*完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考,以到貨標的為正確資訊。 印行年月:202405*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況,謝謝。 台灣(台北市)在地出版社,每筆交易均開具統一發票,祝您中獎最高1000萬元。 書名:機器人焊接 ISBN:9787111752714 出版社:機械工業 著編譯者:崔海 蘭虎 樊俊 頁數:244 所在地:中國大陸 *此為代購商品 書號:1639298 可大量預訂,請先連絡。 內容簡介 本書是面向智能製造工程技術人員新職業,結合培養複合型高技術人才的實踐教學特點,並融入編者十余載對工業(焊接)機器人焊接應用的實踐總結及教學經驗編寫的。 全書包含探尋工業機器人的廬山真面目、揭開焊接機器人的神秘面紗、初識焊接機器人的任務編程、設置焊接機器人的工具坐標系、板-板對接接頭機器人平焊及其優化、騎坐式管-板T形接頭機器人平角焊及其優化等。每個項目下設兩個學習任務,通過「學習目標」「學習導圖」「燈塔傳承」「任務提出」「知識準備」「任務分析」「任務實施」「任務評價」「任務拓展」「拓展閱讀」「知識測評」等十余項教學環節設計,促進智能(焊接)機器人裝備與產線應用領域的素養提升、知識學習和技能訓練達成。 本書內容豐富、結構清晰、形式新穎、術語規範,既適合作為職業院校工業機器人技術、智能焊接技術、船舶智能焊接技術等裝備製造大類專業的教材和企業培訓用書,也可作為職業院校和成人教育學校同類專業學生的實踐選修課教材,還可供工程技術人員參考。目錄 前言二維碼索引 項目1 放眼世界,探尋工業機器人的廬山真面目 任務1 1 走進工業機器人 1 1 1 工業機器人概述 1 1 2 工業機器人的機械結構 拓展閱讀 FANUC工業機器人 任務1 2 認知工業機器人系統 1 2 1 工業機器人的系統組成 1 2 2 工業機器人的分類及應用 拓展閱讀 智能製造與工業機器人 項目2 初窺門徑,揭開焊接機器人的神秘面紗 任務2 1 再探焊接機器人系統 2 1 1 焊接機器人的常見分類 2 1 2 焊接機器人的系統組成 2 1 3 焊接機器人的工作原理 拓展閱讀 FANUC焊接機器人 任務2 2 熟知焊接機器人安全常識 2 2 1 安全防護裝置 2 2 2 常見安全標誌 2 2 3 安全操作規程 2 2 4 焊接勞保用品 拓展閱讀 智能協作機器人焊接 項目3 小試牛刀,初識焊接機器人的任務編程 任務3 1 創建機器人焊接任務程序 3 1 1 焊接機器人系統通電 3 1 2 示教盒的按鍵布局 3 1 3 示教盒的界面窗口 3 1 4 機器人任務程序創建 拓展閱讀 焊接機器人任務程序備份與載入 任務3 2 編製機器人平板堆焊任務程序 3 2 1 焊接機器人的編程內容 3 2 2 焊接機器人的編程方法 3 2 3 焊接機器人的軌跡示教 3 2 4 機器人焊接區間的示教 拓展閱讀 焊接機器人離線模擬 項目4 蓄勢待發,設置焊接機器人的工具坐標系 任務4 1 機器人工具坐標系設置 4 1 1 焊接機器人系統運動軸 4 1 2 焊接機器人系統坐標系 4 1 3 焊接機器人的點動方式 4 1 4 工具坐標系的設置方法 拓展閱讀 焊接機器人工件(用戶)坐標系的設置 任務4 2 點動機器人沿板-板T形接頭角焊縫運動 4 2 1 T形接頭平角焊焊槍姿態規劃 4 2 2 機器人焊槍姿態顯示 項目5 再接再厲,板-板對接接頭機器人平焊及其優化 任務5 1 板-板對接接頭機器人平焊任務編程 5 1 1 機器人直線焊接軌跡示教 5 1 2 機器人焊接條件示教 5 1 3 機器人焊接動作次序示教 5 1 4 機器人焊接任務程序驗證 任務5 2 板-板對接接頭機器人平焊工藝優化 5 2 1 對接焊縫的成形質量 5 2 2 焊接機器人編程指令 5 2 3 機器人任務程序編輯 拓展閱讀 焊接機器人功能軟體包設置 項目6 行穩致遠,騎坐式管-板T形接頭機器人平角焊及其優化 任務6 1 騎坐式管-板T形接頭機器人平角焊任務編程 6 1 1 機器人圓弧焊接軌跡示教 6 1 2 機器人連弧焊接軌跡示教 6 1 3 機器人圓周焊接軌跡示教 6 1 4 騎坐式管-板平角焊焊槍姿態規劃 任務6 2 騎坐式管-板T形接頭機器人平角焊工藝優化 6 2 1 T形接頭角焊縫的成形質量 6 2 2 機器人圓弧運動指令 拓展閱讀 焊絲使用量的監控 項目7 大顯身手,板-板T形接頭機器人立角焊及其優化 任務7 1 板-板T形接頭機器人立角焊任務編程 7 1 1 擺動電弧與擺動焊道 7 1 2 機器人直線擺動軌跡示教 7 1 3 機器人焊槍擺動參數配置 7 1 4 立角焊機器人焊槍姿態規劃 任務7 2 板-板T形接頭機器人立角焊工藝優化 7 2 1 機器人擺動運動指令 7 2 2 機器人擺動軌跡 拓展閱讀 焊接機器人的擺動條件設置 項目8 未來可期,焊接機器人工藝輔助設備的編程與調試 任務8 1 騎坐式管-板T形接頭機器人船形焊及其優化 8 1 1 機器人系統附加軸的聯動 8 1 2 機器人系統附加軸的點動方式 8 1 3 機器人系統附加軸的狀態調整 8 1 4 騎坐式管-板船形焊焊槍姿態規劃 拓展閱讀 多機器人協調(同)焊接 任務8 2 機器人焊槍自動清潔編程及調試 8 2 1 機器人焊槍自動清潔的動作次序 8 2 2 焊接機器人I/O信號 8 2 3 機器人信號處理指令 8 2 4 機器人流程式控制制指令 拓展閱讀 焊接機器人專用I/O信號 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢,查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號,我們即儘速上架。 |