*完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考,以到貨標的為正確資訊。 印行年月:202408*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況,謝謝。 台灣(台北市)在地出版社,每筆交易均開具統一發票,祝您中獎最高1000萬元。 書名:工業機器人集成應用 ISBN:9787122449276 出版社:化學工業 著編譯者:韓鴻鸞 頁數:248 所在地:中國大陸 *此為代購商品 書號:1653094 可大量預訂,請先連絡。 內容簡介 本書面向非工業機器人專業,如數控專業、電氣自動化專業,是融合專業知識與創新創業知識的書籍。本書內容包括機器人集成應用基礎、ABB工業機器人的應用、工業機器人通信與工業機器人視覺、虛擬工作站的構建、工業機器人故障的維修與調整和典型工業機器人工作站的集成等。本書適合工廠中從事工業機器人集成工作的人員使用。目錄 第1章 機器人集成應用基礎1 1 工業機器人的組成與工作原理 1 1 1 工業機器人的組成 1 1 2 機器人的基本工作原理 1 2 工業機器人的基本術語與圖形符號 1 2 1 工業機器人的基本術語 1 2 2 工業機器人的圖形符號 1 3 工業機器人技術參數 1 3 1 主要技術參數 1 3 2 典型機器人的技術參數 1 4 工作站集成所用工具與規範 1 4 1 工作站集成工具 1 4 2 工業機器人安裝耗材 1 4 3 工作站集成工藝規範 第2章 ABB工業機器人的應用 2 1 ABB工業機器人的基本操作 2 1 1 示教器的基本操作 2 1 2 ABB機器人系統的基本操作 2 1 3 設置系統語言 2 1 4 設置系統日期與時間 2 1 5 查看機器人常用信息與事件日誌 2 1 6 系統的備份與恢復 2 1 7 手動操縱機器人 2 1 8 手動操縱的快捷方式 2 2 工業機器人坐標系的確定 2 2 1 機器人坐標系的確定 2 2 2 工具坐標tooldata的設定 2 2 3 重定位運動模式移動機器人 2 2 4 工件坐標wobjdata的設定 2 3 程序數據的設置 2 3 1 程序數據的類型 2 3 2 常用程序數據說明舉例 2 4 工業機器人編程指令簡介 2 4 1 常用運動指令 2 4 2 FUNCTION功能 2 4 3 簡單運算指令 2 4 4 常用I/O指令 2 4 5 等待指令 2 4 6 常用邏輯控制指令 2 5 中斷與數組 2 5 1 中斷指令 2 5 2 數組的使用方法 第3章 工業機器人通信與工業機器人視覺 3 1 工業機器人與PLC的通信 3 1 1 ABB機器人控制器的組成 3 1 2 ABB機器人與西門子PLC的Profinet通信 3 1 3 WAN網口同時使用Socket及Profinet 3 1 4 2台機器人DEVICENET通信配置 3 2 工業機器人的視覺 3 2 1 視覺系統功能 3 2 2 工業視覺系統組成 3 2 3 工業機器人與相機通信 3 3 觸摸屏 3 3 1 觸摸屏的組成 3 3 2 產品追溯 3 4 RFID 3 4 1 RFID的基本組成 3 4 2 RFID的應用 第4章 虛擬工作站的構建 4 1 工業機器人工作站的建立 4 1 1 導入機器人 4 1 2 載入物件 4 1 3 保存機器人基本工作站 4 2 工業機器人系統的建立與手動操縱 4 2 1 建立工業機器人系統操作 4 2 2 機器人的位置移動 4 2 3 工業機器人的手動操作 4 2 4 回機械原點 4 3 軌跡程序的編製 4 3 1 建立工業機器人工件坐標 4 3 2 創建工業機器人運動軌跡程序 4 3 3 機器人模擬運行 第5章 工業機器人故障的維修與調整 5 1 認識工業機器人的故障維修 5 1 1 工業機器人故障產生的規律 5 1 2 工業機器人故障診斷技術 5 1 3 工業機器人故障維修的原則、事前準備與維修思路 5 1 4 工業機器人的維修管理 5 2 工業機器人常見故障維修 5 2 1 工業機器人本體故障維修 5 2 2 工業機器人控制系統故障維修 5 2 3 按照事件日誌信息進行故障診斷 5 2 4 位置感測器故障診斷與處理 5 3 工業機器人的校準 5 3 1 工業機器人本體的校準 5 3 2 外部軸校準 5 4 功能檢測 5 4 1 示教器功能檢查 5 4 2 控制櫃的功能測試 第6章 典型工業機器人工作站的集成 6 1 搬運工作站的集成 6 1 1 搬運機器人的分類和組成 6 1 2 搬運機器人工作站硬體系統和軟體系統的連接調試 6 1 3 AGV物流的實現 6 2 具有視覺系統的工業機器人工作站的集成 6 2 1 視覺系統的安裝與調試 6 2 2 硬體系統與軟體系統的連接與調試 6 2 3 工業視覺系統典型應用 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢,查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號,我們即儘速上架。 |