工業機器人離線編程與模擬 王淑珍 宋黎明 9787577301556 【台灣高等教育出版社】

圖書均為代購,正常情形下,訂後約兩周可抵台。
物品所在地:中國大陸
原出版社:鄭州大學
NT$312
商品編號:
供貨狀況: 尚有庫存

此商品參與的優惠活動

加入最愛
商品介紹
*完成訂單後正常情形下約兩周可抵台
*本賣場提供之資訊僅供參考,以到貨標的為正確資訊。
印行年月:202405*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況,謝謝。
台灣(台北市)在地出版社,每筆交易均開具統一發票,祝您中獎最高1000萬元。
書名:工業機器人離線編程與模擬
ISBN:9787577301556
出版社:鄭州大學
著編譯者:王淑珍 宋黎明
頁數:313
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1647395
可大量預訂,請先連絡。

內容簡介

本書從工業機器人實際應用出發,基於PQArt工業機器人離線編程軟體,採用項目導向、任務驅動,將工業機器人的知識與軟體基本功能相融合,利用軟體的動畫模擬功能在各個工作站中集成了夾具動作、物料搬運、周邊設備動作等多種動畫效果,使得機器人工作站高度模擬真實工作任務與工作場景情況,從而幫助讀者全面掌握相關工業機器人應用的安裝、配置與調試方法。通過實施焊接、塗膠、搬運、打磨等工業機器人典型工程應用項目,讓讀者掌握工業機器人應用的方法與技巧,學會應用已知的知識和已經掌握的技能,去學習和掌握未知的專業知識和專業技能,解決未知的生產實際問題,實現人類認識自然的本原方式的回歸。 本書圖文並茂,通俗易懂,具有很強的實用性和可操作性,既可以作為高等院校和中高等職業院校工業機器人離線編程和虛擬模擬相關課程的教材,也可以作為工業機器人培訓用書,同時也可供機械、自動化等相關行業的技術人員參考。通過學習本書,讀者可以對工業機器人虛擬模擬應用有一個清晰全面的認識。

目錄

項目一 概述
1 1 項目描述
1 2 學習目的
1 3 基礎知識
1 4 項目實施
任務 在計算機上安裝PQArt
1 5 考核評價
項目二 PQAn入門
2 1 項目描述
2 2 學習目的
2 3 基礎知識
2 4 項目實施
任務1 PQArt軟體模型導入
任務2 三維球的使用
2 5 考核評價
項目三 PQArt自定義功能
3 1 項目描述
3 2 學習目的
3 3 基礎知識
3 4 項目實施
任務1 自定義機器人
任務2 自定義機構
任務3 自定義狀態機
任務4 自定義工具
任務5 自定義零件
任務6 自定義底座
任務7 自定義後置
3 5 考核評價
項目四 機器人離線編程與模擬初級項目
4 1 項目描述
4 2 學習目的
4 3 基礎知識
4 4 項目實施
任務1 焊接機器人工作站搭建
任務2 機器人軌跡
任務3 利用外部工具畫線離線編程與模擬
任務4 機器人離線程序運行
4 5 考核評價
項目五 機器人離線編程與模擬中級項目
5 1 項目描述
5 2 學習目的
5 3 基礎知識
5 4 項目實施
任務1 機器人碼垛工作站離線編程與模擬
任務2 帶導軌的機器人系統應用
任務3 帶變位機的機器人系統應用
5 5 考核評價
項目六 機器人離線編程與模擬高級項目
6 1 項目描述
6 2 學習目的
6 3 基礎知識
6 4 項目實施
任務1 將滑鼠底座移動到裝配台
任務2 機器人裝配滑鼠電池
任務3 裝配滑鼠上蓋
任務4 裝配USB並放置滑鼠
6 5 考核評價
項目七 活塞生產工藝模擬綜合實訓項目
7 1 項目描述
7 2 學習目的
7 3 基礎知識
7 4 項目實施
任務1 毛坯切割工藝模擬
任務2 去毛刺—打磨—拋光工藝模擬
任務3 檢測—貼標—掃描工藝模擬
任務4 搬運工件模擬
7 5 考核評價
附錄 PQArt軟體快捷鍵
參考文獻
詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢,查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號,我們即儘速上架。
規格說明
運送方式
已加入購物車
已更新購物車
網路異常,請重新整理