Arduino機器人系統設計及開發 9787302641568 趙建偉姜濤副甄奕牛琦周玉華馬萍萍張娜

Name: Arduino機器人系統設計及開發 9787302641568 趙建偉 姜濤 副 甄奕 牛琦 周玉華 馬萍萍 張娜
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書名：Arduino機器人系統設計及開發
ISBN：9787302641568
出版社：清華大學
著編譯者：趙建偉姜濤副甄奕牛琦周玉華馬萍萍張娜
頁數：128
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書號：1586724
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【台灣高等教育出版社簡體書】 Arduino機器人系統設計及開發 787302641568 趙建偉姜濤副甄奕牛琦周玉華馬萍萍張娜

內容簡介

Arduino是一款便捷靈活、方便上手的開源電子原型平台。本書系統地講解了Arduino系統的構成、Arduino IDE的安裝及使用，以及常用的兩種Arduino控制器的使用，並通過機器人比賽案例，對具體項目進行了剖析，從任務要求到器材選擇，再到整機組裝、程序編寫、程序調試，為讀者對具體項目的操作應用起到一個拋磚引玉的作用。本書主要適合中小學生和對機器人感興趣的初學者使用。

作者簡介

趙建偉，中國礦業大學（北京）智能控制與機器人系副主任、副教授、清華大學博士后、常州市「十大科技新銳」稱號獲得者。研究機器人近20年，主持國家自然科學基金面上項目、國家社會科學基金「十三五」規劃2020年度教育學一般課題、國家「十二五」和「十三五」科技項目子課題、「國家02重大專項」子課題等10餘項；主持橫向課題20餘項；獨立發表論文48篇（其中SCI論文15篇，EI論文25篇）；主編教育部高等學校電子信息類專業教學指導委員會規劃教材1部；獲得國際專利2項、國家專利18項。曾擔任《工礦自動化》青年編委，中國科協財政項目評審專家、全國青少年科技創新大賽、中國青少年機器人競賽、全國青年科普創新實驗暨作品大賽、「明天小小科學家」獎勵活動、北京金鵬科技論壇、全球發明大會、中國機器人大賽暨Robocup機器人世界盃中國賽、中國大學生計算機設計大賽等評委。

第1章機器人的發展
1 1 什麼是機器人？
1 2 機器人的基本組成
1 3 機器人的分類情況
1 4 機器人的發展歷史
第2章走進Arduino
2 1 什麼是Arduino？
2 2 Arduino IDE
2 3 Arduino控制器
2 4 Arduino控制器用感測器擴展板
2 5 Arduino的基本操作
第3章 Arduino語言
3 1 Arduino使用的語言
3 2 Arduino程序結構
3 3 數字I/O口的操作函數
3 4 模擬I/O口的操作函數
3 5 延時函數
3 6 常用的數據類型
3 7 常用的控制語句
3 8 相關語法
第4章感測器
4 1 按鍵感測器
4 2 火焰感測器
4 3 光敏感測器
4 4 紅外避障感測器
4 5 巡線感測器
4 6 光電開關感測器
4 7 超聲波測距感測器
4 8 陀螺儀感測器JY901
4 9 視覺感測器
第5章執行機構
5 1 LED燈
5 2 蜂鳴器
5 3 直流電動機驅動模塊
5 4 直流電動機
5 5 舵機
5 6 機械手臂
第6章綜合應用
6 1 智能機器人工程任務挑戰賽（雙車協同）
6 2 智能機器人工程任務挑戰賽（單車任務高級版）
6 3 智能機器人工程任務挑戰賽（單車任務中級版）
參考文獻

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