工業機器人技術與應用 羅怡沁 楊愛喜 9787122447050 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:化學工業
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書名:工業機器人技術與應用
ISBN:9787122447050
出版社:化學工業
著編譯者:羅怡沁 楊愛喜
頁數:198
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1624982
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內容簡介

《工業機器人技術與應用》全面且詳細地介紹了工業機器人的各項關鍵技術,包括工業機器人的基礎性知識:機械系統、運動軌跡規劃、感知系統、控制系統等,在講解感知系統時,充分解讀了感測器的相關知識;也講解了編程操作、虛擬模擬等進階性技術;同時,本書最後三章通過講解焊接機器人、AGV搬運機器人、裝配機器人,讓讀者對各種不同類型的工業機器人有全面的認識和理解。 全書內容充實,圖文並茂,適合對工業機器人感興趣的初學者閱讀學習,同時也可以作為高等院校機器人、智能製造相關專業的教材使用。

作者簡介

楊愛喜,博士,浙江大學工程師學院研究員、博士生導師,正高級工程師,享受國務院特殊津貼,九三學社社員。國家標準技術評估專家,中國汽車工程學會智能共享出行委員會委員,安徽省工商聯常委,浙江省新能源汽車產業聯盟副理事長,浙江省新能源汽車標準化技術委員會副主任。現任浙江省智能網聯汽車創新中心總經理,杭州雲棲智能汽車創新中心主任。

目錄

第1章 工業機器人概述
1 1 工業機器人的基礎知識
1 1 1 工業機器人的發展背景
1 1 2 工業機器人的概念特徵
1 1 3 工業機器人的系統構成
1 1 4 工業機器人的關鍵技術
1 1 5 工業機器人的應用領域
1 2 工業機器人的類型劃分
1 2 1 根據拓撲結構分類
1 2 2 根據坐標系分類
1 2 3 根據控制方式分類
1 3 工業機器人的技術參數
1 3 1 自由度
1 3 2 精度
1 3 3 工作空間
1 3 4 最大速度
1 3 5 承載能力
第2章 工業機器人機械系統
2 1 工業機器人的機械結構
2 1 1 機身部件
2 1 2 手臂部件
2 1 3 手腕部件
2 1 4 手部部件
2 2 工業機器人的驅動機構
2 2 1 液壓驅動系統
2 2 2 氣動驅動系統
2 2 3 電動驅動系統
2 2 4 驅動系統的選用原則
2 3 工業機器人的傳動機構
2 3 1 直線傳動機構
2 3 2 旋轉傳動機構
第3章 工業機器人運動軌跡規劃
3 1 工業機器人的路徑規劃
3 1 1 模板匹配路徑規劃技術
3 1 2 人工勢場路徑規劃技術
3 1 3 地圖構建路徑規劃技術
3 1 4 人工智慧路徑規劃技術
3 2 工業機器人的軌跡規劃
3 2 1 軌跡規劃概述及其分類
3 2 2 笛卡兒空間軌跡規劃
3 2 3 關節空間軌跡規劃
3 2 4 最優軌跡規劃演算法
第4章 工業機器人感知系統
4 1 工業機器人感知系統概述
4 1 1 感知系統的構成與原理
4 1 2 機器人感測器的分類
4 1 3 感知系統的性能指標
4 2 工業機器人內部感測器
4 2 1 位置感測器
4 2 2 速度感測器
4 2 3 加速度感測器
4 2 4 扭矩感測器
4 3 工業機器人外部感測器
4 3 1 接近覺感測器
4 3 2 觸覺感測器
4 3 3 力覺感測器
4 3 4 視覺感測器
4 4 多感測器信息融合技術應用
4 4 1 多感測器信息融合的基本原理
4 4 2 多感測器信息融合的系統構建
4 4 3 多感測器信息融合的技術路徑
4 4 4 多感測器信息融合的關鍵問題
第5章 工業機器人控制系統
5 1 工業機器人控制系統概述
5 1 1 工業機器人控制系統的特點
5 1 2 工業機器人控制系統的功能
5 1 3 工業機器人控制系統的組成
5 1 4 工業機器人控制系統的分類
5 2 工業機器人的控制方式
5 2 1 點位控制
5 2 2 連續軌跡控制
5 2 3 力矩控制
5 2 4 智能控制
5 3 基於PLC控制的工業機器人系統
5 3 1 PLC控制技術的原理與特性
5 3 2 工業機器人PLC控制系統的實現
5 3 3 工業機器人PLC控制系統的設計
5 3 4 PLC控制技術在工業機器人中的應用
第6章 工業機器人編程操作
6 1 工業機器人的編程語言
6 1 1 機器人編程語言的發展
6 1 2 動作級編程語言
6 1 3 對象級編程語言
6 1 4 任務級編程語言
6 2 工業機器人的編程技術
6 2 1 示教編程技術
6 2 2 離線編程技術
6 2 3 自主編程技術
6 2 4 基於增強現實的編程技術
第7章 工業機器人虛擬模擬
7 1 工業機器人虛擬模擬技術的應用
7 1 1 虛擬模擬技術賦能智能製造
7 1 2 全球主流的虛擬模擬軟體平台
7 1 3 ABB RobotStudio虛擬模擬應用
7 1 4 Tecrlomafix虛擬模擬應用
7 2 基於RobotStudio的機器人碼垛系統設計
7 2 1 機器人碼垛系統總體方案設計
7 2 2 機器人碼垛運動模擬與優化設計
7 2 3 機器人碼垛工作站虛擬模擬設計
7 3 基於RoboGuide平台下模擬環境設計
7 3 1 RoboGuide功能模塊與模擬步驟
7 3 2 基於RoboGuide的建模設計
7 3 3 基於RoboGuide的虛擬工廠環境設計
第8章 焊接機器人技術與應用
8 1 焊接機器人的基礎知識
8 1 1 焊接機器人的發展歷程
8 1 2 工業焊接的原理與方法
8 1 3 焊接機器人的類型劃分
8 1 4 焊接機器人的發展趨勢
8 2 焊接機器人的關鍵技術
8 2 1 焊縫識別跟蹤技術
8 2 2 離線編程與路徑規劃技術
8 2 3 多機器人協調控制技術
8 2 4 專用弧焊電源技術
8 2 5 虛擬模擬技術
8 2 6 遙控焊接技術
8 3 焊接機器人的應用領域
8 3 1 汽車製造領域
8 3 2 工程機械領域
8 3 3 船舶建造領域
8 3 4 鋼結構建築領域
第9章 AGV搬運機器人技術與應用
9 1 AGV搬運機器人的基礎知識
9 1 1 AGV搬運機器人的系統構成
9 1 2 AGV搬運機器人的關鍵技術
9 1 3 AGV搬運機器人的應用場景
9 1 4 基於AGV的智能物流倉儲系統
9 2 AGV導引技術及工作原理
9 2 1 磁釘導引技術
9 2 2 磁條導航技術
9 2 3 激光導航技術
g 2 4 電磁導航技術
9 2 5 視覺導航
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