FANUC工業機器人技術與應用 (第二版.贈教師課件) 9787112287642 覃京翎 梁增提 鄭志明

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原出版社:中國建築工業
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書名:FANUC工業機器人技術與應用 (第二版.贈教師課件)
ISBN:9787112287642
出版社:中國建築工業
著編譯者:覃京翎 梁增提 鄭志明
頁數:327
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書號:1639295
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【台灣高等教育出版社簡體書】 FANUC工業機器人技術與應用 (第二版.贈教師課件) 787112287642 覃京翎 梁增提 鄭志明

內容簡介

本教材結合工廠應用實際,主要講述了FANUC機器人的安全使用、基本應用、工業通信、典型應用及虛擬模擬等內容。全書共分15個教學項目,其中,實操項目一般分為任務分析、相關知識、任務實施和知識拓展四個部分。 本教材為高等職業教育裝備製造大類專業系列教材,運用任務驅動的教學模式編寫,降低了學習的難度,可以供從事FANUC工業機器人應用或其他相關行業的國內外技術人員參考。

目錄

項目一 認識FANUC機器人
一、機器人的用途
二、機器人的結構及工作原理
三、機器人工作站的組成
四、機器人的主要參數
五、機器人的安裝環境要求
六、機器人的系統軟體
七、機器人的控制裝置
八、機器人的示教器型
習題
項目二 安全使用FANUC機器人
一、安全用具
二、安全設備
三、一般注意事項
四、日常的安全維護
習題
項目三 點動FANUC機器人
一、機器人的通電與關電
二、安全門、安全插銷及安全光柵操作
三、點動機器人
四、機器人的位置信息
習題
項目四 設置機器人的坐標系
任務一 用戶坐標系的設置
任務二 工具坐標系的設置
習題
項目五 機器人的示教編程
任務一 程序的管理
任務二 動作指令的示教編程
任務三 控制指令的應用編程
習題
項目六 其他實用功能
任務一 設置與應用參考位置
任務二 設置與應用宏
任務三 設置與應用負載設定
習題
項目七 I/O信號和電氣接線
任務一 機器人的I/O分配
任務二 機器人的I/O接線
任務三 安全信號的連接
習題
項目八 搬運系統的應用編程
任務一 物料搬運的示教編程
任務二 碼垛堆積功能的應用
習題
項目九 焊接系統的應用編程
任務一 弧焊系統的應用編程
任務二 點焊系統的應用編程
習題
項目十 視覺系統的應用編程
任務一 構建視覺搬運工作站
習題
項目十一 機器人與PLC的通信
任務一 與三菱PLC的CC-Link通信
任務二 與AB PLC的EtherNet/IP通信
任務三 與S7-1200 PLC的PROFINET IO通信
任務四 與S7-1200 PLC的Modbus TCP通信
習題
項目十二 機器人的自動運行
任務一 切換自動運行
任務二 RSR模式的自動運行程序
任務三 PNS模式的自動運行程序
任務四 STYLE模式的自動運行程序
習題
項目十三 文件備份與載入
任務一 一般模式下的文件備份與載入
任務二 控制啟動模式下的文件備份與載入
任務三 Boot Monitor模式下的鏡像備份與載入
習題
項目十四 故障診斷與零點復歸
任務一 機器人的故障診斷
任務二 全軸零點位置標定
任務三 單軸零點標定
習題
項目十五 機器人的基本保養
任務一 更換控制器的主板電池
任務二 更換機器人本體上的電池
任務三 更換機器人的潤滑脂
習題
附錄 英文版數字資源一覽
參考文獻
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