線性系統理論 周彬 9787030784926 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：科學
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202405*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：線性系統理論 ISBN：9787030784926 出版社：科學 著編譯者：周彬 頁數：524 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1648533 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書主要介紹基於狀態空間模型的線性定常系統理論。書中系統介紹了輸入輸出規範型理論，並用之解決了極點配置、不變因子配置、解耦控制、最小相位系統的輸出反饋鎮定、輸出跟蹤和狀態跟蹤等問題；詳細討論了函數能控能觀性、強能控能觀性、強能檢測性和強能穩性等與不變零點有關的系統量，並將之與系統結構分解和設計問題相聯繫，深刻地揭示了線性系統的結構特點；充分利用二次最優性能指標的特殊性，完整介紹了基於配方法的二次最優控制理論；全面討論了觀測器設計問題，在統一的框架下介紹了全維/降維/函數觀測器、對偶觀測器-控制器、未知輸入觀測器以及干擾觀測器的設計理論。本書既有基礎知識，也有先進理論，還有部分最新研究進展，特別是包含了作者的部分研究成果。 本書可作為控制科學與工程、系統科學、運籌學與控制論、應用數學等相關學科的研究生教材或者教學參考書，也可供相關專業教學與科研人員和工程技術人員參考。作者簡介 周彬，哈爾濱工業大學教授，博導，航天學院控制理論與制導技術研究中心主任。國家傑出青年科學基金獲得者：全國百篇優秀博士學位論文獎獲得者；中國青少年科技創新獎獲得者；國家自然科學基金優秀青年科學基金獲得者；國家自然科學獎二等獎獲得者；教育部新世紀優秀人才支持計劃入選者。在控制理論和工程領域的主流和權威期刊Automatica， IEEE Transactions on Automatic Control， SIAM Jonrnal on Control and Optimization等上發表論文100餘篇。目前擔任國際自動控制聯合會（IFAC）旗艦期刊Automatica，IEEE航空航天與電子系統學會旗艦期刊IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems以及IEEE系統、人與控制論學會旗艦期刊IEEE Transactions on Systems， Man， and Cybernetics: Systems等期刊的編委；是中國自動化學會控制理論專業委員會委員，IFAC線性控制系統技術委員會委員，IFAC非線性控制系統技術委員會委員，IFAC航空航天技術委員會委員。主要研究方向為時變系統理論、時滯系統理論、非線性控制理論和飛行器控制等。目錄 前言符號表 第1章 狀態空間模型與解 1 1 狀態空間模型 1 1 1 動態系統 1 1 2 狀態和狀態空間模型 1 1 3 線性系統模型 1 2 非線性系統的線性化 1 2 1 近似線性化 1 2 2 精確線性化 1 3 狀態空間模型與傳遞函數 1 3 1 狀態空間模型的傳遞函數 1 3 2 傳遞函數的狀態空間模型 1 4 線性系統的解 1 4 1 解的含義和性質 1 4 2 狀態轉移矩陣與解 1 4 3 脈衝響應 1 5 矩陣指數與解 1 5 1 狀態轉移矩陣與矩陣指數 1 5 2 矩陣指數的性質 1 5 3 矩陣指數的計算 1 5 4 線性系統的模態 1 6 極點和零點 1 6 1 傳遞函數矩陣的極點和傳輸零點 1 6 2 狀態空間模型的極點和不變零點 1 6 3 線性系統的可逆性與不變零點 1 6 4 不變零點的系統意義 本章小結 本章習題 本章附註 參考文獻 第2章 能控性與能觀性 2 1 能控性 2 1 1 能控性的定義 2 1 2 