工業機器人離線編程 (ABB) (第2版) 朱洪雷 代慧 9787040602012 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：高等教育
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202404*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：工業機器人離線編程 (ABB) (第2版) ISBN：9787040602012 出版社：高等教育 著編譯者：朱洪雷 代慧 頁數：218 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1647394 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本教材共5個項目，主要介紹工業機器人離線編程概述、工業機器人基本模擬工作站的創建、工業機器人工作站系統模型的創建、工業機器人激光切割工作站、工業機器人搬運碼垛工作站等內容。 本教材適合作為高等職業院校工業機器人技術專業、機電一體化技術專業、電氣自動化技術專業以及裝備製造大類其他相關專業的教材，也可作為工程技術人員的參考資料和培訓用書。目錄 項目1 工業機器人離線編程概述任務1 初識離線編程 任務分析 相關知識 1 1 1 工業機器人編程方法 1 1 2 離線編程與在線示教編程的比較 1 1 3 離線編程系統結構 1 1 4 工業機器人離線編程系統的應用 任務2 認識常用離線編程軟體 任務分析 相關知識 1 2 1 國外通用離線編程軟體 1 2 2 國外專用離線編程軟體 1 2 3 自主品牌離線編程軟體 任務實施 1 2 4 安裝ABB RobotStudio 6 08軟體 任務拓展 1 2 5 RobotStudio6 08軟體授權管理 總結 習題 項目2 工業機器人基本模擬工作站的創建 任務1 工業機器人模型的選擇和導入 任務分析 相關知識 2 1 1 RobotStudio軟體的基本介紹 2 1 2 RobotStudio默認界面的恢復 任務實施 2 1 3 工業機器人模型的選擇和導入 任務拓展 2 1 4 工業機器人工具的安裝與拆除 任務2 工業機器人周邊模型的放置 任務分析 相關知識 2 2 1 導入工業機器人周邊模型 2 2 2 利用Freehand工具操作周邊模型 任務實施 2 2 3 工業機器人周邊模型的放置 任務拓展 2 2 4 周邊模型的放置方式 任務3 工業機器人系統創建與手動操作 任務分析 相關知識 2 3 1 工業機器人系統創建 任務實施 2 3 2 工業機器人手動操作 任務拓展 2 3 3 工業機器人手動精確操作 任務4 工件坐標與路徑程序創建 任務分析 相關知識 2 4 1 工件坐標的創建 任務實施 2 4 2 路徑程序的創建 任務拓展 2 4 3 位置法創建工件坐標 任務5 工作站模擬運行與視頻錄製 任務分析 相關知識 2 5 1 工作站模擬運行 任務實施 2 5 2 工作站模擬視頻錄製 任務拓展 2 5 3 工作站工程文件錄製 總結 習題 項目3 工業機器人工作站模型的創建 任務1 建模功能的使用 任務分析 相關知識 3 1 1 RobotStudio建模功能基本介紹 任務實施 3 1 2 創建三維模型 3 1 3 設置三維模型相關參數 任務拓展 3 1 4 創建組件組 3 1 5 導出三維模型 3 1 6 導入第三方模型 任務2 測量工具的使用 任務分析 相關知識 3 2 1 測量功能 任務實施 3 2 2 使用測量工具 任務拓展 3 2 3 測量技巧 任務3 創建機械裝置 任務分析 相關知識 3 3 1 機械裝置 任務實施 3 3 2 創建機械裝置模型 3 3 3 創建機械裝置運動特性 3 3 4 創建Smart組件 任務拓展 3 3 5 創建旋轉機械裝置 3 3 6 創建齒輪傳動Smart組件 任務4 創建工具 任務分析 相關知識 3 4 1 用戶工具安裝原理 任務實施 3 4 2 創建用戶工具 總結 習題 項目4 工業機器人激光切割工作站 任務1 激光切割工作站曲線及離線路徑創建 任務分析 任務實施 4 1 1 創建激光切割工作站曲線 4 1 2 生成激光切割工作站離線路徑 任務2 工業機器人離線路徑目標點調整及軸參數配置 任務分析 任務實施 4 2 1 離線路徑目標點調整 4 2 2 軸參數配置與調整 任務3 優化離線路徑程序及模擬運行 任務分析 任務實施 4 3 1 優化離線路徑程序 4 3 2 激光切割工作站模擬運行 任務4 工作站碰撞監控與TCP跟蹤 任務分析 任務實施 4 4 1 碰撞監控功能的使用 4 4 2 TCP跟蹤功能的使用 總結 習題 項目5 工業機器人搬運碼垛工作站 任務1 創建工業機器人搬運碼垛工作站 任務分析 任務實施 5 1 1 解壓工作站壓縮包 5 1 2 導入並放置工作站三維模型 5 1 3 創建工業機器人所用夾具 任務2 創建工作站Smart組件 任務分析 任務實施 5 2 1 創建SC_夾爪Smart組件 5 2 2 創建SC輸送鏈1Smart組件 5 2 3 創建SC_輸送鏈2Smart組件 5 2 4 SC輸送鏈Smart組件的模擬驗證 任務3 工作站離線編程 任務分析 任務實施 5 3 1 創建工業機器人系統備份 5 3 2 工作站I/O配置 5 3 3 工具坐標系標定 5 3 4 編寫工業機器人離線程序 5 3 5 示教工作站目標點 任務4 工作站運行調試 任務分析 任務實施 5 4 1 創建工作站邏輯 5 4 2 工作站運行調試 總結 習題 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
