線性系統理論 蔡林沁等 9787030759122 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：科學
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202403*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：線性系統理論 ISBN：9787030759122 出版社：科學 著編譯者：蔡林沁等 頁數：368 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1648532 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書以狀態空間法為主線，系統地介紹線性系統分析與綜合的基本理論與方法。全書共7章，主要內容包括線性系統狀態空間模型、系統運動分析、線性系統的能控性和能觀測性、穩定性理論與李雅普諾夫方法、極點配置、系統鎮定、解耦控制、漸近跟蹤和魯棒控制、狀態觀測器設計、線性二次型最優控制、多項式矩陣分式描述和多項式矩陣描述的基本理論等內容。本書注重線性系統理論的基礎性、完整性、實踐性和實用性，將機器人、自動駕駛等前沿工程案例融入相關章節，並結合Matlab／Simulink工具，加強讀者對物理概念、基本原理、基本方法的理解，培養學生控制系統分析與設計的綜合實踐能力。 本書適合作為控制科學與工程、電氣工程、電子信息、智能交通及相關學科的研究生教材，也可作為自動化及相關專業高年級本科生的教材，可供自動控制相關領域的工程技術人員學習參考。目錄 第1章 緒論1 1 概述 1 2 線性系統理論的發展簡況 1 3 線性系統理論的研究方法 1 4 本書的主要內容 1 5 本書的定位與特色 第2章 線性系統的狀態空間描述 2 1 控制系統狀態空間描述 2 1 1 基本概念 2 1 2 線性系統狀態空間描述 2 1 3 狀態空間表達式的結構框圖 2 1 4 狀態空間表達式的狀態變數圖 2 1 5 連續變數動態系統按狀態空間描述分類 2 2 狀態空間表達式的建立 2 2 1 由系統機理建立狀態空間表達式 2 2 2 由系統輸入輸出描述導出狀態空間表達式 2 2 3 由結構圖建立狀態空間表達式 2 3 線性系統的傳遞函數矩陣 2 3 1 單輸入單輸出線性系統的傳遞函數 2 3 2 多輸入多輸出線性系統的傳遞函數矩陣 2 3 3 傳遞函數（矩陣）描述和狀態空間描述的比較 2 4 線性系統的特徵結構 2 4 1 特徵多項式 2 4 2 特徵值及其屬性 2 4 3 特徵向量與廣義特徵向量 2 5 狀態空間的線性變換 2 5 1 狀態向量的線性變換 2 5 2 線性變換的基本特性 2 6 狀態方程的約當規範型 2 7 組合系統的動態方程 2 7 1 並聯連接 2 7 2 串聯連接 2 7 3 反饋連接 2 8 離散系統的狀態空間描述 2 8 1 離散系統狀態空間表達式 2 8 2 由差分方程建立離散系統狀態空間模型 2 8 3 脈衝傳遞函數（矩陣） 2 9 本章小結 習題 第3章 線性系統的運動分析 3 1 線性系統運動分析的數學實質 3 1 1 運動分析的數學實質 3 1 2 解的存在性和唯一性條件 3 1 3 系統響應 3 2 線性定常系統齊次狀態方程的解 3 2 1 直接解法——待定係數法 3 2 2 間接解法——拉普拉斯變換法 3 3 狀態轉移矩陣 3 3 1 狀態轉移矩陣的定義 3 3 2 狀態轉移矩陣的基本性質 3 3 3 狀態轉移矩陣的計算 3 4 線性定常系統非齊次狀態方程的解 3 5 線性系統的脈衝響應分析 3 5 1 脈衝響應與脈衝響應矩陣 3 5 2 基於狀態空間描述的脈衝響應矩陣 3 5 3 脈衝響應矩陣和傳遞函數矩陣的關係 3 5 4 基於脈衝響應矩陣的狀態空間模型輸出響應 3 6 線性時變系統的運動分析 3 6 1 時變系統狀態轉移矩陣 3 6 2 狀態轉移矩陣的計算 3 6 3 線性時變系統狀態方程的解 3 6 4 脈衝響應矩陣與系統輸出 3 7 線性離散系統的運動分析 3 7 1 線性連續系統的離散化模型 3 7 2 線性離散系統的運動分析 3 8 本章小結 習題 第4章 控制系統的能控性和能觀測性 4 1 能控性和能觀測性的直觀討論 4 2 線性連續系統能控性與能觀測性定義 4 2 1 能控性定義 4 2 2 能觀測性定義 4 3 線性連續系統的能控性判據 4 3 1 線性定常連續系統的能控性判據 4 3 2 線性時變系統的能控性判據 4 3 3 能控性指數 4 4 線性連續系統能觀測性判據 4 4 1 線性定常系統能觀測性判據 4 4 2 線性時變系統的能觀測性判據 4 4 3 能觀測性指數 4 5 離散系統的能控性和能觀測性 4 5 1 線性離散系統的能控性定義 4 5 2 能控性判據 4 5 3 能觀測性定義 4 5 4 能觀測性判據 4 6 對偶原理 4 6 1 對偶系統 4 6 2 對偶原理 4 7 能控標準型和能觀測標準型 4 7 1 SISO系統能控標準型 4 7 2 SISO系統能觀測標準型 4 7 3 MIMO系統的能控標準型 4 7 4 MIMO系統的能觀測標準型 4 8 系統的結構分解 4 8 1 按能控性分解 4 8 2 按能觀測性分解 4 8 3 按能控性能觀測性進行結構分解 4 9 傳遞函數矩陣的實現問題 4 9 1 傳遞函數矩陣實現的基本問題 4 9 2 能控標準型實現與能觀測標準型實現 4 9 3 *小實現 4 9 4 傳遞函數與能控性、能觀測性的關係 4 10 本章小結 習題 第5章 控制系統的穩定性 5 1 穩定性的基本概念 5 1 1 外部穩定 5 1 2 內部穩定 5 1 3 內部穩定與外部穩定的關係 5 1 4 李雅普諾夫穩定性的相關定義 5 2 李雅普諾夫間接法穩定性判據 5 2 1 線性系統穩定性判據 5 2 2 非線性系統穩定性 5 3 李雅普諾夫直接法穩定性判據 5 3 1 大範圍漸近穩定性判據 5 3 2 小範圍漸近穩定的判定定理 5 3 3 李雅普諾夫意義下的穩定性 5 3 4 不穩定性判據 5 3 5 關於李雅普諾夫直接法的討論 5 4 李雅普諾夫直接法在線性連續系統中的應用 5 4 1 連續時間線性時不變系統穩定性分析 5 4 2 連續時間線性時變系統穩定性分析 5 4 3 李雅普諾夫判據估計連續系統自由運動衰減性能 5 5 李雅普諾夫直接法在非線性系統中的應用 5 5 1 克拉索夫斯基法 5 5 2 變數梯度法 5 6 李雅普 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
