機器人焊接 崔海 蘭虎 樊俊 9787111752714 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:機械工業
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書名:機器人焊接
ISBN:9787111752714
出版社:機械工業
著編譯者:崔海 蘭虎 樊俊
頁數:244
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1639298
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內容簡介

本書是面向智能製造工程技術人員新職業,結合培養複合型高技術人才的實踐教學特點,並融入編者十余載對工業(焊接)機器人焊接應用的實踐總結及教學經驗編寫的。 全書包含探尋工業機器人的廬山真面目、揭開焊接機器人的神秘面紗、初識焊接機器人的任務編程、設置焊接機器人的工具坐標系、板-板對接接頭機器人平焊及其優化、騎坐式管-板T形接頭機器人平角焊及其優化等。每個項目下設兩個學習任務,通過「學習目標」「學習導圖」「燈塔傳承」「任務提出」「知識準備」「任務分析」「任務實施」「任務評價」「任務拓展」「拓展閱讀」「知識測評」等十余項教學環節設計,促進智能(焊接)機器人裝備與產線應用領域的素養提升、知識學習和技能訓練達成。 本書內容豐富、結構清晰、形式新穎、術語規範,既適合作為職業院校工業機器人技術、智能焊接技術、船舶智能焊接技術等裝備製造大類專業的教材和企業培訓用書,也可作為職業院校和成人教育學校同類專業學生的實踐選修課教材,還可供工程技術人員參考。

目錄

前言
二維碼索引
項目1 放眼世界,探尋工業機器人的廬山真面目
任務1 1 走進工業機器人
1 1 1 工業機器人概述
1 1 2 工業機器人的機械結構
拓展閱讀 FANUC工業機器人
任務1 2 認知工業機器人系統
1 2 1 工業機器人的系統組成
1 2 2 工業機器人的分類及應用
拓展閱讀 智能製造與工業機器人
項目2 初窺門徑,揭開焊接機器人的神秘面紗
任務2 1 再探焊接機器人系統
2 1 1 焊接機器人的常見分類
2 1 2 焊接機器人的系統組成
2 1 3 焊接機器人的工作原理
拓展閱讀 FANUC焊接機器人
任務2 2 熟知焊接機器人安全常識
2 2 1 安全防護裝置
2 2 2 常見安全標誌
2 2 3 安全操作規程
2 2 4 焊接勞保用品
拓展閱讀 智能協作機器人焊接
項目3 小試牛刀,初識焊接機器人的任務編程
任務3 1 創建機器人焊接任務程序
3 1 1 焊接機器人系統通電
3 1 2 示教盒的按鍵布局
3 1 3 示教盒的界面窗口
3 1 4 機器人任務程序創建
拓展閱讀 焊接機器人任務程序備份與載入
任務3 2 編製機器人平板堆焊任務程序
3 2 1 焊接機器人的編程內容
3 2 2 焊接機器人的編程方法
3 2 3 焊接機器人的軌跡示教
3 2 4 機器人焊接區間的示教
拓展閱讀 焊接機器人離線模擬
項目4 蓄勢待發,設置焊接機器人的工具坐標系
任務4 1 機器人工具坐標系設置
4 1 1 焊接機器人系統運動軸
4 1 2 焊接機器人系統坐標系
4 1 3 焊接機器人的點動方式
4 1 4 工具坐標系的設置方法
拓展閱讀 焊接機器人工件(用戶)坐標系的設置
任務4 2 點動機器人沿板-板T形接頭角焊縫運動
4 2 1 T形接頭平角焊焊槍姿態規劃
4 2 2 機器人焊槍姿態顯示
項目5 再接再厲,板-板對接接頭機器人平焊及其優化
任務5 1 板-板對接接頭機器人平焊任務編程
5 1 1 機器人直線焊接軌跡示教
5 1 2 機器人焊接條件示教
5 1 3 機器人焊接動作次序示教
5 1 4 機器人焊接任務程序驗證
任務5 2 板-板對接接頭機器人平焊工藝優化
5 2 1 對接焊縫的成形質量
5 2 2 焊接機器人編程指令
5 2 3 機器人任務程序編輯
拓展閱讀 焊接機器人功能軟體包設置
項目6 行穩致遠,騎坐式管-板T形接頭機器人平角焊及其優化
任務6 1 騎坐式管-板T形接頭機器人平角焊任務編程
6 1 1 機器人圓弧焊接軌跡示教
6 1 2 機器人連弧焊接軌跡示教
6 1 3 機器人圓周焊接軌跡示教
6 1 4 騎坐式管-板平角焊焊槍姿態規劃
任務6 2 騎坐式管-板T形接頭機器人平角焊工藝優化
6 2 1 T形接頭角焊縫的成形質量
6 2 2 機器人圓弧運動指令
拓展閱讀 焊絲使用量的監控
項目7 大顯身手,板-板T形接頭機器人立角焊及其優化
任務7 1 板-板T形接頭機器人立角焊任務編程
7 1 1 擺動電弧與擺動焊道
7 1 2 機器人直線擺動軌跡示教
7 1 3 機器人焊槍擺動參數配置
7 1 4 立角焊機器人焊槍姿態規劃
任務7 2 板-板T形接頭機器人立角焊工藝優化
7 2 1 機器人擺動運動指令
7 2 2 機器人擺動軌跡
拓展閱讀 焊接機器人的擺動條件設置
項目8 未來可期,焊接機器人工藝輔助設備的編程與調試
任務8 1 騎坐式管-板T形接頭機器人船形焊及其優化
8 1 1 機器人系統附加軸的聯動
8 1 2 機器人系統附加軸的點動方式
8 1 3 機器人系統附加軸的狀態調整
8 1 4 騎坐式管-板船形焊焊槍姿態規劃
拓展閱讀 多機器人協調(同)焊接
任務8 2 機器人焊槍自動清潔編程及調試
8 2 1 機器人焊槍自動清潔的動作次序
8 2 2 焊接機器人I/O信號
8 2 3 機器人信號處理指令
8 2 4 機器人流程式控制制指令
拓展閱讀 焊接機器人專用I/O信號
參考文獻
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