機器人工程應用 王偉 ?超 9787512440425 【台灣高等教育出版社】
圖書均為代購，正常情形下，訂後約兩周可抵台。
物品所在地：中國大陸
原出版社：北京航空航天大學
物品所在地：中國大陸
原出版社：北京航空航天大學
NT$286
商品編號:
供貨狀況:
尚有庫存
加入最愛
此商品 「 最高 」可以折抵紅利
0
點
(約等於 NT$0 )
商品介紹
| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202403*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：機器人工程應用 ISBN：9787512440425 出版社：北京航空航天大學 著編譯者：王偉 ?超 頁數：199 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1647400 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書聚焦機器人工程應用，分為9章，主要介紹機器人的基本概念、機器人學基礎知識、機器人應用基礎知識、機器人應用技術、機器人編程技術、機器人應用方案設計、機器人使用與維護、機器人性能規範的基本知識。 本書注重帶領讀者了解機器人學的一般基礎知識，建立對機器人技術應用的認知和概念，為機器人設計人員和機器人使用操作人員提供有益的指導和參考。還可作為高等院校機器人工程專業的教學用書。目錄 第1章 緒論1 1 機器人的名詞術語 1 1 1 機器人的定義 1 1 2 名詞術語 1 2 機器人技術發展現狀 1 2 1 工業機器人發展簡史 1 2 2 我國工業機器人現狀 1 2 3 工業機器人的主要應用 1 3 使用機器人的收益 1 3 1 使終端用戶受益 1 3 2 使系統集成商受益 1 4 學習機器人技術與就業的關係 習題 第2章 機器人學基礎知識 2 1 機器人運動學 2 1 1 位姿描述與變換 2 1 2 機器人運動學 2 1 3 速度雅可比 2 1 4 奇異性 2 2 機器人力學 2 2 1 機器人靜力學 2 2 2 力雅可比 2 2 3 慣量參數 2 2 4 牛頓-歐拉遞推動力學方程（力法） 2 2 5 拉格朗日動力學（能量法） 2 2 6 關節空間與操作空間動力學 2 2 7 動力學性能指標 2 3 機器人軌跡生成 2 3 1 機器人軌跡與路徑 2 3 2 關節空間軌跡生成方法 2 3 3 直角坐標空間軌跡生成方法 2 3 4 軌跡的實時生成 2 3 5 機器人軌跡控制 2 4 操作臂的控制方法 2 4 1 線性控制方法 2 4 2 軌跡跟蹤控制和PID控制 2 4 3 工業機器人控制系統 2 4 4 基於直角坐標的控制 2 4 5 力控制方法 習題 第3章 機器人應用基礎知識 3 1 機器人的分類 3 1 1 關節型 3 1 2 SCARA型 3 1 3 直角坐標型 3 1 4 圓柱型 3 1 5 極坐標型 3 1 6 並聯型 3 2 機器人的組成 3 2 1 機械本體 3 2 2 驅動裝置 3 2 3 感測器 3 2 4 控制器 習題 第4章 常用機器人應用技術 4 1 機器人搬運 4 1 1 搬運機器人 4 1 2 碼垛機器人 4 1 3 上下料機器人 4 1 4 機器人包裝 4 2 機器人焊接 4 2 1 焊接機器人 4 2 2 點焊機器人 4 2 3 弧焊機器人 4 2 4 激光焊接機器人 4 2 5 焊接機器人生產線 4 2 6 焊接機器人應用技術的發展 4 3 機器人加工和材料去除 4 3 1 概述 4 3 2 研究和應用現狀 4 3 3 機器人切削加工工藝 4 3 4 機器人切削加工系統的設計和應用 4 4 機器人噴塗 4 4 1 機器人噴塗系統 4 4 2 機器人噴塗的特點 4 4 3 主要應用領域 4 4 4 機器人自動噴塗線 4 4 5 機器人噴塗系統設計 4 5 裝配機器人 4 5 1 分類和系統組成 4 5 2 特點和用途 4 5 3 關鍵技術 習題 第5章 其他機器人應用技術 5 1 並聯機器人簡介 5 1 1 結構和組成 5 1 2 特點 5 1 3 軌跡規劃 5 1 4 安裝 5 1 5 立用 5 2 協作機器人 5 2 1 特點 5 2 2 組成 5 2 3 立用 5 3 移動機器人 5 3 1 AGV分類 5 3 2 引導方式 5 3 3 移動方式 5 3 4 裝卸方式 5 3 5 搬運系統 5 3 6 應用領域 習題 第6章 機器人編程 6 1 示教編程 6 1 1 示教器 6 1 2 示教編程界面 6 1 3 示教編程指令 6 1 4 示教編程實例 6 2 離線編程 6 2 1 離線編程系統的功能模塊 6 2 2 離線編程系統實例 6 2 3 功能模塊設計 習題 第7章 機器人應用方案設計 7 1 明確應用需求 7 1 1 方案設計的一般要求 7 1 2 確定應用參數 7 2 機器人的選型 7 2 1 主要性能指標 7 2 2 機器人選型的一般原則 7 3 周邊配套設備 7 3 1 輸送設備 7 3 2 視覺系統 7 3 3 工藝設備 7 3 4 抓手和工具轉換器 7 3 5 夾具與工裝 7 3 6 系統控制 7 3 7 安全防護 7 4 機器人應用方案設計的主要步驟 7 4 1 初步方案設計 7 4 2 測試與模擬 7 4 3 詳細方案設計 習題 第8章 機器人使用與維護 8 1 機器人安裝 8 1 1 安裝使用機器人的安全注意事項 8 1 2 首次安裝機器人 8 2 機器人零點標定 8 2 1 零點標定 8 2 2 零點標定方法 8 2 3 零點標定的步驟 8 2 4 零點標定的操作 8 3 機器人維護 8 3 1 每日檢查項目 8 3 2 季度檢查項目 8 3 3 年度檢查項目 8 3 4 更換潤滑脂 8 4 機器人常見故障和排除方法 8 5 備品和備件 習題 第9章 機器人性能規範的基本知識 9 1 位姿特性 9 2 位姿準確度和位姿重複性 9 2 1 位姿準確度（AP） 9 2 2 位姿重複性（RP） 9 3 位置超調量 9 4 位置穩定時間 9 5 軌跡特性 9 5 1 軌跡準確度（AT） 9 5 2 軌跡重複性（RT） 9 6 拐角偏差 9 7 軌跡速度特性 9 8 靜態柔順性 9 9 常用工業機器人的主要性能指標 習題 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
