無人機系統成像與感知-控制與性能瓦尼亞.V.埃斯特雷拉 9787118131673 【台灣高等教育出版社】

Name: 無人機系統成像與感知-控制與性能 瓦尼亞.V.埃斯特雷拉 9787118131673 【台灣高等教育出版社】
Brand: abooksthep
Price: 1005.0 TWD
Availability: InStock

圖書均為代購，正常情形下，訂後約兩周可抵台。
物品所在地：中國大陸
原出版社：國防工業

NT$1,005

商品編號:

供貨狀況: 尚有庫存

加入最愛

商品介紹

*完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。
*本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。
印行年月：202404*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。
台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。
書名：無人機系統成像與感知-控制與性能
ISBN：9787118131673
出版社：國防工業
著編譯者：瓦尼亞.V.埃斯特雷拉
叢書名：無人機系統成像與感知叢書
頁數：293
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1638575
可大量預訂，請先連絡。

內容簡介

本書從無人機系統的控制和性能兩方面詳細講述了感測器和計算機視覺技術在導航、控制、穩定性、可靠性、多感測器數據融合、無人機操作系統安全等方面的應用，重點闡述了無人機系統成像與感知設備、視覺計算和數據存儲、故障監測與健康管理等內容，並介紹了相關實際應用案例。

作者簡介

瓦尼亞·V 埃斯特雷拉，弗魯米嫩塞聯邦大學（UFF）電信系的教員/研究員，UNICAMP大學的訪問學者，主要研究領域包括生物醫學工程、電子儀器、建模/模擬、可持續設計、多媒體、人工智慧、遙感、STEM教育、環境和數字包容。曾擔任電氣和電子工程師協會（IEEE）、愛思唯爾、美國計算機學會、IET、斯普林格-弗拉格和MDPI的評審專家。她獲得理學碩士和博士學位，擁有豐富的項目經理、博導經驗，以及做為書籍和特刊的編輯。

第1章無人機成像感測進展
1 1 基本概念
1 2 導航與智能
1 3 通信
1 4 感測器
1 5 計算方面：圖像/視頻處理、計算機圖形學、建模和可視化
1 6 安全、健康和標準
1 7 應用
1 8 本書組織結構
參考文獻
第2章無人機中的計算機視覺和數據存儲
2 1 引言
2 1 1 需求
2 1 2 根文件系統
2 1 3 數據記錄
2 1 4 雲支持和虛擬化
2 2 基於雲的無人機體繫結構網路-物理系統
2 3 無人機需求與內存使用
2 3 1 OVP的局限性
2 3 2 一般解決方案及其可行性分析
2 4 無人機數據記錄器（數據記錄儀）
2 5 數據記錄器的類型
2 5 1 需求和推薦方案
2 5 2 帶SD的內部RAM
2 5 3 帶SD的外部RAM
2 5 4 外部快閃記憶體
2 6 討論和未來發展趨勢
2 6 1 基於無人機的數據存儲
2 6 2 基於無人機的數據處理
2 6 3 分散式控制與集中式控制
2 6 4 數據對UAV-CPS的影響
2 6 5 隱私和個人信息保護方面的挑戰
2 6 6 組織和文化的障礙
2 7 小結
參考文獻
第3章光流法在無人機系統感知、檢測及避障中的應用研究
3 1 引言
3 2 計算機視覺
3 2 1 光流
3 3 光流和遙感
3 3 1 航空三角測量
3 4 光流和態勢感知
3 4 1 探測和避讓系統
3 5 光流和圖像導航
3 5 1 自運動
3 6 案例研究：採用FPGA的慣性導航系統（INS）
3 6 1 系統架構推薦
3 6 2 使用卡爾曼濾波器融合INS/GPS/OF
3 7 未來趨勢和討論
3 7 1 三維（3D）光流
3 7 2 多光譜和超光譜圖像
3 8 小結
參考文獻
第4章基於計算機視覺的無人機導航與智能導論
4 1 引言
4 2 基本術語
4 2 1 視覺伺服
4 2 2 視覺里程計

第5章無人機系統建模與模擬
第6章基於視覺的無人機導航與制導中的多感測器數據融合
第7章基於視覺的無人機姿態估計
第8章無人機視覺
第9章使用ROS實現無人機的計算機視覺研究
第10章無人機和機器人操作系統的安全問題
第11章室內外無人機視覺
第12章感測器和計算機視覺作為監控和維護無人機結構健康的手段
第13章小型無人機：讓持續監視成為可能
第14章總結與展望
詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。