ROS機器人操作系統基礎朱啟軍 9787516762882 【台灣高等教育出版社】

Name: ROS機器人操作系統基礎 朱啟軍 9787516762882 【台灣高等教育出版社】
Brand: abooksthep
Price: 184.0 TWD
Availability: InStock

圖書均為代購，正常情形下，訂後約兩周可抵台。
物品所在地：中國大陸
原出版社：中國勞動社會保障

NT$184

商品編號:

供貨狀況: 尚有庫存

加入最愛

商品介紹

*完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。
*本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。
印行年月：202404*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。
台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。
書名：ROS機器人操作系統基礎
ISBN：9787516762882
出版社：中國勞動社會保障
著編譯者：朱啟軍
頁數：206
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1645232
可大量預訂，請先連絡。

內容簡介

本書主要內容包括ROS機器人操作系統的認知、ROS架構的認知、命令行工具的使用、ROS節點的啟動、話題通信機制的實現、服務通信機制的實現、數據信息可視化的實現和機器人模擬環境搭建與模擬操作。本書由朱啟軍任主編，林旺東、吳洪東任副主編，唐香平、何子聰、鄧衛民、呂玉國、徐志強周魯寧參加編寫，劉光明任主審。

項目一 ROS機器人操作系統的認知
任務一了解ROS機器人操作系統
任務二安裝ROS機器人操作系統
項目二 ROS架構的認知
任務一 ROS整體架構的介紹
任務二啟動ROS第一個節點——小海龜模擬
任務三 ROS的通信機制在小海龜中的應用
項目三命令行工具的使用
任務一初識命令行工具
任務二使用rosnode命令管理節點
任務三使用rostopic命令管理話題消息
任務四使用rosservice命令管理服務消息
任務五使用rosbag命令記錄運行數據
任務六使用rosparam命令修改參數
任務七使用rosmsg命令查看消息
項目四 ROS節點的啟動
任務一啟動節點和節點管理器的兩種方式
任務二創建工作空間和功能包
任務三使用Python和C++編寫節點程序
任務四使用launch文件實現節點啟動和參數設置
任務五使用launch文件實現多節點啟動
項目五話題通信機制的實現
任務一話題通信機制基礎概述
任務二使用話題通信機制實現節點通信
任務三使用話題通信機制控制小海龜移動
項目六服務通信機制的實現
任務一服務通信機制基礎概述
任務二創建並編譯自定義服務數據
任務三使用服務通信機制實現節點通信
項目七數據信息可視化的實現
任務一初識數據可視化
任務二實現小海龜速度數據的可視化
任務三查看ROS進程網路計算圖
任務四使用RViz實現數據的可視化
任務五使用TF坐標變換實現小海龜跟隨運動
項目八機器人模擬環境搭建與模擬操作
任務一機器人模擬概述
任務二搭建模擬場景
任務三在模擬環境中實現SLAM建圖
任務四在模擬環境中實現點對點導航
詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。