ABB工業機器人虛擬模擬與離線編程 趙偉 王文斌 9787121462030 【台灣高等教育出版社】
圖書均為代購，正常情形下，訂後約兩周可抵台。
物品所在地：中國大陸
原出版社：電子工業
物品所在地：中國大陸
原出版社：電子工業
NT$317
商品編號:
供貨狀況:
尚有庫存
加入最愛
此商品 「 最高 」可以折抵紅利
0
點
(約等於 NT$0 )
商品介紹
| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202308*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：ABB工業機器人虛擬模擬與離線編程 ISBN：9787121462030 出版社：電子工業 著編譯者：趙偉 王文斌 叢書名：工業機器人技術應用系列 頁數：229 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1596251 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書基於ABB公司的RobotStudio2021軟體，以「1＋X」工業機器人應用編程職業技能中級證書考核標準為依據，介紹創建機器人工作站、創建模擬工作站動態效果、機器人漢字書寫工作站離線編程與真機驗證、機器人裝配工作站模擬及VR驗證、機器人打磨工作站模擬等內容。編寫過程中，針對學生在學習中經常遇到但又比較難理解的內容，如運動學奇點、歐拉角與四元數等，書中也進行了詳細講解，為學生提供了實現對機器人更深層次理解的通道。 本書可作為職業院校機電一體化、電氣自動化、工業機器人技術應用等專業的學生用書。目錄 緒論 工業機器人離線編程與虛擬模擬概述項目1 創建機器人工作站 任務1 1 RobotStudio功能介紹及界面認知 任務1 2 機器人屬性設置及虛擬控制器的創建 任務1 3 周邊設備的創建與導入 任務1 4 工具的創建 任務1 5 機械裝置的創建 項目2 創建模擬工作站動態效果 任務2 1 機器人標準I/O板及信號的配置 任務2 2 使用事件管理器創建氣缸伸縮動作 任務2 3 使用Smart組件創建主盤工具的開合動作 任務2 4 使用Smart組件控制工具拾取和放置 任務2 5 使用Smart組件控制夾爪開合動作 任務2 6 使用Smart組件控制物料取放 任務2 7 使用Smart組件實現旋轉供料 任務2 8 使用Smart組件實現井式上料 任務2 9 使用Smart組件實現輸送帶傳送物料 任務2 10 使用Smart組件實現預置多個物料自由下落 任務2 11 使用Smart組件實現關節成品裝配 任務2 12 工作站邏輯的設置及模擬信號控制 項目3 機器人漢字書寫工作站離線編程及真機驗證 任務3 1 工具數據和工件坐標的創建 任務3 2 自動測載荷程序的應用 任務3 3 機器人運行軌跡的自動生成 任務3 4 機器人運行軌跡的優化 任務3 5 模擬設定和模擬後續處理 任務3 6 離線程序的真機驗證 任務3 7 運動學奇點 項目4 機器人裝配工作站模擬及VR驗證 任務4 1 關節成品裝配程序的編寫 任務4 2 基於VR的工作站模擬驗證 任務4 3 基於OPCUA的西門子PLC與RobotStudio軟體聯合模擬 項目5 機器人打磨工作站模擬 任務5 1 機器人打磨工作站的創建與調試 任務5 2 歐拉角與四元數 附錄 Smart組件屬性說明 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
