機器人綜合設計與實踐 樊澤明 9787121457548 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：電子工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202310*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：機器人綜合設計與實踐 ISBN：9787121457548 出版社：電子工業 著編譯者：樊澤明 頁數：256 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1586722 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書介紹機器人綜合設計與實踐的相關內容，是一本將串聯型機器人技術、並聯型機器人技術、移動機器人技術有機集成的教材。本書主要運用機器人的智能感知技術、自主定位與導航技術、運動與控制技術、控制系統與元件等知識內容，設計、構建並實現具備完整避障作業的機器人系統，旨在指導學生將機器人理論知識應用於設計與實踐環節，增強學生對新知識、新技術的興趣，達到培養學生動手實踐能力、獨立思考能力及團隊分工協作能力的目的。通過學習本書，學生能進一步掌握機器人系統的理論知識和工程綜合設計能力，為將來的專業發展打下良好的基礎。本書具有理論性、設計性與實踐性相結合的特點，特別適合作為高年級本科生和研究生的機器人學習教材，也適合作為從事機器人研究、開發和應用的科技人員的參考書。目錄 第1章 緒論1 1 機器人的起源與發展 1 1 1 機器人的起源 1 1 2 機器人的發展 1 2 機器人的分類 1 2 1 按機器人的連接方式分類 1 2 2 按機器人的移動性分類 1 2 3 按機器人的控制方式分類 1 2 4 按機器人的幾何結構分類 1 2 5 按機器人的智能程度分類 1 2 6 按機器人的用途分類 1 3 本書綜述 1 3 1 機器人運動學設計與實踐 1 3 2 機器人感知和物體識別設計與實踐 1 3 3 機器人定位和地圖構建設計與實踐 1 3 4 機器人規劃和避障設計與實踐 1 3 5 機器人控制設計與實踐 1 4 本章小結 習題1 第2章 機器人綜合設計與實踐平台 2 1 引言 2 2 硬體系統 2 2 1 雙目視覺系統 2 2 2 雙臂作業系統 2 2 3 腰部3-RPS並聯機構 2 2 4 移動小車平台 2 3 軟體系統 2 3 1 機器人模型 2 3 2 機器人通信 2 4 本章小結 習題2 第3章 機器人正運動學綜合設計與實踐 3 1 機器人正運動學理論基礎 3 1 1 機器人Standard-DH坐標系 3 1 2 機器人Modified-DH坐標系 3 1 3 相鄰兩連桿坐標系的位姿表達 3 1 4 相鄰兩連桿坐標系的位姿確定 3 1 5 機器人正運動學 3 2 機器人正運動學綜合設計 3 2 1 感知系統正運動學 3 2 2 主作業系統正運動學 3 2 3 輔助作業系統正運動學 3 2 4 3-RPS並聯機構正運動學 3 3 機器人正運動學綜合實踐 3 3 1 模擬模型建立 3 3 2 正運動學模擬 3 3 3 正運動學實踐 3 4 本章小結 習題3 第4章 機器人逆運動學綜合設計與實踐 4 1 機器人逆運動學理論基礎 4 1 1 逆運動學定義 4 1 2 機器人逆運動學的解 4 2 機器人逆運動學綜合設計 4 2 1 主作業系統逆運動學 4 2 2 輔助作業系統逆運動學 4 2 3 3-RPS並聯機構逆運動學 4 3 機器人逆運動學綜合實踐 4 4 本章小結 習題4 第5章 機器人視覺感知與SLAM 5 1 概述 5 2 機器人視覺感知系統理論基礎 5 2 1 相機成像模型 5 2 2 坐標系之間的轉換關係 5 3 機器人視覺感知系統綜合設計 5 3 1 攝像頭選擇 5 3 2 攝像頭標定 5 3 3 視覺里程計設計 5 3 4 特徵點檢測演算法選擇 5 3 5 相機的運動估計 5 3 6 閉環檢測及關鍵幀選取策略 5 3 7 位姿圖優化 5 4 機器人視覺感知系統綜合實踐 5 4 1 特徵點匹配對比分析實踐 5 4 2 誤匹配特徵點剔除的實驗及分析改進實踐 5 4 3 建圖的要求及分類 5 5 本章小結 習題5 第6章 機器人目標識別綜合設計與實踐 6 1 概述 6 2 機器人目標識別理論基礎 6 2 1 傳統的物體識別 6 2 2 基於深度學習的目標檢測演算法 6 3 機器人目標識別綜合設計 6 3 1 邊界框的預測 6 3 2 損失函數 6 3 3 特徵提取網路 6 3 4 多種網路對比效果 6 4 機器人目標識別綜合實踐 6 4 1 加深網路層級 6 4 2 基於圖像金字塔的網路重構 6 4 3 K-means先驗框聚類 6 5 本章小結 習題6 第7章 機器人路徑規劃綜合設計與實踐 7 1 概述 7 2 機器人路徑規劃理論基礎 7 3 機器人路徑規劃綜合設計 7 3 1 二維空間全局路徑規劃 7 3 2 三維空間內路徑規劃 7 4 機器人路徑規劃綜合實踐 7 4 1 二維空間內路徑規劃實踐 7 4 2 三維空間內路徑模擬實驗 7 4 3 路徑平滑處理 7 5 本章小結 習題7 第8章 機器人軌跡規劃綜合設計與實踐 8 1 概述 8 2 機器人軌跡規劃理論基礎 8 3 機器人軌跡規劃綜合設計 8 3 1 關節空間下的軌跡規劃 8 3 2 工作空間下的軌跡規劃 8 3 3 機器人雙臂協調運動規劃 8 4 機器人軌跡規劃綜合實踐 8 4 1 關節空間軌跡規劃 8 4 2 工作空間軌跡規劃 8 4 3 雙臂協調抓取任務 8 5 本章小結 習題8 第9章 機器人控制綜合設計與實踐 9 1 概述 9 2 機器人控制理論基礎 9 2 1 機器人控制器 9 2 2 機器人控制變數 9 2 3 機器人控制層次 9 2 4 機器人控制技術 9 3 機器人控制綜合設計 9 3 1 機器人驅動器空間控制綜合設計 9 3 2 機器人關節空間控制綜合設計 9 3 3 機器人工作空間控制綜合設計 9 4 機器人控制綜合實踐 9 4 1 機器人驅動器空間控制綜合實踐 9 4 2 機器人關節空間控制綜合實踐 9 4 3 機器人工作空間控制綜合實踐 9 5 本章小結 習題9 第10章 機器人綜合實踐 10 1 概述 10 1 1 軟、硬體系統介紹 10 1 2 軟體系統 10 2 SLAM系統性能分析 10 2 1 Tum數據集性能測試分析 10 2 2 建圖實驗 10 3 目標物識別及 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
