排水管道機器人智能視覺探測原理及應用李策 9787576714425 【台灣高等教育出版社】

Name: 排水管道機器人智能視覺探測原理及應用 李策 9787576714425 【台灣高等教育出版社】
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書名：排水管道機器人智能視覺探測原理及應用
ISBN：9787576714425
出版社：哈爾濱工業大學
著編譯者：李策
頁數：197
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1653097
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內容簡介

智能視覺探測是計算機視覺的一個重要問題，涉及模式識別與智能系統、圖像處理、統計學、機器學習等多個領域內容。本書結合了作者團隊長期的科研經驗，首先介紹排水管道行業現狀、病害類別、探測需求，以及排水管道探測技術現狀等相關基礎知識，然後具體闡述排水管道圖像去霧技術、圖像修復技術、病害視覺檢測技術、病害智能檢測與可視化系統等典型實例，並將排水管道機器人智能視覺探測與識別領域的新技術和新成果貫穿于全書的描述之中。本書適合具有一定數學基礎、學習或從事計算機信息與智能控制專業，並對機器學習和視覺感知方向感興趣並深入鑽研的讀者。

第1章概述
1 1 排水管道行業現狀
1 2 排水管道病害類別
1 3 排水管道探測需求
第2章排水管道探測技術現狀
2 1 人工檢測技術
2 2 地下管道聲吶檢測技術
2 3 管道電法檢測技術
2 4 管道雷達檢測技術
2 5 管道視頻檢測技術
2 6 管道機器人技術
第3章排水管道圖像去霧技術
3 1 排水管道圖像去霧演算法綜述
3 2 排水管道圖像去霧演算法基礎
3 3 基於暗原色先驗和多尺度Retinex的管道圖像去霧演算法
3 4 基於深度學習的DCPDN管道圖像去霧網路演算法
第4章排水管道圖像修復技術
4 1 排水管道圖像修復演算法綜述
4 2 排水管道圖像修復演算法基礎
4 3 基於計算機視覺的排水管道遮擋分割演算法
4 4 基於部分卷積的排水管道圖像修復演算法
4 5 基於PLSA—VQGAN的排水管道圖像修復演算法
第5章排水管道病害視覺檢測技術
5 1 排水管道病害檢測演算法綜述
5 2 基於特徵提取的排水管道病害識別演算法
5 3 基於深度學習的排水管道病害識別演算法
第6章排水管道病害智能檢測與可視化系統
6 1 概述
6 2 排水管道病害智能檢測系統
6 3 排水管道病害三維可視化系統
第7章總結與展望
7 1 總結
7 2 展望
參考文獻
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