智能座艙之車載機器人交互設計與開發韓子天等 9787121461828 【台灣高等教育出版社】

Name: 智能座艙之車載機器人交互設計與開發 韓子天 等 9787121461828 【台灣高等教育出版社】
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書名：智能座艙之車載機器人交互設計與開發
ISBN：9787121461828
出版社：電子工業
著編譯者：韓子天等
叢書名：智能交互設計
頁數：136
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1586723
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內容簡介

車載機器人在智能座艙中扮演著越來越重要的角色，本書是一本關於車載機器人交互設計與開發的專業書籍。全書總結了車載機器人的發展歷史，對業界已發布的實體和虛擬車載機器人產品進行了較全面的分析，圍繞車載機器人定義和新技術、情感表達、語音交互、測試平台的相關技術進行陳述，聚焦車載機器人的擬人化人機交互實現，重點研究分析其定義、軟體、硬體、動作、演算法、場景、功能評測等關鍵技術，分享了眾多用戶調研、分析評估以及測試驗證的實際案例數據。本書提供了基於實際研發項目整理的DV/PV測試方法及接受標準，讀者可登錄華信教育資源網（http://www hxedu com cn）免費獲取參考。本書能夠為國內相關車企、機器人研發企業、設計單位、高校等從事車載機器人設計、開發和市場應用的人員，提供理論和發展態勢的參考和標準。

CHAPTER 01 車載機器人定義與內涵
1 1 發展簡史
1 2 定義與特徵
1 3 適合車載機器人的功能
1 4 虛擬機器人及其他形態
CHAPTER 02 車載機器人現狀
2 1 實體車載機器人
2 1 1 麻省理工學院與德國大眾合作開發的「AIDA」
2 1 2 東京大學與豐田合作開發的「Kirobo」
2 1 3 蔚來汽車開發的「NOMI」
2 1 4 合眾的「小YOU」
2 1 5 廣汽蔚來合創007的「小CAN」
2 1 6 安信通車載機器人
2 2 虛擬車載助手
2 2 1 理想ONE的「理想同學」
2 2 2 小鵬汽車的「小P」
2 2 3 奔騰T77的「YOMI」
2 2 4 廣汽的「廣小祺」
CHAPTER 03 車載機器人關鍵技術
3 1 關鍵技術和總體路線分析
3 2 車載機器人硬體
3 2 1 機器人主機晶元
3 2 2 顯示模塊（屏幕）
3 2 3 語音模塊
3 2 4 視覺模塊
3 3 車載機器人軟體
3 3 1 一芯多系統或者硬隔離
3 3 2 中間件
3 3 3 應用層軟體
3 3 4 車載機器人整體架構
3 4 實體機器人動作定義
3 4 1 實體造型與部署位置
3 4 2 機械動作定義
3 4 3 車規帶來的設計約束
3 4 4 表情設計
3 5 人工智慧系統
3 5 1 智能語音系統
3 5 2 視覺智能
3 5 3 行為習慣學習
CHAPTER 04 用戶調研
4 1 探索駕駛員對實體形態的車載機器人的偏好及情感特點
4 2 功能場景調研
4 3 調研結果
4 3 1 場景評分情況
4 3 2 場景分類
4 3 3 訪談分析
4 3 4 訪談結論
CHAPTER 05 HRI場景行為
5 1 人-機器人交互
5 1 1 多模態交互
5 1 2 場景行為定義
5 1 3 主動交互
5 2 場景行為引擎
5 3 典型場景行為分類
CHAPTER 06 機器人驗證測試與綜合測評
6 1 情感交互測評方法
6 2 物理實驗環境搭建
6 3 智能駕駛汽車台架設計
6 4 測試軟體的系統架構
6 5 DV/PV測試
6 5 1 汽車配件中的DV試驗與PV實驗的區別
6 5 2 DV/PV測試項目
6 6 情感測試
6 6 1 概述
6 6 2 評測維度與方法
6 6 3 實驗方法
6 6 4 結果
6 6 5 討論與總結
CHAPTER 07 未來發展趨勢展望
參考文獻
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