Kalman判據和Gram矩陣判據 2 1 3 PBH判據和Jordan判據 2 1 4 能達性 2 2 能觀性 2 2 1 能觀性的定義 2 2 2 能觀性判據 2 2 3 能重構性 2 3 時間反轉原理和對偶原理 2 3 1 時間反轉原理 2 3 2 對偶原理 2 4 輸出能控性和輸入能觀性 2 4 1 輸出能控性 2 4 2 輸入能觀性 2 4 3 輸入函數能觀性 2 4 4 輸出函數能控性 2 5 強能觀性和強能控性 2 5 1 強能觀性 2 5 2 強能控性 2 5 3 各種能控性之間的關係 2 6 各種指數集 2 6 1 能控性指數集 2 6 2 Brunovsky指數集 2 6 3 輸入重排與能控性指數集 2 6 4 Hermite指數集 2 6 5 其他指數集 本章小結 本章習題 本章附註 參考文獻 第3章 穩定性 3 1 控制系統的穩定性 3 1 1 系統的平衡點 3 1 2 穩定性的定義 3 2 直接判據 3 2 1 基於特徵值的判據 3 2 2 基於特徵多項式的判據 3 3 Lyapunov方法 3 3 1 Lyapunov方程與穩定性 3 3 2 收斂速度的估計 3 4 Lyapunov方法的優點和應用 3 4 1 Routh判據的證明 3 4 2 線性化方法的理論依據 3 4 3 二次型積分的計算 3 5 其他穩定性 3 5 1 外部穩定性 3 5 2 能檢測性和能穩性與零點的穩定性 本章小結 本章習題 本章附註 參考文獻 第4章 變換和分解 4 1 代數等價變換 4 1 1 代數等價變換的定義 4 1 2 代數等價變換的性質 4 2 結構分解 4 2 1 能控性與能觀性結構分解 4 2 2 Kalman分解和規範型 4 2 3 傳遞函數的最小實現 4 3 輸入輸出規範型 4 3 1 相對階與耦合矩陣 4 3 2 SISO系統的輸入輸出規範型 4 3 3 MIMO系統的輸入輸出規範型 4 3 4 輸入輸出規範型的性質 4 3 5 逆系統 4 3 6 可解耦質系統 4 4 能控規範型 4 4 1 一般形式的能控規範型 4 4 2 單輸入系統的能控規範型 4 4 3 Luenberger能控規範型 4 4 4 能控規範型的唯一性 4 4 5 Luenberger能控規範型的性質 4 5 對稱化子與能控規範型 4 5 1 單輸入系統 4 5 2 Luenberger能控規範型 4 5 3 Wonham能控規範型 4 6 全等價變換 4 6 1 狀態反饋變換及其作用 4 6 2 狀態反饋變換下的不變數 4 6 3 輸出注入變換及其性質 4 6 4 全等價變換及其性質 4 7 Morse規範型及其性質 4 7 1 Brunovsky規範型 4 7 2 Morse規範型 4 7 3 Morse規範型的性質 4 7 4 代數等價變換下的Morse規範型 4 7 5 Morse規範型與輸入輸出規範型 4 7 6 Morse規範型與逆系統 本章小結 本章習題 本章附註 參考文獻 第5章 反饋鎮定 5 1 狀態反饋鎮定 5 1 1 問題的描述與解 5 1 2 降階方法 5 2 極點配置 5 2 1 問題的描述與解的存在性 5 2 2 極點配置公式 5 2 3 單輸入系統Ackermann公式 5 3 不變因子和特徵結構配置 5 3 1 不變因子配置 5 3 2 最小多項式配置 5 3 3 特徵結構配置 5 4 解耦控制 5 4 1 問題的描述與解 5 4 2 閉環系統的穩定性 5 4 3 內穩定解耦控制問題與解 5 5 輸出反饋鎮定和極點配置 5 5 1 靜態輸出反饋的定義和性質 5 5 2 動態輸出反饋的定義和性質 5 5 3 鎮定與極點配置 5 6 最小相位系統的輸出反饋 5 6 1 高增益輸出反饋 5 6 2 基於尺度變換的輸出反饋 5 6 3 動態輸出反饋 5 7 模態控制 5 7 1 模態能控性 5 7 2 模態控制問題與解 5 7 3 單輸入控制多模態 5 7 4 多輸入控制單模態 本章小結 本章習題 本章附註 參考 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
