智能機器人原理與應用 陳雯柏 劉學君 9787302663188 【台灣高等教育出版社】
圖書均為代購，正常情形下，訂後約兩周可抵台。
物品所在地：中國大陸
原出版社：清華大學
物品所在地：中國大陸
原出版社：清華大學
NT$420
商品編號:
供貨狀況:
尚有庫存
加入最愛
此商品 「 最高 」可以折抵紅利
0
點
(約等於 NT$0 )
商品介紹
| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202406*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：智能機器人原理與應用 ISBN：9787302663188 出版社：清華大學 著編譯者：陳雯柏 劉學君 頁數：290 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1651810 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書主要介紹智能機器人的運動、感知與通信系統，視覺、語音合成與識別，自主導航與路徑規劃，ROS機器人操作系統，多機器人系統，前沿AI技術，家庭智能空間服務機器人系統、環境功能區認知、日常工具功用性認知，雜亂場景下服務機器人推抓技能學習和室內環境自適應智能商用服務機器人系統等內容。在此基礎上，本書融入本學科的最新成果和發展，特別將基於物聯網家庭服務機器人系統的科研成果轉化為課程案例，讀者可以更深入系統地掌握智能機器人的基本原理，提高實際應用技能。 本書從創新能力較強的應用型人才培養角度出發，重視理論與實踐的結合。全書力求深入淺出，並將系統性、全面性和前沿性知識結合起來，可作為高等院校人工智慧專業、智能科學與技術專業、機器人工程、智能感知工程、自動化、電子信息與機械電子工程等專業本科生和碩士生的教材或參考書，也可作為工科學生機器人創新實踐活動、相關學科競賽的培訓教材，還可供相關工程技術人員參考。作者簡介 陳雯柏，教授，博士生導師，北京市中青年骨幹教師、青年拔尖人才，中國人工智慧學會理事、傑出會員，北京人工智慧學會監事，中國教育發展戰略學會人工智慧與機器人教育專委會常務理事，北京信息科技大學青年教學名師、勤信學者、智能檢測與模式識別研究所所長、智能檢測國防科技創新團隊帶頭人，北京高等學校優秀專業課（基礎課）主講教師，獲北京市教學成果獎、中國指揮與控制學會科技進步獎、吳文俊人工智慧科技進步獎。主要研究方向是機器感知與模式識別、人工智慧與機器人。目錄 第1章 概論1 1 機器人的定義 1 1 1 機器人三定律 1 1 2 機器人的各種定義 1 2 機器人的產生與發展 1 3 智能機器人的體系架構 1 3 1 程式控制架構 1 3 2 分層遞階架構 1 3 3 包容式架構 1 3 4 混合式架構 1 3 5 分散式架構 1 3 6 進化控制架構 1 3 7 社會機器人架構 第2章 智能機器人的運動系統 2 1 機器人的移動機構 2 1 1 輪式移動機構 2 1 2 履帶式移動機構 2 1 3 腿式移動機構 2 2 機器人的運動控制 2 2 1 運動控制任務 2 2 2 速度控制 2 2 3 位置控制 2 2 4 航向角控制 2 3 機器人的控制策略 2 3 1 PID控制 2 3 2 自適應控制 2 3 3 變結構控制 2 3 4 神經網路控制 2 3 5 模糊控制 2 4 機器人的驅動技術 2 4 1 直流伺服電動機 2 4 2 交流伺服電動機 2 4 3 無刷直流電動機 2 4 4 直線電動機 2 4 5 空心杯直流電動機 2 4 6 步進電動機驅動系統 2 4 7 舵機 2 5 機器人的電源技術 2 5 1 機器人的常見電源類型 2 5 2 常見電池特性比較 第3章 智能機器人的感知系統 3 1 感知系統體繫結構 3 1 1 感知系統的組成 3 1 2 感知系統的分佈 3 2 距離/位置測量 3 2 1 聲吶測距 3 2 2 紅外測距 3 2 3 激光掃描測距 3 2 4 旋轉編碼器 3 2 5 旋轉電位計 3 3 觸覺測量 3 4 壓覺測量 3 5 姿態測量 3 5 1 磁羅盤 3 5 2 角速度陀螺儀 3 5 3 加速度計 3 5 4 姿態/航向測量單元 3 6 視覺測量 3 6 1 被動視覺測量 第4章 智能機器人的通信系統 第5章 智能機器人的視覺 第6章 智能機器人的語音合成與識別 第7章 智能機器人自主導航與路徑規劃 第8章 ROS機器人操作系統 第9章 多機器人系統 第10章 智能機器人的前沿AI技術 第11章 家庭智能空間服務機器人系統 第12章 家庭智能空間服務機器人環境功能區認知 第13章 家庭智能空間服務機器人日常工具功用性認知 第14章 雜亂場景下智能空間服務機器人推抓技能學習 第15章 室內環境自適應智能商用服務機器人系統 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
