工業機器人操作與編程蔡基鋒 9787030753212 【台灣高等教育出版社】

Name: 工業機器人操作與編程 蔡基鋒 9787030753212 【台灣高等教育出版社】
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書名：工業機器人操作與編程
ISBN：9787030753212
出版社：科學
著編譯者：蔡基鋒
頁數：192
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1580105
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內容簡介

本書為工業機器人技術應用專業核心課程配套教材。書中設計了六個項目，分別為工業機器人舞獅、工業機器人做操、工業機器人寫字、工業機器人繪圖、工業機器人搬運、工業機器人碼垛，不僅涵蓋了工業機器人操作與編程的基本內容，而且可使讀者通過真實工作情境，掌握工業機器人軌跡編程、搬運、碼垛等典型工業任務的基本操作。本書結構設計體現學做一體，每個任務設有導學框圖，隨後引領學生以探究精神完成任務內容，以圖表形式展現操作內容。更可貴的是，將思政內容融入工程操作中，體現教材立德樹人根本目標。本書提供了豐富的數字化教學資源，配套的在線精品課程已經上線，學校可結合教材內容在線開課。本書可作為職業院校工業機器人技術應用及相關專業教學用書，或職業技能大賽、「1+X」職業技能等級證書考試等參考用書，也可作為相關工程技術人員的參考用書。

項目1 工業機器人舞獅
任務1 1 認識工業機器人
任務1 2 連接工業機器人
任務1 3 安全操作工業機器人
任務1 4 工業機器人的開關機及運行程序
項目2 工業機器人做操
任務2 1 配置示教器環境
任務2 2 更新轉數計數器
任務2 3 備份與恢復機器人系統
任務2 4 調試做操程序
項目3 工業機器人寫字
任務3 1 手動操縱機器人
任務3 2 設定工具坐標
任務3 3 創建機器人程序
任務3 4 示教臨摹字程序
項目4 工業機器人繪圖
任務4 1 繪製五角星
任務4 2 繪製笑臉
任務4 3 創意繪圖
任務4 4 斜面繪圖
任務4 5 偏移繪圖
任務4 6 批量繪圖
項目5 工業機器人搬運
任務5 1 簡單搬運
任務5 2 批量搬運
項目6 工業機器人碼垛
任務6 1 簡單碼垛
任務6 2 複雜碼垛
主要參考文獻
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