直升機振動智能控制 夏品奇 宋來收 郎凱 等 9787030749598 【台灣高等教育出版社】

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書名:直升機振動智能控制
ISBN:9787030749598
出版社:科學
著編譯者:夏品奇 宋來收 郎凱 等
頁數:315
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1548591
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內容簡介

直升機振動控制一直是直升機領域的難點和熱點,本專著作者開拓了直升機振動智能控制新方向。本專著共分14章,第1章主要介紹了直升機振動控制現狀;第2∼5章分別提出並闡述了壓電智能作動器驅動四種機體結構的直升機振動智能控制(精)系統建模方法;第6∼14章分別提出並闡述了直升機機體振動自適應諧波同步識別-修正智能控制、自適應濾波前饋智能控制、諧波識別-自適應濾波前饋智能控制、自適應頻響修正-諧波識別智能控制、自適應諧波前饋-滑模輸出反饋混合智能控制、歸一化自適應混合智能控制、全域振動智能控制以及壓電疊層作動器遲滯非線性諧波輸入補償和神經網路補償的直升機振動智能控制(精)。 本專著是國內外第一部《直升機振動智能控制》專著,適用於航空、航天、機械、振動控制等領域的高校師生和相關研究院所等企事業單位的科技工作者。

目錄

第1章 緒論
1 1 引言
1 2 直升機振源
1 3 直升機振動被動控制
1 4 直升機振動主動控制
1 4 1 基於旋翼的振動主動控制
1 4 2 基於機體的振動主動控制
1 4 3 直升機振動主動控制演算法
1 5 直升機振動智能控制
第2章 機體線梁結構振動智能控制系統建模
2 1 引言
2 2 壓電疊層作動器驅動模型
2 2 1 壓電材料工作原理
2 2 2 壓電疊層作動器力學模型
2 2 3 壓電疊層作動器靜態驅動模型
2 2 4 壓電疊層作動器動態驅動模型
2 3 機體線梁結構振動智能控制動力學模型
2 3 1 機體彈性線梁結構振動控制模型
2 3 2 壓電疊層作動器子結構
2 3 3 機體/壓電疊層作動器耦合結構動力學模型
2 4 基於耦合結構模型的控制參數優化
2 5 機體線梁結構振動智能控制分析
2 5 1 單頻振動控制分析
2 5 2 雙頻振動控制分析
第3章 座艙地板框架結構振動智能控制系統建模
3 1 引言
3 2 座艙地板動力學相似模型
3 3 振動控制系統狀態空間建模
3 4 框架結構振動智能控制模擬
3 4 1 模擬結果分析
3 4 2 作動器安裝位置的影響
第4章 驅動梁的機體結構振動智能控制系統建模
4 1 引言
4 2 機體結構動力學相似模型
4 2 1 機體結構模型設計
4 2 2 機體結構參數化分析
4 2 3 機體結構動力學有限元建模
4 2 4 機體結構動力學相似模型優化
4 3 機體結構相似模型動特性測試
4 4 機體結構相似模型驅動梁的振動智能控制建模
4 4 1 壓電疊層作動器驅動梁的機體結構相似模型耦合建模
4 4 2 相似模型振動控制性能分析
第5章 驅動主減撐桿的機體結構振動智能控制系統建模
5 1 引言
5 2 主減主動撐杆子系統動力學模型
5 3 旋翼/主減速器和機體結構子系統動力學模型
5 4 機體結構整體動力學模型
第6章 機體振動自適應諧波同步識別修正智能控制
6 1 引言
6 2 機體結構振動自適應諧波同步識別修正演算法
6 2 1 控制輸入諧波係數修正
6 2 2 控制響應誤差諧波係數實時識別
6 2 3 結構振動自適應諧波同步識別修正控制方法
6 3 自適應諧波同步識別修正智能控制模擬
6 3 1 單頻簡諧激勵下的振動智能控制模擬
6 3 2 雙頻諧波激勵下的振動智能控制模擬
6 4 自適應諧波同步識別修正智能控制試驗
6 4 1 線梁結構振動智能控制試驗系統
6 4 2 試驗系統振動智能控制模擬
6 4 3 振動諧波同步識別修正智能控制試驗
第7章 機體振動自適應濾波前饋智能控制
7 1 引言
7 2 自適應濾波前饋控制演算法
7 2 1 基於LMS演算法的前饋控制
7 2 2 基於自適應濾波x-LMS演算法的前饋控制
7 3 自適應濾波x-LMS前饋智能控制模擬
7 3 1 單個垂向諧波載荷激勵下振動智能控制模擬
7 3 2 三向諧波載荷激勵下振動智能控制模擬
7 3 3 三向雙頻諧波載荷激勵下振動智能控制模擬
7 4 自適應濾波x-LMS前饋智能控制試驗
7 4 1 驅動梁的振動智能控制試驗系統
7 4 2 單個垂向諧波載荷激勵下振動智能控制試驗
7 4 3 單個垂向諧波載荷變化激勵下振動智能控制試驗
7 4 4 垂向和側向兩個諧波載荷激勵下振動智能控制試驗
第8章 機體振動諧波識別自適應濾波前饋智能控制
8 1 引言
8 2 諧波識別自適應濾波x-LMS前饋控制
8 2 1 基於LMS的諧波係數識別
8 2 2 自適應濾波x-LMS前饋控制演算法
8 3 諧波識別自適應濾波x-LMS前饋智能控制模擬
8 3 1 單載荷單諧波激勵下振動智能控制模擬
8 3 2 三載荷三諧波激勵下振動智能控制模擬
8 3 3 三載荷三諧波變激勵下振動智能控制模擬
8 3 4 採用直升機實測振動數據的智能控制模擬
8 4 諧波識別自適應濾波x-LMS前饋智能控制試驗
8 4 1 座艙地板框架結構振動智能控制試驗系統
8 4 2 座艙地板框架結構振動智能控制試驗
第9章 機體振動自適應頻響修正諧波識別智能控制
9 1 引言
9 2 諧波同步識別修正演算法及收斂條件
9 2 1 控制輸入諧波係數修正演算法
9 2 2 響應誤差諧波係數識別演算法
9 2 3 控制輸入諧波係數修正的收斂條件
9 2 4 控制輸入諧波係數修正的收斂速度
9 3 頻響矩陣修正演算法及收斂條件
9 3 1 頻響矩陣修正演算法
9 3 2 頻響矩陣修正的收斂條件
9 4 動態諧波控制權矩陣演算法
9 5 自適應頻響修正諧波識別控制方法及模擬
9 5 1 自適應頻響修正諧波識別控制方法
9 5 2 自適應頻響修正諧波識別智能控制模擬
9 6 自適應頻響修正諧波識別智能控制試驗
9 6 1 驅動主減撐桿的振動智能控制試驗系統
9 6 2 試驗參數與頻響函數誤差
9 6 3 不同建模誤差下振動智能控制試驗
9 6 4 變激勵下振動智能控制試驗
第10章 機體振動自適應諧波前饋
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