四旋翼無人機魯棒飛行控制 劉昊 劉德元 9787313300393 【台灣高等教育出版社】

作者簡介
劉昊，北京航空航天大學人工智慧研究院、宇航學院教授、博士生導師；入選北京市科技新星計劃，獲北京市自然科學二等獎（排1）、陝西省自然科學二等獎（排2）、麒麟科學技術獎-科技創新獎（排1）、IEEE International Conference on Control & Automation 最佳論文獎等；擔任 IEEE Senior Member、International Journal of Robust and Nonlinear Control 等3個SCI期刊編委；中國自動化學會、中國指揮與控制學會、中國航空學會、中國人工智慧學會等多個專委會委員；主要研究方向為無人飛行器群體行為判讀與預測、自主決策與規劃、智能協同控制、視覺伺服控制、強化學習反饋控制等；研究方法突出應用，獲得了眾多科研院所認可，成功應用到火箭動力飛行器中，並任副總設計師。
劉德元，北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院副教授、碩士生導師；主持北京市自然基金青年科學基金項目、中國博士后科學基金面上項目等課題；獲麒麟科學技術獎-科技創新獎（排4）、北京市優秀博士畢業生、第七屆中國國際「網際網路+」創新創業大賽金獎等；主要研究方向為無人系統智能控制、協同控制、強化學習反饋控制等。

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