機器人是怎樣工作的 (圖解版) 瀨戶文美 9787115621092 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:人民郵電
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書名:機器人是怎樣工作的 (圖解版)
ISBN:9787115621092
出版社:人民郵電
著編譯者:瀨戶文美
叢書名:圖靈新知
頁數:145
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1582811
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內容簡介

本書以圖配文,通過大量照片和手繪插圖講解了機器人的構造和原理。全書共分為5章。第1章簡單介紹了機器人的概念;第2章將機器人分為移動型機器人和操作型機器人,介紹了機器人的形態;第3章介紹了機器人的內部組件,如感測器、驅動器等;第4章介紹了目前實際存在的機器人種類;第5章簡單介紹了機器人的發展歷程。全書講解從工程學的專業角度出發,但並未使用晦澀的專業術語和數學公式,旨在幫助零基礎讀者對機器人的基本原理建立整體印象。 本書適合所有對機器人原理感興趣的零基礎讀者閱讀。

作者簡介

瀨戶文美,工學博士。2008年畢業於日本東北大學工學研究科生物機器人專業,現為工程師/專職作家。

目錄

第1章 什麼是機器人
第2章 不同形式的機器人
2 1 移動機器人
2 1 1 足式移動
2 1 2 輪式移動
2 1 3 履帶式移動
2 1 4 聯合使用足式和輪式的移動方式
2 1 5 特殊的移動方式
2 2 操作機器人
2 2 1 機械臂
2 2 2 末端執行器
第3章 機器人的內部結構
3 1 感測器:感受的部分
3 1 1 測量角度和旋轉速度
3 1 2 測量距離
3 1 3 感受力和力矩
3 1 4 感受目標的形狀、顏色、位置和運動
3 2 執行器:運動的部分
3 2 1 電磁電機
3 2 2 氣動執行器
3 2 3 壓電執行器
3 2 4 形狀記憶合金
3 3 計算機:思考的部分
3 3 1 將輪式機器人移動到既定目標位置
3 3 2 使用機械臂組裝零件,雙臂協同工作
3 3 3 機器人很難實現雙足行走
第4章 各種各樣的機器人
4 1 協助人類工作的機器人
4 2 人類無法到達的地方,也有機器人
4 3 仿生機器人
第5章 機器人的現在和未來
尾聲
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