工業機器人離線編程與模擬 田煒 宋輝 李忠良 9787502497583 【台灣高等教育出版社】

圖書均為代購,正常情形下,訂後約兩周可抵台。
物品所在地:中國大陸
原出版社:冶金工業
NT$312
商品編號:
供貨狀況: 尚有庫存

此商品參與的優惠活動

加入最愛
商品介紹
*完成訂單後正常情形下約兩周可抵台
*本賣場提供之資訊僅供參考,以到貨標的為正確資訊。
印行年月:202401*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況,謝謝。
台灣(台北市)在地出版社,每筆交易均開具統一發票,祝您中獎最高1000萬元。
書名:工業機器人離線編程與模擬
ISBN:9787502497583
出版社:冶金工業
著編譯者:田煒 宋輝 李忠良
頁數:208
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1647393
可大量預訂,請先連絡。

內容簡介

本書以FANUC工業機器人為研究對象,系統地介紹了工業機器人離線編程與模擬的基本知識。全書共分3篇9章,主要內容包括:基礎篇,初識離線編程模擬軟體;模擬篇,創建模擬機器人工作站、離線示教編程與程序修正、基礎搬運的離線模擬、分揀搬運的離線模擬;編程篇,軌跡繪製的編程、球面工件打磨的編程、基礎焊接工作站操作編程、帶外部軸焊接工作站操作編程。 本書可作為高等院校機器人工程專業以及裝備製造類、自動化類等相關專業的教材,也可供有關工程技術人員和研究人員參考。

目錄

基礎篇
第一章 初識離線編程模擬軟體
第一節 ROBOGUIDE的認知
一、ROBOGUIDE模擬模塊簡介
二、ROBOGUIDE離線編程與模擬的實施
第二節 ROBOGUIDE的安裝
第三節 創建機器人工程文件
一、創建工程文件
二、選擇工程模塊
三、工程文件的命名
四、機器人工程文件創建方式的選擇
五、機器人系統版本的選擇
六、機器人應用工具的選擇
七、機器人型號的選擇
八、外部群組的選擇
九、機器人擴展功能軟體的選擇
十、匯總/確認配置
十一、進入離線模塊工作區
第四節 ROBOGUIDE界面的認知
一、常用菜單簡介
二、常用工具簡介
第五節 實訓
模擬篇
第二章 創建模擬機器人工作站
第一節 機器人的屬性設置
一、創建機器人工程文件
二、打開機器人屬性設置窗口
三、機器人模組的屬性設置
第二節 工具的創建與設置
一、工具模型的添加
二、工具模型的設置
三、工具的重命名
第三節 工裝的創建與設置
一、繪製法創建工作台
二、模型添加法創建工作台
第四節 工件的創建與設置
一、繪製法創建工件模型
二、添加法創建工件模型
三、工件(Part)與工裝(Fixture)的關聯設置
第五節 實訓
第三章 離線示教編程與程序修正
第一節 創建離線示教模擬工作站
一、導入工作站基座
二、導入筆形工具
三、設置工具坐標系
四、模型貼圖
五、設置用戶坐標系
第二節 虛擬示教器示教編程
第三節 模擬程序編輯器示教編程
第四節 修正離線程序及導出運行
一、在三維軟體中示教程序
二、將程序複製到機器人上並修正其位置點
三、校準修正程序
第五節 實訓
第四章 基礎搬運的離線模擬
第一節 導人物料與設置模擬
一、導入圓柱體物料
二、關聯設置
三、設置模擬
第二節 創建工具與設置模擬
一、工具狀態的切換方法
二、虛擬電機的創建及模擬設置
第三節 創建模擬程序與模擬運行
一、模擬程序
二、模擬指令
三、模擬運行
四、模擬搬運功能的實現
第四節 實訓
第五章 分揀搬運的離線模擬
第一節 創建分揀搬運站基本要素
一、創建工程文件及基本設置
二、搭建Fixtures模型
三、Part模型的導入和關鍵設置
第二節 創建工具與設置模擬
一、創建快換接頭及設置模擬
二、創建吸盤及設置模擬
三、創建夾爪及設置模擬
第三節 創建虛擬電機與設置模擬
一、創建「自由落體」虛擬直線電機及設置模擬
二、創建「推送」和「傳送帶」直線電機及設置模擬
三、Machines模塊的最終結構及通信
第四節 創建分揀作業程序
一、創建機器人拾取和放下夾爪的程序
二、創建機器人拾取和放下吸盤的程序
三、創建物料搬運程序
四、創建物料自由落體的程序
五、創建物料推送和傳送的模擬程序
六、創建機器人分揀搬運程序
七、創建主程序並模擬運行
第五節 實訓
編程篇
第六章 軌跡繪製的編程
第一節 畫線模塊
第二節 漢字書寫的軌跡編程
一、準備工作——構建工作站
二、軌跡分析
三、軌跡繪製
四、程序轉化
五、創建主程序
六、真實工作站的調試運行
第三節 實訓
第七章 球面工件打磨的編程
第一節 工程軌跡模塊
第二節 球面工件打磨的編程
一、準備工作——構建工作站
二、軌跡的創建
三、程序的轉化
四、程序的修改
第三節 實訓
第八章 基礎焊接工作站操作編程
第一節 焊接工作站設定
一、坐標系的標定
二、焊接數據的設定
第二節 焊接指令的使用
一、焊接開始指令
二、焊接結束指令
第三節 焊接軌跡示教編程
第四節 實訓
第九章 帶外部軸焊接工作站操作編程
第一節 硬體連接與設定
一、外部軸系統硬體的組成
二、外部軸控制軟體和系統參數設定
第二節 單軸變位機焊接系統編程
一、單軸變位機的系統設置
二、組控制設置與相關指令
三、轉移指令與位置補償指令的使用
四、離心式渦輪葉片焊接編程應用
第三節 雙軸變位機焊接系統編程
一、雙軸變位機的系統設置
二、機器人與變位機的協調設置
三、含多個管路接頭的箱體焊接編程應用
第四節 行走軸焊接系統編程
一、行走軸的系統設置
二、汽車框架多焊點編程應用
第五節 實訓
參考文獻
詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢,查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號,我們即儘速上架。
規格說明
運送方式
已加入購物車
已更新購物車
網路異常,請重新整理