：電子工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202405*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：服務機器人理論設計實踐與應用 ISBN：9787121480164 出版社：電子工業 著編譯者：付勇 叢書名：新工科建設之路機器人技術與應用系列 頁數：239 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1655454 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書圍繞服務機器人技術展開，內容分為9章，分別為緒論、服務機器人感知系統、服務機器人運動學、服務機器人開發平台、服務機器人移動系統、服務機器人機械臂控制、服務機器人視覺系統、服務機器人語音系統、服務機器人的應用與發展。書中每個章節不僅有對基本原理的介紹，還有對相關實例的講解。 本書編寫層次分明，由淺入深，使用簡潔明快的語言，力求將複雜的概念和原理以通俗易懂的方式呈現，使讀者能夠輕鬆理解和消化書中的知識。本書內容全面，重點突出，理論與實踐相結合，涵蓋當前服務機器人領域的熱點和難點問題，通過實際應用和案例分析，幫助讀者更好地理解和應用所學知識。 本書適合作為高等學校機器人相關課程的教材，可供機器人領域從業人員閱讀。目錄 第1章 緒論1 1 機器人的起源與發展 1 1 1 機器人的起源 1 1 2 機器人的發展 1 1 3 機器人智能化和網路化的發展趨勢 1 2 機器人的定義與分類 1 2 1 機器人的定義 1 2 2 機器人的分類 1 3 服務機器人的應用 1 3 1 服務機器人的特點與分類 1 3 2 個人/家庭服務機器人 1 3 3 專業服務機器人 1 4 服務機器人的系統構成 第2章 服務機器人感知系統 2 1 服務機器人感知系統簡介 2 1 1 感測器的結構 2 1 2 感測器的分類 2 2 運動與姿態感知 2 2 1 IMU感測器 2 2 2 光電編碼器 2 2 3 傾角感測器 2 2 4 輪式里程計 2 3 場景環境感知 2 3 1 激光雷達感測器 2 3 2 超聲波測距感測器 2 3 3 紅外測距感測器 2 3 4 毫米波雷達感測器 2 3 5 SLAM定位感測器 2 4 觸覺與力覺感知 2 4 1 觸覺感測器 2 4 2 陣列觸覺感測器 2 4 3 六軸力/力矩感測器 2 5 空間位置感知 2 5 1 GNSS定位 2 5 2 RTK定位 2 5 3 UWB定位 2 6 智能感測器 2 6 1 視覺智能感測器 2 6 2 語音智能感測器 第3章 服務機器人運動學 3 1 服務機器人位姿的描述 3 1 1 平移向量和旋轉矩陣 3 1 2 軸角表示的旋轉矩陣 3 2 坐標系變換 3 2 1 平移變換 3 2 2 旋轉變換 3 2 3 平移和旋轉變換 3 2 4 齊次坐標 3 3 服務機器人移動單元運動學 3 3 1 兩輪差速移動機器人 3 3 2 阿克曼移動機器人 3 3 3 麥克納姆輪移動機器人 3 3 4 四輪驅動移動機器人 3 4 服務機器人操作單元運動學 3 4 1 關節 3 4 2 D-H參數和連桿坐標系 3 4 3 機械臂運動學方程 3 4 4 機械臂正運動學 3 4 5 機械臂逆運動學 第4章 服務機器人開發平台 4 1 服務機器人開發平台概述 4 2 ROS平台的基本架構及概念 4 2 1 ROS文件系統級 4 2 2 ROS計算圖級 4 2 3 ROS開源社區級 4 3 可視化和調試工具 4 3 1 使用GDB調試ROS節點 4 3 2 調試信息 4 3 3 監控整個系統 4 3 4 數據可視化 4 4 3D建模與模擬 4 4 1 URDF文件 4 4 2 Xacro及其他建模方式 4 4 3 Arbotix移動控制 4 4 4 小車模型模擬 4 4 5 機械臂模擬 第5章 服務機器人移動系統 5 1 概述 5 2 SLAM演算法 5 2 1 佔據柵格地圖 5 2 2 粒子濾波定位演算法 5 2 3 AMCL 5 2 4 從FastSLAM演算法到Gmapping 5 2 5 常見SLAM演算法對比 5 3 視覺SLAM演算法 5 3 1 視覺感測器 5 3 2 開源演算法 5 4 移動機器人導航演算法 5 4 1 全局路徑規劃演算法 5 4 2 局部路徑規劃演算法 5 5 移動機器人的運動控制 5 5 1 跟蹤控制 5 5 2 點鎮定控制 5 6 ROS應用 5 6 1 SLAM建圖 5 6 2 地圖保存與地圖讀取 5 6 3 定位 5 6 4 路徑規劃 5 6 5 導航建圖 第6章 服務機器人機械臂控制 6 1 機械臂運動規劃 6 1 1 概述 6 1 2 關節空間的軌跡規劃 6 1 3 笛卡兒空間的軌跡規劃 6 2 機械臂控制 6 2 1 軌跡控制 6 2 2 力控制 6 3 視覺伺服控制系統 第7章 服務機器人視覺系統 7 1 視覺感測器 7 1 1 CCD圖像感測器 7 1 2 CMOS圖像感測器 7 1 3 結構光深度相機 7 1 4 TOF深度相機 7 1 5 雙目深度相機 7 1 6 紅外相機 7 2 計算機視覺演算法基礎 7 2 1 OpenCV 7 2 2 卷積神經網路 7 3 典型應用 7 3 1 目標檢測 7 3 2 人臉識別 7 3 3 行人檢測 7 3 4 手勢識別 第8章 服務機器人語音系統 8 1 麥克風陣列 8 1 1 麥克風陣列的分類 8 1 2 麥克風陣列的作用 8 1 3 麥克風陣列的選擇 8 2 自動語音識別 8 2 1 MFCC-DTW 8 2 2 GMM-HMM 8 2 3 DNN-HMM 8 2 4 End-to-End 8 3 自然語言處理 8 3 1 自然語言理解 8 3 2 自然語言生成 8 4 大型語言模型 8 4 1 ChatGPT簡介 8 4 2 ChatGPT服務機器人應用 8 4 3 ChatGPT的前景與挑戰 第9章 服務機器人的應用與發展 9 1 服務機器人概述 9 2 服務機器人應用領域 9 2 1 家政服務機器人 9 2 2 娛樂服務機器人 9 2 3 助老助殘機器人 9 2 4 物流服務機器人 9 2 5 安防機器人 9 2 6 場地服務機器人 9 2 7 商業服務機器人 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
