ROS機器人操作系統基礎習題冊謝吉國 9787516762318 【台灣高等教育出版社】

Name: ROS機器人操作系統基礎習題冊 謝吉國 9787516762318 【台灣高等教育出版社】
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書名：ROS機器人操作系統基礎習題冊
ISBN：9787516762318
出版社：中國勞動社會保障
著編譯者：謝吉國
頁數：62
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1638122
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內容簡介

本習題冊為技工院校服務機器人應用與維護專業教材（中/高級技能層級）《ROS機器人操作系統基礎》的配套用書。習題冊內容緊扣教學要求，知識點分佈均衡，題型豐富多樣，習題難易適中，有助於學生複習鞏固所學知識。本習題冊由謝吉國任主編，謝志堅任副主編，唐香平、何子聰、鄧衛民、敖麗華、蘇嘉健、張冉參加編寫。

項目一 ROS機器人操作系統的認知
任務一了解ROS機器人操作系統
任務二安裝ROS機器人操作系統
項目二 ROS架構的認知
任務一 ROS整體架構的介紹
任務二啟動ROS第一個節點——小海龜模擬
任務三 ROS的通信機制在小海龜中的應用
項目三命令行工具的使用
任務一初識命令行工具
任務二使用rosnode命令管理節點
任務三使用rostopic命令管理話題消息
任務四使用rosservice命令管理服務消息
任務五使用rosbag命令記錄運行數據
任務六使用rosparam命令修改參數
任務七使用rosmsg命令查看消息
項目四 ROS節點的啟動
任務一啟動節點和節點管理器的兩種方式
任務二創建工作空間和功能包
任務三使用Python和C++編寫節點程序
任務四使用launch文件實現節點啟動和參數設置
任務五使用launch文件實現多節點啟動
項目五話題通信機制的實現
任務一話題通信機制基礎概述
任務二使用話題通信機制實現節點通信
任務三使用話題通信機制控制小海龜移動
項目六服務通信機制的實現
任務一服務通信機制基礎概述
任務二創建並編譯自定義服務數據
任務三使用服務通信機制實現節點通信
項目七數據信息可視化的實現
任務一初識數據可視化
任務二實現小海龜速度數據的可視化
任務三查看ROS進程網路計算圖
任務四使用RViz實現數據的可視化
任務五使用TF坐標變換實現小海龜跟隨運動
項目八機器人模擬環境搭建與模擬操作
任務一機器人模擬概述
任務二搭建模擬場景
任務三在模擬環境中實現SLAM建圖
任務四在模擬環境中實現點對點導航
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