多旋翼無人機嵌入式飛控開發實戰 奚海蛟 葉貴強 9787121479656 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：電子工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202405*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：多旋翼無人機嵌入式飛控開發實戰 ISBN：9787121479656 出版社：電子工業 著編譯者：奚海蛟 葉貴強 叢書名：新工科人才培養系列叢書 頁數：216 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1655169 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書是一本介紹無人機飛控系統開發的立體化專業圖書。全書共5章，第1章是無人機概述；第2章介紹無人機首次飛行的準備工作，主要包括地面站的使用方法、無人機數據的傳輸、無人機遙控鏈路的連接、飛控校準、動力電池以及飛行操作；第3章介紹無人機飛控系統的底層開發，主要包括人機狀態指示燈的控制、無人機系統時鐘的配置、無人機電池電壓的讀取、無人機控制信號的輸出、無人機遙控信號的接收、無人機數據的收發，無人機MAVLink消息的收發、通過I2C匯流排讀EEPROM；第4章介紹無人機飛控系統的應用開發，主要包括無人機的無線數傳模塊的開發、加速計與陀螺儀的開發、磁力計的開發、氣壓計的開發、光流模塊的開發、遙控輸入的控制、電機的控制；第5章介紹無人機的飛控演算法，主要包括無人機姿態解算和角速度、角度的PID控制器設計。 本書可作為計算機、電子信息等相關專業的教材，也可供相關研究人員、工程技術人員閱讀參考。作者簡介 奚海蛟，畢業於北京航空航天大學，分別獲飛機設計專業學士學位、機器人技術專業碩士學位、通信與信息系統專業博士學位，博士后出站于北京航空航天大學。現任中國航空器擁有者與駕駛員協會（中國AOPA）技術總監、全國工業和信息化職業教育教學指導委員會電子信息分委會委員。長期從事嵌入式、無人機、物聯網、人工智慧等領域的技術開發工作並創立了相關領域研髮型企業，致力於嵌入式、無人機、物聯網、人工智慧等領域的人才培養。目錄 第1章 無人機概述1 1 無人機的基本組成 1 1 1 無人機的介紹 1 1 2 多旋翼無人機的基本組件 1 2 無人機的結構與飛控原理 1 2 1 無人機的機身布局 1 2 2 無人機的旋翼結構 1 2 3 無人機的飛控原理 1 3 無人機的系統設計 1 3 1 飛控系統的硬體架構設計 1 3 2 飛控系統的硬體介面 1 3 3 飛控系統的軟體架構 第2章 無人機的首次飛行 2 1 地面站簡介 2 1 1 地面站軟體的基本功能 2 1 2 地面站軟體介紹 2 2 數據傳輸 2 2 1 開發原理 2 2 2 開發步驟 2 3 遙控鏈路 2 3 1 開發原理 2 4 2 開發步驟 2 4 飛控校準 2 4 1 開發原理 2 4 2 開發步驟 2 5 動力電池 2 5 1 開發原理 2 5 2 開發步驟 2 6 飛行操作 2 6 1 開發原理 2 6 2 開發步驟 第3章 無人機飛控系統的底層開發 3 1 無人機狀態指示燈的控制 3 1 1 開發原理 3 1 2 開發步驟 3 1 3 運行結果 3 2 無人機系統時鐘的配置 3 2 1 開發原理 3 2 2 開發步驟 3 2 3 運行結果 3 3 無人機電池電壓的讀取（ADC+DMA） 3 3 1 開發原理 3 3 2 開發步驟 3 3 3 運行結果 3 4 無人機控制信號的輸出（PWM輸出） 3 4 1 開發原理 3 4 2 開發步驟 3 4 3 運行結果 3 5 無人機遙控信號的接收（PWM輸入捕獲） 3 5 1 開發原理 3 5 2 開發步驟 3 5 3 運行結果 3 6 無人機數據的收發（USART+DMA） 3 6 1 開發原理 3 6 2 開發步驟 3 6 3 運行結果 3 7 無人機MAVLink消息的收發 3 7 1 開發原理 3 7 2 開發步驟 3 7 3 運行結果 3 8 通過I2C匯流排讀EEPROM 3 8 1 開發原理 3 8 2 開發步驟 3 8 3 運行結果 第4章 無人機飛控系統的應用開發 4 1 無人機無線數傳模塊的開發 4 1 1 開發原理 4 1 2 開發步驟 4 1 3 運行結果 4 2 加速計與陀螺儀的開發 4 2 1 開發原理 4 2 2 開發步驟 4 2 3 運行結果 4 3 磁力計的開發 4 3 1 開發原理 4 3 2 開發步驟 4 3 3 運行結果 4 4 氣壓計的開發 4 4 1 開發原理 4 4 2 開發步驟 4 4 3 運行結果 4 5 光流模塊的開發 4 5 1 開發原理 4 5 2 開發步驟 4 5 3 運行結果 4 6 遙控輸入的控制 4 6 1 開發原理 4 6 2 開發步驟 4 6 3 運行結果 4 7 電機的控制 4 7 1 開發原理 4 7 2 開發步驟 4 7 3 運行結果 第5章 無人機的飛控演算法 5 1 無人機姿態解算 5 1 1 開發原理 5 1 2 開發步驟 5 1 3 運行結果 5 2 角速度、角度的PID控制器設計 5 2 1 開發原理 5 2 2 開發步驟 5 2 3 運行結果 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
